一种便于俯仰角度调节的激光雷达支架机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于俯仰角度调节的激光雷达支架机构，包括伺服电机、蜗杆以及涡轮轴支架、涡轮组、激光雷达支架，所述涡轮组包括涡轮、涡轮轴和键，所述伺服电机的电机轴与蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述涡轮啮合连接，所述涡轮轴上设置有键，所述涡轮轴与涡轮通过键卡接连接，且同步转动，所述涡轮轴的两端分别与一个涡轮轴支架的连接，且涡轮轴与激光雷达支架同步转动。本实用新型专利技术的有益效果为，1、通过本申请能够实现激光雷达的俯仰角度调节，快速、方便、效率较高；2、利用本申请在安装不同型号的激光雷达的时候，仅仅需要更换激光雷达支架即可，降低了硬件成本。降低了硬件成本。降低了硬件成本。

【技术实现步骤摘要】
一种便于俯仰角度调节的激光雷达支架机构


[0001]本技术应用在无人驾驶汽车、无人清扫车、机器人等需要使用激光雷达的产品和设备上，涉及激光雷达安装结构
，尤其涉及一种便于俯仰角度调节的激光雷达支架机构。

技术介绍

[0002]当前，激光雷达由于其使用效果较好，已经被广泛应用在各个领域中，通过激光雷达能够采集周围环境内的三维数据，从而能够准确地判断障碍物的尺寸、形状以及大小等信息，对于安装有激光雷达的车辆有效避开障碍物，具有重要的意义。
[0003]激光雷达在安装的时候，通常通过安装支架与车身或者车架进行连接，安装后，激光雷达的俯仰角度无法调节，然而，在某些特殊的情况下，需要对激光雷达的俯仰角度进行调节，从而能够有效使用激光雷达，因此，现有的激光雷达的安装方式无法满足对其俯仰调节的使用需求。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请的目的在于提供一种便于俯仰角度调节的激光雷达支架机构。
[0005]为实现本技术的目的，本技术提供的一种便于俯仰角度调节的激光雷达支架机构，
[0006]包括伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于俯仰角度调节的激光雷达支架机构，其特征在于，包括伺服电机、蜗杆以及涡轮轴支架、涡轮组、激光雷达支架，所述涡轮组包括涡轮、涡轮轴和键，所述伺服电机的电机轴与蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述涡轮啮合连接，所述涡轮轴上设置有键，所述涡轮轴与涡轮通过键卡接连接，且同步转动，所述涡轮轴的两端分别与一个涡轮轴支架的连接，所述激光雷达支架包括安装板以及设置在安装板下端两侧的两个耳板，涡轮轴的两端分别穿过相应侧的耳板，且涡轮轴与激光雷达支架同步转动，所述激光雷达支架上安装有激...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹豪杰，梁海军，刘渊，霍舒豪，张德兆，王肖，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：武汉智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：