本实用新型专利技术公开了一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，属于激光雷达技术领域，其包括激光雷达，所述激光雷达的下表面与连接板的上表面固定连接，所述连接板的上表面与两个交剪式伸缩架的下表面固定连接，所述交剪式伸缩架通过销轴与连接块之间铰接，两个所述连接块的上表面固定连接有同一个防护罩，所述销轴的外表面卡接有控制组件。该具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，通过设置控制组件、销轴、交剪式伸缩架和防护罩，则本装置可以在拆除固定时，自动将激光雷达收入防护罩内，从而可以对激光雷达起到自动防护的作用，避免外力对激光雷达造成挤压损坏的问题，且无需再找寻盒体进行盛放，进而可以更好的满足使用的工作。进而可以更好的满足使用的工作。进而可以更好的满足使用的工作。
【技术实现步骤摘要】
一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达
[0001]本技术属于激光雷达
，具体为一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达。
技术介绍
[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，但是现有技术中的激光雷达不具有拆卸自防护结构，使得当需要检修或者维护时需要另外找寻合适的防护装置对其进行盛放，以避免其在移动的过程中受到其他外力伤害，整个过程较为麻烦，使得使用效果不够理想。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，解决了现有技术中的激光雷达不具有拆卸自防护自购，使得当需要检修或者维护时需要另外找寻合适的防护装置对其进行盛放，以避免其在移动的过程中受到其他外力伤害，整个过程较为麻烦，使得使用效果不够理想的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，包括激光雷达，所述激光雷达的下表面与连接板的上表面固定连接，所述连接板的上表面与两个交剪式伸缩架的下表面固定连接，所述交剪式伸缩架通过销轴与连接块之间铰接，两个所述连接块的上表面固定连接有同一个防护罩，所述销轴的外表面卡接有控制组件，所述控制组件固定连接在通孔的内表面，两个所述通孔均开设在防护罩的上表面。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述防护罩的左侧面和右侧面分别与两个安装板的相对面固定连接，所述安装板的上表面开设有三个安装孔。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述连接板的上表面和防护罩内壁的上表面均开设有两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，两个所述滑块与同一个交剪式伸缩架之间铰接。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述控制组件包括导向杆，所述导向杆的底端与齿杆的顶端固定连接，所述齿杆与齿轮啮合，所述齿轮卡接在销轴的外表面。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述导向杆的外表面套接有导向套，所述导向套的外表面与通孔的内表面固定连接，所述导向套的上表面与弹簧的底端固定连接，所述弹簧的顶端与导向杆的下表面固定连接。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述导向杆的形状设置为长方体形状，所述导向套的形状与导向杆的形状相适配。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0014]1、该具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，通过设置控制组件、销轴、交剪式伸缩架和防护罩，在控制组件脱离连接面时，使得控制组件自动弹起，使得控制组件通过销轴带动交剪式伸缩架收缩，使得连接板带动激光雷达收入防护罩内，则本装置可以在拆除固定时，自动将激光雷达收入防护罩内，从而可以对激光雷达起到自动防护的作用，避免外力对激光雷达造成挤压损坏的问题，且无需再找寻盒体进行盛放，进而可以更好的满足使用的工作。
[0015]2、该具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，通过设置安装板和安装孔，通过将固定件穿过安装孔，使得安装板可以与连接件之间进行连接的工作，从而可以起到安装板与连接件之间位置锁定的目的，避免安装板晃动，进一步可以保障激光雷达放置的牢固性。
[0016]3、该具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，通过设置滑块和滑槽，且滑块和滑槽的形状均设置为T形，使得滑块可以在滑槽内顺利的滑动，避免滑块在滑动过程脱离滑槽的问题，从而使得交剪式伸缩架可以平稳伸缩的工作，进一步使得本装置的防护工作可以顺利进行。
附图说明
[0017]图1为本技术立体的结构示意图；
[0018]图2为本技术正视的剖面结构示意图；
[0019]图3为本技术控制组件展开的立体结构示意图；
[0020]图4为本技术图1中A处放大的结构示意图；
[0021]图中：1激光雷达、2连接板、3防护罩、4通孔、5控制组件、51导向杆、52导向套、53弹簧、54齿杆、55齿轮、6安装板、7安装孔、8滑槽、9连接块、10销轴、11交剪式伸缩架、12滑块。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0023]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，包括激光雷达1，激光雷达1的下表面与连接板2的上表面固定连接，连接板2的上表面与两个交剪式伸缩架11的下表面固定连接，通过设置交剪式伸缩架11，使得交剪式伸缩架11自身具有伸缩的特点，从而易于控制激光雷达1进行运动的工作，交剪式伸缩架11通过销轴10与连接块9之间铰接，通过设置销轴10，使得销轴10可以为齿轮55提供转动点，从而使得齿轮55可以顺利转动的工作，同时销轴10利于交剪式伸缩架11进行角度活动的工作，两个连接块9的上表面固定连接有同一个防护罩3，通过设置防护罩3，且激光雷达1收入防护罩3，使得防护罩3可以对激光雷达1起到保护的作用，避免外力对其造成伤害，销轴10的外表面卡接有控制组件5，控制组件5固定连接在通孔4的内表面，两个通孔4均开设在防护罩3的上表面。
[0024]具体的，如图1和图4所示，防护罩3的左侧面和右侧面分别与两个安装板6的相对面固定连接，安装板6的上表面开设有三个安装孔7，通过设置安装板6和安装孔7，通过将固定件穿过安装孔7，使得安装板6可以与连接件之间进行连接的工作，从而可以起到安装板6与连接件之间位置锁定的目的，避免安装板6晃动，进一步可以保障激光雷达1放置的牢固
性，连接板2的上表面和防护罩3内壁的上表面均开设有两个滑槽8，滑槽8内滑动连接有滑块12，通过设置滑块12和滑槽8，且滑块12和滑槽8的形状均设置为T形，使得滑块12可以在滑槽8内顺利的滑动，避免滑块12在滑动过程脱离滑槽8的问题，从而使得交剪式伸缩架11可以平稳伸缩的工作，进一步使得本装置的防护工作可以顺利进行，两个滑块12与同一个交剪式伸缩架11之间铰接。
[0025]具体的，如图2和图3所示，控制组件5包括导向杆51，导向杆51的底端与齿杆54的顶端固定连接，齿杆54与齿轮55啮合，通过设置齿杆54，使得齿杆54可以带动齿轮55转动，从而可以实现动力传递，进一步易于控制交剪式伸缩架11的工作，齿轮55卡接在销轴10的外表面，导向杆51的外表面套接有导向套52，通过设置导向套52，使得导向套52可以对导向杆51起到导向的作用，使得导向杆51可以上下平稳滑动的工作，从而使得齿杆54可以平稳移动，导向套52的外表面与通孔4的内表面固定连接，导向套52的上表面与弹簧53的底端固定连接，通过设置弹簧53，使得弹簧53的弹性力可以推动导向杆51向上完成复位，从而可以控制齿杆54的工作，进一步使得操作更加简单方便，弹簧53的顶端与导向杆51的下表面固定连接，导向杆51的形状设置为长方体形状，通过设置导向杆51和导向套52，且导向套52和导向杆51的形状均为长本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，包括激光雷达(1)，其特征在于：所述激光雷达(1)的下表面与连接板(2)的上表面固定连接，所述连接板(2)的上表面与两个交剪式伸缩架(11)的下表面固定连接，所述交剪式伸缩架(11)通过销轴(10)与连接块(9)之间铰接，两个所述连接块(9)的上表面固定连接有同一个防护罩(3)，所述销轴(10)的外表面卡接有控制组件(5)，所述控制组件(5)固定连接在通孔(4)的内表面，两个所述通孔(4)均开设在防护罩(3)的上表面。2.根据权利要求1所述的一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，其特征在于：所述防护罩(3)的左侧面和右侧面分别与两个安装板(6)的相对面固定连接，所述安装板(6)的上表面开设有三个安装孔(7)。3.根据权利要求1所述的一种具有拆卸自防护机构的新型激光雷达，其特征在于：所述连接板(2)的上表面和防护罩(3)内壁的上表面均开设有两个滑槽(8)，所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：候江涛，胡传胜，熊丹丹，白建波，
申请(专利权)人：湖北中图勘测规划设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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