本申请公开了一种激光雷达倾斜摄影测量装置及其测绘方法，其中激光雷达倾斜摄影测量装置包括测量装置本体及安装座，测量装置本体上可拆连接有安装板，安装板与安装座之间设置有多个减振复位机构；减振复位机构包括：第一减振组件，其包括滑杆和套筒，滑杆和套筒相远离的一端分别与安装座和安装板铰接，滑杆弹性设置在套筒内，套筒上设置有用于驱使滑杆精准复位至初始位置的校准件；第二减振组件，其包括铰接在套筒上的连杆，连杆端部滑动设置在安装座上，安装座上设有用于实现连杆端部弹性设置在安装座上的第二减振件。本申请具有测量装置本体遭受晃动后快速且精准复位至初始位置，确保了测量装置本体的测量精度的效果。确保了测量装置本体的测量精度的效果。确保了测量装置本体的测量精度的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达倾斜摄影测量装置及其测绘方法
[0001]本申请涉及激光雷达及摄影测绘领域，尤其是涉及一种激光雷达倾斜摄影测量装置及其测绘方法。
技术介绍
[0002]测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，可供工程建设、规划设计和行政管理之用。并且随着无人机的技术的不断发展，航空测绘手段大行其道，通过将测绘装置安装在无人机上，能对待测绘区域进行精度高达5cm的精准测量。
[0003]相关技术中公开号为CN111880562A的中国专利文献，提出了一种基于激光雷达的无人机仿地飞行装置；包括无人机本体、高清摄像机和激光雷达，无人机本体的上表面设置有控制模块，无人机本体的下表面连接有降落架框。
[0004]相关技术中公开号为CN111928824A的中国专利文献，提出了一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，包括以下步骤：选择目标建筑物彼此相对的两侧分别作为起点、终点，提供搭载有激光扫描仪和倾斜摄影相机的无人机，使无人机沿着至少两条不同的预设航线从起点飞行至终点，分别通过激光扫描仪获取激光点云数据和倾斜影像数据，再进行处理生成三维实景模型。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：将激光雷达和高清摄像机集成为测绘装置安装在无人机上并采用倾斜摄影方式时，高清摄像机的倾斜角度将直接影响测绘结果的精准度，一般在无人机起飞前都会将测绘装置调试好，确保测绘装置中高清摄像机的倾斜角度与无人机水平系统夹角恒定，故而多会采用栓接、卡接等硬连接方式，而无人机升空后不同高度气流稳定性难以预测，使得无人机在飞行过程中发生晃动或抖动现象，进而引发测绘装置的晃动或抖动，即使加装减振装置，也依然较难始终保证调试初期的倾斜角度，从而影响测绘装置最终的测绘精度。
技术实现思路
[0006]为了改善测绘装置发生晃动后较难快速恢复设定倾斜角度的问题，本申请提供一种激光雷达倾斜摄影测量装置及其测绘方法。
[0007]本申请第一方面提供的一种激光雷达倾斜摄影测量装置采用如下的技术方案：一种激光雷达倾斜摄影测量装置，包括测量装置本体及用于与载具连接的安装座，所述测量装置本体上可拆连接有安装板，所述安装板与所述安装座球铰接，所述安装板与所述安装座之间设置有多个减振复位机构；所述减振复位机构包括第一减振组件和第二减振组件；所述第一减振组件包括滑动连接的滑杆和套筒，所述滑杆和所述套筒相远离的一端分别与所述安装座和所述安装板铰接，所述滑杆弹性设置在所述套筒内，所述套筒上设置有用于驱使所述滑杆精准复位至初始位置的校准件；
所述第二减振组件包括铰接在所述套筒上的连杆，所述连杆远离所述套筒的一端滑动设置在所述安装座上，所述套筒呈倾斜设置在所述安装座和所述安装板之间，所述安装座上设置有用于实现所述连杆端部弹性设置在所述安装座上的第二减振件。
[0008]通过采用上述技术方案，测绘前将测量装置本体安装至安装板上后，再将安装座安装在无人机上，当无人机遭遇气流扰动发生抖动或晃动时，自重较大的测量装置本体带动安装板在安装座上摆动，从而推动滑杆在套筒内滑动，弹性设置在套筒内的滑杆可对安装板的晃动起到缓冲作用，并且套筒上连接的连杆通过第二减振件在安装座上的弹性滑动，也能对套筒摆动的角度起到一定的缓冲作用，从而通过第一减振组件和第二减振组件的设置大幅削弱了无人机发生抖动或晃动时对安装板上测量装置本体的影响，有效避免了测量装置本体跟随无人机晃动造成的高清摄像机预设倾斜角度变化幅度大、难以快速修正的问题。
[0009]而第一减振组件和第二减振组件对测量装置本体的晃动幅度削弱后，校准件即驱使滑杆精准复位至初始位置，可使测量装置本体中的高清摄像机倾斜角度快速且精准地恢复至设定值，尽可能确保了测量装置本体的测量精度。
[0010]可选的，所述校准件包括设置在所述套筒内的复位块，所述复位块侧边固接有多个复位钩，所述滑杆位于所述套筒内的端部铰接有多个与多个所述复位钩一一钩合适配的复位扣，所述复位扣朝向所述复位钩的部位固接有外凸部朝向所述复位钩的簧片。
[0011]通过采用上述技术方案，安装板在安装座上晃动时，滑杆在套筒内滑动，具体表现为部分滑杆滑入套筒中、对侧方向的滑杆滑出套筒；对于具有滑出套筒趋势的滑杆，其上的复位扣上的簧片抵触在复位钩上发生形变；对于具有滑入套筒趋势的滑杆，其上的复位扣脱离与复位钩的抵触；则滑杆在其在套筒中受到的弹性形变力及形变的簧片形变力的双重作用下，多个滑杆均分别在多个套筒内迅速修正至初始位置，并且多个复位扣均分别抵紧在多个复位钩上，能对安装板在安装座上的安装角度进行定位，从而实现了安装板在遭受晃动后的快速、精准复位，有利于测量装置本体的快速、精准修正。
[0012]可选的，所述复位钩自由端朝背离所述滑杆的方向延伸，且其延伸部长度不小于所述滑杆在所述套筒内的最大滑动距离。
[0013]通过采用上述技术方案，复位钩上的延长部能对复位扣起到导向作用，可确保复位扣脱离与复位钩根部抵触后始终靠拢在复位块上，有利于滑杆在套筒内精准修正至初始位置。
[0014]可选的，所述复位块防转滑动设置在所述套筒内且其滑动方向沿所述套筒轴向，所述复位块上设置有用于锁止所述复位块于所述套筒上的锁止部件。
[0015]通过采用上述技术方案，可实现复位块在套筒内位置的改变，可改变复位钩与复位扣钩合抵接后滑杆在套筒中的位置，能实现安装板在安装座上发生晃动后复位至初始位置时该初始位置的调整，使得安装板在安装座上的安装位置不仅仅局限于一种安装状态，在实际使用时能对测量装置中高清摄像机的倾斜角度进行小幅度校准。
[0016]可选的，所述锁止部件包括转动设置在所述套筒底壁上的锁止螺杆，所述锁止螺杆螺纹贯穿所述复位块，所述套筒侧壁上设置有用于驱使所述锁止螺杆旋转的转动件。
[0017]通过采用上述技术方案，转动转动件以驱使锁止螺杆旋转，锁止螺杆旋转时可带动与之螺纹连接的复位块在套筒内移动，并且停止驱使锁止螺杆旋转后，锁止螺杆还能实
现对复位块的锁止效果，有利于实现滑杆在套筒内的精准定位。
[0018]可选的，所述第二减振件包括防脱滑动设置在所述安装座上的滑块，所述连杆远离所述套筒的一端铰接在所述滑块上，所述滑块滑移方向的一侧与所述安装板之间设置有弹性件。
[0019]通过采用上述技术方案，滑杆在套筒内滑动时，套筒与安装板之间的夹角发生变化，进而连杆与套筒之间的夹角对应改变，使得连杆端部铰接的滑块在安装座上滑动，弹性件发生形变，可对滑块在安装座上的滑动形成缓冲效果，进而实现安装座在发生晃动时对安装板的减振效果。
[0020]可选的，所述安装板背离所述安装座的一侧固接有两个分列其两相对侧边的导轨，所述测量装置本体上固接有滑板，所述滑板滑动设置在两个所述导轨之间；所述安装板于靠近所述导轨一端铰接有锁止齿条，所述滑板边侧固接有与所述锁止齿条啮合适配的被锁齿条，所述安装板上设置有用于驱使所述锁止齿条朝背离邻近的所述导轨的方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达倾斜摄影测量装置，包括测量装置本体（1）及用于与载具连接的安装座（2），其特征在于：所述测量装置本体（1）上可拆连接有安装板（3），所述安装板（3）与所述安装座（2）球铰接，所述安装板（3）与所述安装座（2）之间设置有多个减振复位机构；所述减振复位机构包括第一减振组件和第二减振组件；所述第一减振组件包括滑动连接的滑杆（41）和套筒（42），所述滑杆（41）和所述套筒（42）相远离的一端分别与所述安装座（2）和所述安装板（3）铰接，所述滑杆（41）弹性设置在所述套筒（42）内，所述套筒（42）上设置有用于驱使所述滑杆（41）精准复位至初始位置的校准件；所述第二减振组件包括铰接在所述套筒（42）上的连杆（51），所述连杆（51）远离所述套筒（42）的一端滑动设置在所述安装座（2）上，所述套筒（42）呈倾斜设置在所述安装座（2）和所述安装板（3）之间，所述安装座（2）上设置有用于实现所述连杆（51）端部弹性设置在所述安装座（2）上的第二减振件。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述校准件包括设置在所述套筒（42）内的复位块（431），所述复位块（431）侧边固接有多个复位钩（432），所述滑杆（41）位于所述套筒（42）内的端部铰接有多个与多个所述复位钩（432）一一钩合适配的复位扣（433），所述复位扣（433）朝向所述复位钩（432）的部位固接有外凸部朝向所述复位钩（432）的簧片（434）。3.根据权利要求2所述的一种激光雷达倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述复位钩（432）自由端朝背离所述滑杆（41）的方向延伸，且其延伸部长度不小于所述滑杆（41）在所述套筒（42）内的最大滑动距离。4.根据权利要求2所述的一种激光雷达倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述复位块（431）防转滑动设置在所述套筒（42）内且其滑动方向沿所述套筒（42）轴向，所述复位块（431）上设置有用于锁止所述复位块（431）于所述套筒（42）上的锁止部件。5.根据权利要求4所述的一种激光雷达倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述锁止部件包括转动设置在所述套筒（42）底壁上的锁止螺杆（435），所述锁止螺杆（435）螺纹贯穿所述复位块（431），所述套筒（42）侧壁上设置有用于驱使所述锁止螺杆（435）旋转的转动件。6.根据权利要求1所述的一种激光雷达倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述第二减振件包括防脱滑动设置在所述安装座（2）上的滑块（52），所述连杆（51）远离所述套筒（42）的一端铰接在所述滑块（52）上，所述滑块（52）滑移方向的一侧与所述安装板（3）之间设置有弹性件（54）。7.根据权利要求1
‑
...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军，候江涛，罗永亮，马治刚，翟金梁，
申请(专利权)人：湖北中图勘测规划设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。