本实用新型专利技术公开了一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置，属于雷达技术领域，其包括底座，所述底座的上表面卡接有驱动机构，所述驱动机构的输出轴固定连接有激光雷达本体，所述底座内卡接有电动推杆，所述电动推杆的两端分别与两个活塞板的相对面固定连接。该具有多角度扫描功能的激光雷达装置，通过设置活塞板、活塞、滑套和滑杆，当滑杆与卡孔的位置相对应时，控制电动推杆伸长，与第一空腔相连通的两个第二空腔内产生正压，四个活塞均带动滑杆卡进四个卡孔内，相对于现有的激光雷达装置，工作人员不需要使用工具反复旋转螺钉便可快速的对其进行固定，操作简单，使得工作人员可方便的对该激光雷达装置进行安装固定。方便的对该激光雷达装置进行安装固定。方便的对该激光雷达装置进行安装固定。
【技术实现步骤摘要】
一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置
[0001]本技术属于雷达
，具体为一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置。
技术介绍
[0002]激光雷达是一种遥感技术，它使用光并以脉冲形式发射光。相对于激光辐照测量散射光，并且分析到物体的长距离和物体的特性，这种技术雷达是通过替换无线电波雷达到光而得到相似的。现有的雷达在进行安装时，工作人员需要使用螺丝刀将多个螺钉穿过安装孔旋转在安装板上才能对激光雷达进行固定，操作较为麻烦，使得工作人员不能快速的对该激光雷达进行安装固定，因此需要一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置，解决了工作人员需要使用螺丝刀将多个螺钉穿过安装孔旋转在安装板上才能对激光雷达进行固定，操作较为麻烦，使得工作人员不能快速的对该激光雷达进行安装固定的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置，包括底座，所述底座的上表面卡接有驱动机构，所述驱动机构的输出轴固定连接有激光雷达本体，所述底座内卡接有电动推杆，所述电动推杆的两端分别与两个活塞板的相对面固定连接，所述活塞板滑动连接在第一空腔内，所述第一空腔与两个第二空腔相连通。
[0007]所述第二空腔内滑动连接有活塞，四个活塞相远离的一面分别与四个滑动机构相靠近的一端固定连接，四个滑动机构分别卡接在底座的左右两侧面，所述滑动机构卡接在卡孔内，四个卡孔分别开设在放置槽内壁的相对面，所述放置槽开设在安装板的上表面。
[0008]所述底座的上表面与竖板的下表面固定连接，所述竖板内壁的下表面固定连接有轴承，所述轴承内套接有调节机构，所述调节机构的顶端与转盘的底端固定连接，所述转盘卡接在竖板的上表面，所述调节机构的正面与防护罩的背面固定连接。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述第一空腔和四个第二空腔均开设在底座内。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述滑动机构包括滑套，所述滑套卡接在底座内，所述滑套内滑动连接有滑杆，所述滑杆的右端与活塞的左侧面固定连接，所述滑杆的左端卡接在卡孔内。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述底座设置在安装板内，所述安装板内壁的相对面均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板，两个滑板的相对面分别与底座的左右两
侧面固定连接。
[0012]作为本技术的进一步方案：所述防护罩的位置与激光雷达本体的位置相对应，所述防护罩内设置有清理板。
[0013]作为本技术的进一步方案：所述调节机构包括螺纹杆，所述螺纹杆的底端套接在轴承内，所述螺纹杆的顶端与转盘的底端固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有活动板，所述限位槽开设在活动板的背面，所述活动板的正面与防护罩的背面固定连接。
[0014]作为本技术的进一步方案：所述竖板内壁正面设置的限位杆滑动连接在限位槽内。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0017]1、该具有多角度扫描功能的激光雷达装置，通过设置电动推杆、活塞板、活塞、滑套和滑杆，当滑杆与卡孔的位置相对应时，控制电动推杆伸长，电动推杆带动两个活塞板在两个第一空腔内运动，与第一空腔相连通的两个第二空腔内产生正压，四个活塞均带动滑杆卡进四个卡孔内，相对于现有的激光雷达装置，工作人员不需要使用工具反复旋转螺钉便可快速的对其进行固定，操作简单，使得工作人员可方便的对该激光雷达装置进行安装固定。
[0018]2、该具有多角度扫描功能的激光雷达装置，通过设置螺纹杆、活动板和防护罩，当该激光雷达本体使用完成后，转动转盘，转盘通过螺纹杆和活动板带动防护罩向下运动，使得防护罩罩在激光雷达本体的外部，防护罩可对激光雷达本体进行防护，使得外物不会与激光雷达本体发生撞击，使得该激光雷达装置不会因与外物撞击而损害，保证了该激光雷达装置正常的使用寿命。
[0019]3、该具有多角度扫描功能的激光雷达装置，通过设置清理板驱动机构，控制驱动机构工作，驱动机构带动激光雷达本体转动，因清理板与激光雷达本体紧密接触，清理板可对激光雷达本体表面的脏污进行清理。
附图说明
[0020]图1为本技术立体爆炸的结构示意图；
[0021]图2为本技术安装板立体的结构示意图；
[0022]图3为本技术竖板左视的剖面结构示意图；
[0023]图4为本技术调节机构立体的结构示意图；
[0024]图5为本技术底座俯视的剖面结构示意图；
[0025]图中：1底座、2驱动机构、3激光雷达本体、4电动推杆、5活塞板、6
[0026]第一空腔、7第二空腔、8活塞、9滑动机构、91滑套、92滑杆、10竖板、11轴承、12调节机构、121螺纹杆、122活动板、13转盘、14防护罩、15清理板、16卡孔、17安装板、18放置槽、19滑槽、20滑板、21限位槽。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0028]如图1
‑
5所示，本技术提供一种技术方案：一种具有多角度扫描功能的激光雷
达装置，包括底座1，底座1的上表面卡接有驱动机构2，驱动机构2的输出轴固定连接有激光雷达本体3，通过设置驱动机构2，驱动机构2带动激光雷达本体3转动，工作中的激光雷达本体3可进行三百六十度扫描，底座1内卡接有电动推杆4，电动推杆4的两端分别与两个活塞板5的相对面固定连接，活塞板5滑动连接在第一空腔6内，第一空腔6与两个第二空腔7相连通。
[0029]第二空腔7内滑动连接有活塞8，四个活塞8相远离的一面分别与四个滑动机构9相靠近的一端固定连接，四个滑动机构9分别卡接在底座1的左右两侧面，滑动机构9卡接在卡孔16内，四个卡孔16分别开设在放置槽18内壁的相对面，放置槽18开设在安装板17的上表面，通过设置滑杆92和卡孔16，当滑杆92卡进卡孔16内时，滑杆92和卡孔16相互配合可对底座1进行固定。
[0030]底座1的上表面与竖板10的下表面固定连接，竖板10内壁的下表面固定连接有轴承11，轴承11内套接有调节机构12，调节机构12的顶端与转盘13的底端固定连接，转盘13卡接在竖板10的上表面，调节机构12的正面与防护罩14的背面固定连接。
[0031]具体的，如图1和2所示，滑动机构9包括滑套91，滑套91卡接在底座1内，滑套91内滑动连接有滑杆92，通过设置滑套91和滑杆92，因滑套91内滑动连接有滑杆92，滑套91可对滑杆92进行限位，使得滑杆92在运动时不会发生晃动，使得滑杆92可精准的卡进卡槽内，滑杆92的右端与活塞8的左侧面固定连接，滑杆92的左端卡接在卡孔16内，底座1设置在安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面卡接有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的输出轴固定连接有激光雷达本体(3)，所述底座(1)内卡接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的两端分别与两个活塞板(5)的相对面固定连接，所述活塞板(5)滑动连接在第一空腔(6)内，所述第一空腔(6)与两个第二空腔(7)相连通；所述第二空腔(7)内滑动连接有活塞(8)，四个活塞(8)相远离的一面分别与四个滑动机构(9)相靠近的一端固定连接，四个滑动机构(9)分别卡接在底座(1)的左右两侧面，所述滑动机构(9)卡接在卡孔(16)内，四个卡孔(16)分别开设在放置槽(18)内壁的相对面，所述放置槽(18)开设在安装板(17)的上表面；所述底座(1)的上表面与竖板(10)的下表面固定连接，所述竖板(10)内壁的下表面固定连接有轴承(11)，所述轴承(11)内套接有调节机构(12)，所述调节机构(12)的顶端与转盘(13)的底端固定连接，所述转盘(13)卡接在竖板(10)的上表面，所述调节机构(12)的正面与防护罩(14)的背面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置，其特征在于：所述第一空腔(6)和四个第二空腔(7)均开设在底座(1)内。3.根据权利要求1所述的一种具有多角度扫描功能的激光雷达装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：候江涛，江昆鹏，马治刚，黄辉辉，
申请(专利权)人：湖北中图勘测规划设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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