头戴式AR地图采集设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种头戴式AR地图采集设备，包括盔体；以及固定安装于所述盔体的若干台鱼眼镜头相机、激光雷达，以及分别与所述若干台鱼眼镜头相机以及所述激光雷达电性连接的主控装置，其中，所述主控装置用于控制所述若干台鱼眼镜头相机与所述激光雷达。本实用新型专利技术的头戴式AR地图采集设备具有一体化程度高、高便携性的特点，适合室内狭小空间场景的数据采集；并且时钟同步技术使得传感器融合精度较高，生产的AR地图信息完备、数据质量较高。数据质量较高。数据质量较高。

【技术实现步骤摘要】
头戴式AR地图采集设备


[0001]本技术涉及数据采集
，特别是涉及一种头戴式AR地图采集设备。

技术介绍

[0002]AR地图是指用于AR增强现实应用的全息地图，该地图一般包含空间三维激光点云、空间三维全景影像点云、空间地理位置坐标信息等，用户使用时，通过现场拍照获取的数据对比地图中的影像数据，经过算法分析比对，从地图中找到该影像对应的地理位置信息，以实现定位，从而基于视觉定位进行相应的应用层服务，如基于AR技术的指引导航(基于地理位置信息的导航服务)、消费引导(基于地理位置信息的餐饮、娱乐服务推荐)，总之AR地图的核心在于将空间地理位置信息和空间三维影像、三维点云信息的深度融合，将世界中的实体全部转化为带有颜色的三维坐标，提供给应用层设备进行定位参考。
[0003]目前行业中的采集设备非常少，基本由分体的激光雷达、全景相机等组成，设备间没有牢靠固定、没有进行时钟同步、成本也很高，并且设备的外参不稳定，导致采集的各种传感器数据无法高精度的进行坐标对齐，松散的结构也导致设备体积较大、重量较重；同时传感器间没有高精度的时钟同步板卡进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头戴式AR地图采集设备，其特征在于，包括：盔体；固定安装于所述盔体的若干台鱼眼镜头相机、激光雷达，以及分别与所述若干台鱼眼镜头相机以及所述激光雷达电性连接的主控装置，其中，所述主控装置用于控制所述若干台鱼眼镜头相机与所述激光雷达。2.根据权利要求1所述的头戴式AR地图采集设备，其特征在于，所述鱼眼镜头相机用于采集实时影像数据；所述鱼眼镜头相机的数量为三台，且三台所述鱼眼镜头相机之间的角度互为120
°
；或者所述鱼眼镜头相机的数量为四台，且四台所述鱼眼镜头相机之间的角度互为90
°
；或者所述鱼眼镜头相机的数量为五台，且五台所述鱼眼镜头相机之间的角度互为72
°
；或者所述鱼眼镜头相机的数量为六台，且六台所述鱼眼镜头相机之间的角度互为60
°
；或者所述鱼眼镜头相机的数量为八台，且八台所述鱼眼镜头相机之间的角度互为45
°
。3.根据权利要求1所述的头戴...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂冠，陶闯，
申请(专利权)人：上海维智卓新信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：