雷达P显界面生成方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例属于数据处理领域，涉及一种雷达P显界面生成方法，包括：根据预设的数据生成初始雷达P显界面；获取预设的扫描间隔以及雷达扫描初始位置；根据扫描间隔以及雷达扫描初始位置，获取初始雷达P显界面的扇形区域；获取在预设的扫描间隔中获取的数据，得到采集后的数据；过滤采集后的数据，得到待生成的数据；对比预设的数据以及待生成的数据，得到比对结果；根据比对结果以及初始雷达P显界面的扇形区域更新初始雷达地图，得到更新结果。本申请还提供一种雷达P显界面装置、计算机设备及存储介质。提高了雷达P显界面的刷新效率。提高了雷达P显界面的刷新效率。提高了雷达P显界面的刷新效率。

【技术实现步骤摘要】
雷达P显界面生成方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种雷达P显界面生成方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的快速发展以及人工智能时代的到来，运用激光雷达 (LiDAR)作为主要传感器的海面检测技术备受关注。由于激光雷达技术的不断进步，从激光雷达上获取的点云愈加庞大，这些点云需要进行配准才可以应用于后续三维物体重建等工作中，使用IO流读取与单纯利用CPU进行的点云配准以及显示速度太慢，达不到实时性的效果，导致生成的地图速度较慢，海上当准确定位到船只以后，没办法及时生成对应的位置，造成了较大的位置偏差。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提出一种雷达P显界面生成方法、装置、计算机设备及存储介质，提高雷达点云图生成效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种雷达P显界面生成方法，采用了如下所述的技术方案：
[0005]根据预设的数据生成初始雷达P显界面；
[0006]获取预设的扫描间隔以及雷达扫描初始位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达P显界面生成方法，其特征在于，包括下述步骤：获取预设的雷达点云个数阈值；获取多个雷达点云数据，并任取任意一个雷达点云数据作为目标点云数据；获取所述目标点云数据的序号；若所述雷达点云信号大于所述预设的雷达点云个数阈值，则获取雷达的扫描角度；获取预设的角度阈值；若所述雷达的扫描角度在所述预设的角度阈值范围内，则根据所述目标点云数据的序号生成雷达P显界面生成。2.根据权利要求1所述的雷达P显界面生成方法，其特征在于，所述采集后的数据包括多个采集点，所述过滤所述采集后的数据，得到待生成的数据的步骤具体包括：获取所述初始雷达P显界面的扇形区域中多个像素点的像素坐标以及对应的多个初始像素值；获取所述多个采集点；以第一方向作为y轴，第二方向作为x轴建立平面坐标系，得到目标平面坐标系；任取一个像素点作为目标像素点；根据所述目标像素点与所述多个采集点的位置关系，得到多个待计算的像素值；根据所述多个待计算的像素值计算目标像素值；将所述目标像素值作为所述目标像素点的像素值，得到待生成的像素数据；根据多个所述待生成的像素数据得到待生成的数据。3.根据权利要求2所述的雷达P显界面生成方法，其特征在于，所述对比所述预设的数据以及所述待生成的数据，得到比对结果的步骤具体包括：计算所述预设的数据与所述待生成数据中，每个所述目标像素点的像素值中的差值，得到像素差；若所述像素差大于像素阈值，则将所述目标像素点的比较结果置为第一预设结果；若所述像素差小于或等于所述像素阈值，则将所述目标像素点的比较结果置为第二预设结果；根据每个所述目标像素点的比较结果得到比对结果。4.根据权利要求3所述的雷达P显界面生成方法，其特征在于，所述根据所述比对结果以及所述初始雷达P显界面的扇形区域更新所述初始雷达地图，得到更新结果的步骤具体包括：若所述比对结果为第一预设结果，则所述目标像素点根据所述目标像素值更新所述初始雷达P显界面；若所述比对结果为第二预设结果，则所述目标像素点根据所述预设的数据更新所述初始雷达P显界面。5.根据权利要求3所述的雷达P显界面生成方法，其特征在于，所述根据每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏春秋，
申请(专利权)人：深圳市唯特视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：