【技术实现步骤摘要】
一种火灾救援现场用红外激光雷达成像装置
[0001]本技术涉及一种火灾救援现场用红外激光雷达成像装置，属于红外激光成像
技术介绍
[0002]在火灾救援现场，特别是在充满烟雾的楼宇通道内部进行火灾救援现场。由于现场充满火灾烟雾，救援人员难以发现通道内部的障碍物和被困人员，这种情况往往给火灾救援人员和被困人员都带来极大的危险，这是一个世界性的难题。
[0003]如图1、图2所示，到目前为止，还没有非常有效的现场探测与观察设备可以很好的应对这种场景。当前，绝大部分是使用被动式的红外热成像仪，通过探测现场各个物体所发出红外线信息，以形成可以观察的图像，引导救援人员排除障碍和寻找被困人员。
[0004]但是，这种被动式的红外探测技术存在一定的问题，那就是在火灾现场，环境与障碍物甚至部分被困人员的衣物都可能燃烧，或者被环境高温所加热，导致其所发出的特征红外线与正常情况下的红外线辐射不同，甚至混同于火灾现场环境所发出的特征红外线。同时，由于这种被动式红外探测器无法探测到红外源后面的目标，例如：在被困人员与救援人...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火灾救援现场用红外激光雷达成像装置，其特征在于防护头盔的顶部连接红外多光束扫描激光雷达，防护头盔的前部连接半透明护目镜，半透明护目镜的后部连接影像投影装置，影像投影装置与防护头盔连接，防护阻燃电缆的一端分别连接红外多光束扫描激光雷达及影像投影装置，防护阻燃电缆的另一端与图像处理计算机连接，图像处理计算机与蓄电池组连接。2.根据权利要求1所述的一种火灾救援现场用红外激光雷达成像装置，其特征在于红外多光束扫描激光雷达的前部为激光雷达扫描区域，蓄电池组包括充放电控制电路。3.一种火灾救援现场用红外激...
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