无人机激光雷达点云数据处理系统技术方案

本发明专利技术公开了无人机激光雷达点云数据处理系统，安装在无人机底部处的激光雷达，其用于对无人机下方周围环境进行检测，获取目标参数；设置在无人机底部处的摄像头；分析模块，分别与激光雷达和摄像电性连接，并生成不同时间段的点云数据组；重组模块，与分析模块电性连接，进而获得不同区域内的不同的点云数据；用于将不同区域内的点云数据配准至同一坐标系，进而获得不同区域内的三维数据。该无人机激光雷达点云数据处理系统，设计合理，能提高极大提升点云数据的处理速度与精度，为点云数据的处理与应用提供了保障，适合推广使用。适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
无人机激光雷达点云数据处理系统


[0001]本专利技术属于无人机测绘
，具体涉及无人机激光雷达点云数据处理系统。

技术介绍

[0002]无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。
[0003]随着无人机与数码相机技术的发展，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
[0004]现有的无人机点云数据处理系统，计算量大，算法较为复杂，在测绘时对无人机的测绘停留的时间要求较为严格。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供无人机激光雷达点云数据处理系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案无人机激光雷达点云数据处理系统，包括：
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机激光雷达点云数据处理系统，其特征在于，包括：安装在无人机底部处的激光雷达，其用于对无人机下方周围环境进行检测，获取目标参数；设置在无人机底部处的摄像头，其用于对无人机下方地面的信息进行拍摄，得到拍摄数据；分析模块，分别与激光雷达和摄像电性连接，用于接收并分析激光雷达输出的目标参数以及摄像头输出的拍摄数据，并生成不同时间段的点云数据组；重组模块，与分析模块电性连接，用于将若干个不同时间段的点云数据组进行分析并删除掉重合多余的点云数据，进而获得不同区域内的不同的点云数据；建模模块，分别与分析模块和重组模块电性连接，用于将不同区域内的点云数据配准至同一坐标系，进而获得不同区域内的三维数据。2.根据权利要求1所述的无人机激光雷达点云数据处理系统，其特征在于，所述建模模块运行时，包括以下步骤：S1：对获取的第一组点云数据进行分析并计算，以每个激光发射器发出1条激光射线，其起点均为雷达上的同一个点，称该点为基准点，所有激光发射器围绕着过基准点的一根直线进行定轴旋转，称该直线为转轴，垂直于转轴的平面为基准面，同一时刻激光发射器发射的NL条射线位于垂直于基准面的平面内，任选转轴一侧方向为转轴方向；S2：雷达每个扫描周期开始时刻射出的激光射线在基准面上的垂直投影都重合于由基准点发出的一条射线，该射线称为基准线，在一个扫描周期T时间内激光发射器所旋转过的角度为Fmax＝o*T，o为在扫描周期T内激光发射器的旋转角速度，在扫描周期结束后激光发射器回到扫描周期开始时的位置与姿态，雷达的最大探测距离为D...

【专利技术属性】
技术研发人员：符海鸥，梁进丽，张亚丽，吴福均，刘静，
申请(专利权)人：鑫辉智云集团有限公司，
类型：发明
国别省市：