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本发明公开了无人机激光雷达点云数据处理系统，安装在无人机底部处的激光雷达，其用于对无人机下方周围环境进行检测，获取目标参数；设置在无人机底部处的摄像头；分析模块，分别与激光雷达和摄像电性连接，并生成不同时间段的点云数据组；重组模块，与分析模...
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