表征飞行时间传感器和/或表征覆盖其的盖的方法和装置制造方法及图纸

本公开的各实施例涉及表征飞行时间传感器和/或表征覆盖其的盖的方法和装置。提供了一种用于表征飞行时间传感器和/或表征覆盖飞行时间传感器的盖的方法(100)。方法包括：用飞行时间传感器来执行至少一个编码调制测量以便获得关于从盖反射回飞行时间传感器的光的测量数据。飞行时间传感器的测量范围被配置为针对至少一个编码调制测量立刻终止在盖之后。此外，方法包括：基于测量数据来确定特征数据，其中特征数据指示与飞行时间传感器和/或盖相关的量。关的量。关的量。

【技术实现步骤摘要】
表征飞行时间传感器和/或表征覆盖其的盖的方法和装置


[0001]本公开涉及飞行时间(ToF)感测。具体地，示例涉及一种用于表征ToF传感器和/或表征覆盖ToF传感器的盖的方法和装置。

技术介绍

[0002]ToF模块通常由盖玻璃覆盖以保护ToF模块免受环境的影响。盖玻璃可能影响对ToF模块的测量。另外，各种其他特性(诸如温度)可能改变对ToF模块的测量。
[0003]因此，可能需要对ToF传感器和/或覆盖ToF传感器的盖进行表征。

技术实现思路

[0004]该需求可以通过所附权利要求书的主题来满足。
[0005]一个示例涉及一种用于表征ToF传感器和/或表征覆盖ToF传感器的盖的方法。该方法包括：用ToF传感器来执行至少一个编码调制测量以便获得关于从盖反射回ToF传感器的光的测量数据。ToF传感器的测量范围被配置为针对至少一个编码调制测量立刻终止盖之后。另外，该方法包括：基于测量数据来确定特征数据。该特征数据指示与ToF传感器和/或盖相关的量。
[0006]另一示例涉及一种用于表征ToF传感器和/或表征覆盖ToF传感器的盖的装置。该装置包括：ToF传感器，被配置为执行至少一个编码调制测量以便获得关于从盖反射回ToF传感器的光的测量数据。ToF传感器的测量范围被配置为针对至少一个编码调制测量立刻终止在盖之后。该装置还包括：处理电路，被配置为基于测量数据来确定特征数据。该特征数据指示与ToF传感器和/或盖相关的量。
附图说明
[0007]下面将仅通过示例的方式并且参照附图来描述装置和/或方法的一些示例，其中
[0008]图1图示了用于表征ToF传感器和/或表征覆盖ToF传感器的盖的方法的示例的流程图；
[0009]图2图示了ToF传感器和盖的示例性布置；以及
[0010]图3图示了用于表征ToF传感器和/或表征覆盖ToF传感器的盖的装置的示例。
具体实施方式
[0011]现在将参照图示了一些示例的附图来更全面地描述各种示例。在图中，为了清楚起见，线、层和/或区域的厚度可能被扩大。
[0012]因此，虽然其他示例能够是各种修改和备选形式，但是在图中示出了其中一些特定示例并且随后将详细地描述这些特定示例。然而，该详细描述不将其他示例限制为所描述的特定形式。另外的示例可以涵盖落入本公开的范围内的所有修改、等效物和备选示例。在整个图的描述中，相同的或者相似的数字是指相同的或者类似的元件，当将它们相互进
行比较时，可以相同地或者以修改形式实施这些相同的或者类似的元件，同时提供相同的或者相似的功能性。
[0013]要明白，当元件被称为“被连接”或者“被耦合”至另一元件时，这些元件可以被直接连接或者耦合或者经由一个或多个中间元件被连接或者被耦合。如果使用“或者”来组合两个元件A和B，则在未另外明确地或者隐含地定义的情况下，应该将其理解为公开所有可能的组合，即，仅A、仅B以及A和B。用于相同组合的备选措词是“A和B中的至少一个”或者“A和/或B”。加上必要的变更，这一样适用于两个以上元件的组合。
[0014]本文为了描述特定示例而使用的术语学不旨在限制其他示例。每当使用诸如“一”、“一个”和“该”等单数形式并且仅使用单个元件既不明确地也不隐含地被定义为强制性的时，其他示例还可以使用多个元件来实施相同的功能性。同样，当随后将功能性描述为使用多个元件而实施时，其他示例可以通过使用单个元件或者处理实体来实施一样的功能性。还要明白，当使用术语包括(“comprises”)、包括(“comprising”)、包括(“includes”)和/或包括(“including”)时，它们指定存在所述特征、整数、步骤、操作、过程、动作、元件和/或组件，但是不排除存在或者增加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、过程、动作、元件、组件和/或其任何分组。
[0015]除非另外定义，否则所有术语(包括技术术语和科学术语)在本文中以其示例所属于的领域的普通含义而被使用。
[0016]图1图示了用于表征ToF传感器和/或表征覆盖ToF传感器的盖的方法100的示例的流程图。下面将进一步参照图2来描述方法100，该图2图示了ToF传感器210和覆盖ToF传感器210的盖220的示例性布置。
[0017]方法100包括：用ToF传感器210来执行102至少一个编码调制(CM)测量以便获得从盖220反射回ToF传感器210的光的测量数据。一般而言，可以执行任何数量的CM测量。例如，可以执行恰好一个(即，单个)CM测量以便获得测量数据。在其他示例中，可以执行至少两个、三个、四个或更多个CM测量以便获得测量数据。换句话说，对盖220的测量包括一个或几个帧。
[0018]如从图2可以看出的，在每个CM测量中，光201由ToF传感器210的照明元件211发射。照明元件211基于照明信号来产生光201，该照明信号表现出具有变化的持续时间(长度)的一系列交替的高脉冲和低脉冲。因此，光201是具有变化的脉冲长度和变化的脉冲间隔的一系列光脉冲。例如，照明元件211可以包括一个或多个发光二极管(LED)或者一个或多个激光二极管(例如一个或多个竖直腔表面发光激光器(VCSEL))，它们基于照明信号而被激发。
[0019]光201从盖220反射回ToF传感器210。具体地，光201从盖220反射(至少部分地)到ToF传感器210的光捕获元件212。光201可以在盖220的表面和/或盖220的内部(在盖220内)反射。所反射的光由图2中的附图标记202表示。所反射的光202到达ToF传感器210而未离开模块。光捕获元件212测量所反射的光202。光捕获元件212可以包括各种组件，诸如，例如光学组件(例如一个或多个透镜)和电子电路装置。例如，电子电路装置可以包括图像传感器以及用于图像传感器的驱动器电子器件，该图像传感器包括多个光敏元件或者像素(例如每个图像传感器包括光子混合器设备(PMD))。多个光敏元件/像素中的全部或者仅所选择的光敏元件/像素可以被用于测量所反射的光202。参考信号被用于驱动光捕获元件212的
电子电路装置(例如光敏元件或者像素)以便测量所反射的光202。与上面针对被用于驱动照明元件211的照明信号描述的内容类似，参考信号表现出具有变化的持续时间(长度)的一系列交替的高脉冲和低脉冲。要注意，被用于CM测量的照明信号和参考信号可以是相同的，相对于彼此发生时移(相移)和/或彼此不同。另外，如果执行一个以上CM测量，则不同的照明信号和/或参考信号可以被用于单独的CM测量。
[0020]典型地，照明元件211和光捕获元件212被布置在(至少部分地)由盖220覆盖的公共腔中以保护ToF传感器210免受灰尘、湿气、污垢等的影响。盖220可以例如由玻璃、塑料或者任何其他合适的材料制成。例如，盖220可以是移动电话或者汽车ToF系统的玻璃盖。在一些示例中，盖220可以是显示器(诸如OLED(有机发光二极管)显示器或者微型LED显示器)或者其一部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于表征飞行时间传感器和/或表征覆盖所述飞行时间传感器的盖的方法(100)，所述方法包括：用所述飞行时间传感器来执行(102)至少一个编码调制测量以便获得关于从所述盖反射回所述飞行时间传感器的光的测量数据，其中所述飞行时间传感器的测量范围被配置为针对所述至少一个编码调制测量立刻终止在所述盖之后；以及基于所述测量数据来确定(104)特征数据，其中所述特征数据指示与所述飞行时间传感器和/或所述盖相关的量。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述飞行时间传感器的用于发射所述光的照明元件以及所述飞行时间传感器的用于测量从所述盖反射的所述光的光捕获元件被布置在由所述盖覆盖的公共腔中。3.根据权利要求1或者权利要求2所述的方法，其中至少两个编码调制测量被执行以便获得所述测量数据。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述特征数据指示用于校正距离值的距离误差校正值，所述距离值基于由所述飞行时间传感器执行的深度测量而确定，并且其中确定(104)所述特征数据包括：基于所述测量数据来确定所述盖到所述飞行时间传感器的所测量的距离；以及基于对所述盖到所述飞行时间传感器的所测量的距离与所述盖到所述飞行时间传感器的已知距离的比较，来确定所述距离误差校正值。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：使用所述距离误差校正值，校正指示所述飞行时间传感器到由所述飞行时间传感器感测的场景中的物体的距离的距离值，其中所述距离值基于由所述飞行时间传感器执行的深度测量而确定。6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述特征数据指示所述飞行时间传感器的用于发射所述光的照明元件的所测量的输出功率。7.根据权利要求6所述的方法，还包括：基于所述特征数据，产生用于控制所述飞行时间传感器的所述照明元件的照明信号；和/或基于所述特征数据，产生用于驱动所述飞行时间传感器的光捕获元件的电子电路装置的参考信号，以便测量从所述盖反射的所述光。8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述特征数据指示所述盖的状况。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述盖的所述状况指示以下至少一项：所述盖上不存在异物；所述盖上存在异物；所述盖上存在污垢；所述盖上存在指印痕迹；所述盖上存在流体。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，还包括：将所述特征数据与指示在用于获得所述测量数据的所述至少一个编码调制测量期间的所述飞行时间传感器处的温度的温度数据一起存储在存储器中。11.根据权利要求10...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：英飞凌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：