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本公开的各实施例涉及表征飞行时间传感器和/或表征覆盖其的盖的方法和装置。提供了一种用于表征飞行时间传感器和/或表征覆盖飞行时间传感器的盖的方法(100)。方法包括：用飞行时间传感器来执行至少一个编码调制测量以便获得关于从盖反射回飞行时间传感...
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