本实用新型公开了一种解魔方机器人，包括工作臂和设置在工作臂内部的工作机构，所述工作机构包括工作组件、旋转组件和夹持组件；所述工作组件包括散热环、连接件、直流伺服电机、连接柱、集电环、卡板和夹持框架，所述工作臂的外壁固定连接有散热环，所述...

本实用新型公开了一种机器人结构展示柜，包括展架、运动机构和玻璃面板，玻璃面板盖合在展架的正面，展架上设置有若干连接组件；连接组件包括筒体、圆形连接板、锁紧板和挡环，挡环连接在筒体内腔的一端，运动机构连接在连接板上，连接板置于筒体内腔中，...

本发明公开了一种表情机器人，包括固定框架，固定设置在所述固定框架上的两组眉毛运动模块、两组眼睑运动模块、眼珠运动模块、下巴运动模块，控制所述眉毛运动模块、眼睑运动模块、眼珠运动模块、下巴运动模块运动的拉线动力模块。本发明解决了现有表情机...

本实用新型公开了一种表情机器人的拉线机构，包括支架、固定安装在所述支架上的多个拉线模块，所述拉线模块包括舵机、拉线、齿轮、齿条、齿条滑槽，所述齿条滑槽固定于所述支架上，所述齿条滑动设置在所述齿条滑槽内，所述齿条顶端固定安装所述拉线，所述...

本实用新型公开了一种机器人抓手，包括电机、联轴器、驱动杆、轴承、螺母、螺母固定座、连接板、电机安装板、中间安装板、前安装板、第一固定板、第二固定板、第一夹杆组件和第二夹杆组件，驱动杆包括同轴连接的转轴和丝杆，电机通过联轴器驱动驱动杆转动...

本实用新型公开一种气动集成盘的桌面型多关节机器人，包括气动集成底盘、安装于气动集成底盘的顶部并能相对转动的旋转底板、大臂组件、小臂组件、夹具夹持器以及转轴圆盘，在旋转底板的两侧分别对应安装有左侧驱动组件和右侧驱动组件；左侧驱动组件的一侧...

本实用新型提供一种气动磁性夹具，包括用于推动活塞杆沿着隔离套的内腔室滑动的气缸，隔离套安装于气缸的底侧外壁上，在活塞杆的下端通过螺钉安装有永久磁铁块；其中，通过活塞杆上下伸缩运动，带动永久磁铁块在隔离套的内腔室移动，对隔离套的底部放置的...

本实用新型涉及一种桌上气悬沙壶球装置，包括架体以及安装在架体上的气悬平台，气悬平台下方设置有球盘回收机构，架体下部设置有控制组件，气悬平台上设有运动机构，运动机构呈coreXY结构设置，运动机构上设有击球柄；架体上部设有摄像头组件，摄像...

本实用新型涉及一种旋转快递柜，其包括柜体和转体，柜体的侧壁上设有第一存取口，柜体上还设有用于封闭或打开第一存取口的存取门；转体包括驱动电机和存放格槽，驱动电机的输出转轴连接有竖向延伸的旋转轴，存放格槽固设于旋转轴上并位于柜体内，存放格槽...

本发明涉及一种桌上气悬沙壶球装置，包括架体以及安装在架体上的气悬平台，气悬平台下方设置有球盘回收机构，架体下部设置有控制组件，气悬平台上设有运动机构，运动机构呈coreXY结构设置，运动机构上设有击球柄；架体上部设有摄像头组件，摄像头组...

本实用新型的目的在于提供一种用于机械臂关节的制动器，用于解决对机械臂关节进行制动的技术问题。一种用于机械臂关节的制动器，包括制动轮、弹簧、制动杆和制动驱动机构，制动驱动机构采用电磁铁驱动机构；制动轮的周向上设有多个制动凹槽，所述制动杆的...

本实用新型公开了一种应用于外骨骼助力机器人的通信系统，包括：上位机单元、远程输入输出单元、数据接口单元；所述上位机单元与数据接口单元的网络接口连接，所述远程输入输出单元包括设置于上肢的第一远程输入输出模块、第二远程输入输出模块，串联后与...

本实用新型的目的在于提供一种可双向推拉的机械手，用于解决可在双向驱动存储物件的技术问题。一种可双向推拉的机械手，包括安装架，滑块安装件，伸缩件，直线运动模组，托盘，支架，滚动件，驱动盘和电磁铁；所述直线运动模组纵向固定在安装架的下端，滑...

本实用新型提供一种快递柜，包括柜体、横移运动系统、上下运动系统以及旋转运动系统；所述上下运动系统包括升降驱动装置、支撑架，所述升降驱动装置沿支撑架上下运动；所述横移运动系统包括直线运动模组、滑块连接件、电磁铁安装板、光电传感器、滚轮条、...

本实用新型公开了一种用于桌面机器人的气动三爪夹持装置，安装座上部固定设置有气缸，安装座下部一侧设有支座，支座与安装座通过中空的套筒固定连接，气缸活塞杆末端固定连接有滑块，滑块圆周方向上设有三个铰接臂；连接臂下部一侧设有夹爪，所述夹爪上部...

本实用新型公开了一种用于桌面机器人的电动两爪夹持装置，支座一侧通过螺钉固定连接有护罩，主动齿轮靠近支座的一侧设有第一连杆，电机的输出轴穿过支座的光孔与第一连杆的一端固定连接，主动齿轮靠近护罩的一侧固定连接有第二连杆，第一连杆与第二连杆平...

本实用新型涉及清洁刷技术领域，尤其是一种两自由度的旋转清洁刷结构，包括柱体、握杆以及轴承座，所述柱体外侧设置有多组固定机构，所述柱体一侧固定安装有传动轴，所述轴承座外部一侧上端通过螺栓固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴末端连接有蜗...

本实用新型涉及畜牧养殖类机器人自动化设备技术领域，尤其是一种牧场用推草料的机器人，包括车体，车体上端一侧固定安装有蓄电池，与蓄电池相邻的车体上端一侧设置有转刷机构，转刷机构包括固定安装在车体上端的转刷收放机构与转刷旋转机构，且转刷旋转机...

本实用新型提供一种用于类人形机器人的机械臂关节，包括：编码器固定座(1)、电机(2)、电机固定座(3)、联轴器(4)、阻尼器(5)、传动连接轴(6)、阻尼器固定座(7)、固定架(8)、传动旋转轴(9)、旋转板(10)、感应器(11)以及...

本实用新型提供一种用于服务型机器人的三自由度机械臂，包括第一关节、第二关节以及第三关节；所述第一关节与第二关节之间的连接通过将横向连接柱(13)插入旋转板(10)的连接孔实现；所述第三关节通过大臂左固定板(25)和大臂右固定板(39)固...