本发明公开了一种轨道游览车辆控制系统，包括：中控单元、车辆控制单元、完成中控单元与车辆控制单元数据通信的总线通信单元、完成轨道站点与车辆双向识别的站点车辆识别单元、完成车辆牵引和姿态调整的行驶控制单元和完成影音资料播放和停止的影音控制单...

本发明的目的在于提供一种实现双面存取快递的装置，用于解决双向存取快递物件的技术问题。一种实现双面存取快递的装置，包括快递柜、旋转机构、托盘和自动开关门机构；托盘安装在快递柜内，用于将托盘分为内分割区和外分割区的开关门机构可开合的安装在托...

本实用新型提供一种基于直线运动的变脸机构，所述变脸机构包括：滑块1、压缩弹簧2、车闸线3、导杆4、脸部模型5、上板6、车闸线压板7、脸谱8、气缸9、底板10以及侧板11。本实用新型通过设置滑块、压缩弹簧以及车闸线，通过车闸线带动滑块运动...

一种智能牛用饮水设备，涉及农业机械领域，包括水箱，所述水箱外侧设有一层保温层，所述水箱左侧设有进水口，所述水箱左侧顶部设有恒温水进口，所述进水口与恒温水进口之间设有冷暖恒温机，所述水箱右侧设有连接管，所述连接管连接有若干饮水槽，在水箱上...

本发明涉及一种基于midi的机器人乐队自动演奏控制方法及系统，所述的机器人乐队包括电子琴机器人、架子鼓机器人、吉他机器人和贝斯机器人，该方法包括获取midi格式的音乐文件；对所述音乐文件进行解析，获取电子琴、架子鼓、吉他和贝斯的音轨动作...

本发明的目的在于提供一种水下多功能的机械腿，用于解决在水下行走以及打捞动作的技术问题。一种水下多功能的机械腿，包括大腿机构、小腿机构和机械手机构，大腿机构可转动的安装在舱体上，小腿机构可转动的安装在大腿机构的外端；机械手机构可转动的安装...

本发明公开了一种并联机器人坐标标定方法，其特征是，包括以下步骤：制作标准的标定圆杆；使用标定圆杆将执行末端固定连接到机器人支架上，得到固定的摆杆与空间竖直方向的夹角α；通过舵机控制软件读取步骤二状态下的摆杆角度β；建立物理坐标系跟舵机坐...

本发明公开了一种基于舵机驱动的四轴机械臂的运动求解算法，包括正向求解和反向求解：所述的正向求解是已知机械臂工具端要运动到目标位置Lxyz＝[Lx，Ly，Lz]，驱动舵机转动，使得机械臂工具端运动到目标位置，要使机械臂运动到目标位置[Lx...

本发明的目的在于提供一种可升降的机械花，用于解决模拟花朵生长动作的技术问题。一种可升降的机械花，包括机械花底座旋转装置，机械花升降装置和机械花花瓣装置；用于实现机械花盛开动作的所述机械花花瓣装置安装在机械花升降装置上端，用于实现机械花花...

本发明涉及畜牧养殖类机器人自动化设备技术领域，尤其是一种牧场用推草料的机器人，包括车体，车体上端一侧固定安装有蓄电池，与蓄电池相邻的车体上端一侧设置有转刷机构，转刷机构包括固定安装在车体上端的转刷收放机构与转刷旋转机构，且转刷旋转机构与...

本实用新型提供一种多轴旋转的变脸机构，所述变脸机构包括：底板1、脸谱安装板2、侧板3、脸部模型4、脸谱支撑圈5、上板6、脸部支撑结构7、上连杆8a、下连杆8b、上气缸连接杆9a、下气缸连接杆9b、脸部旋转板10、旋转支撑杆11、旋转中心...

本实用新型提出了一种按压按钮的末端执行结构，包括凹槽型的底座，所述底座内安装丝杆，丝杆贯穿底座的一侧且在底座上来回伸缩位移；所述丝杆上处于底座外部的端部设有按压块。本实用新型通过丝杆贯穿设计与底座上，丝杆通过驱动电机驱动其来回伸缩位移，...

本实用新型提出了一种用于配送机器人进出升降电梯的机械臂，连接板上固定安装第一旋转关节，第一旋转关节的转轴上固定“L”形的安装板的一侧翼，第一旋转关节带动安装板在水平方向上绕第一旋转关节中心轴线转动；安装板的另一侧翼上固定安装第二旋转关节...

本发明提出了一种用于配送机器人进出升降电梯的机械臂，连接板上固定安装第一旋转关节，第一旋转关节的转轴上固定“L”形的安装板的一侧翼，第一旋转关节带动安装板在水平方向上绕第一旋转关节中心轴线转动；安装板的另一侧翼上固定安装第二旋转关节，第...

本实用新型涉及机器人自动化设备技术领域，尤其涉及一种抓取机械手的防滑夹具。该防滑夹具包括若干防滑夹爪、防滑夹爪的动力装置和防滑夹爪与动力装置的连接单元，其中所述防滑夹爪上设置防滑部件；连接单元包括推板、连杆和夹具外支架，所述推板通过第一...

本实用新型涉及一种写字机器人，包括支撑平台、平面关节型机械臂、滚珠笔、操控一体机和触屏一体机，所述支撑平台上表面设置有滚珠笔相对应的触屏一体机，所述支撑平台侧面设置有与触屏一体机电性连接的操控一体机，所述操控一体机通过串口与平面关节型机...

本实用新型涉及一种演奏机器人，包括支撑平台、机器人本体、钟琴和操控一体机，所述机器人本体上左右对称设置有第一串联机械臂和第二串联机械臂，所述第一串联机械臂和第二串联机械臂末端分别通过伺服舵机可转动设置有琴锤，所述琴锤与钟琴相对应，所述支...

本发明涉及一种用于机器人绘画的换笔装置，包括支撑架、套设在支撑架内的圆筒和设置在圆筒内的彩笔，还包括动力源和动力传动机构；与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明换笔装置通过设置弹簧，使彩笔可以自由伸缩，还能自动微调在绘制过程中由于...

本实用新型涉及智能移动设备技术领域，尤其涉及一种浮动平衡支撑底盘结构，底盘主板前端的左右两边各通过连接架连接旋转机构，旋转机构包括第一旋转轴、绕第一旋转轴旋转的水平横梁、设置在水平横梁前端的万向轮和后端的驱动轮组件，驱动轮组件包括一个驱...

本发明涉及差速底盘结构技术领域，尤其是一种自适应差速底盘结构,包括驱动模块、转轴模块、从动模块和底盘主板，其中驱动模块包括至少两个驱动轮及其驱动组件，驱动轮位于所述底盘主板的纵轴重心的各一侧；所述转动模块与驱动模块连接，包括使驱动模块做...