本发明提出了一种下棋机器人，包括支撑平台、操控一体机、机械臂、下棋轨道、风机和输球管道，所述支撑平台内部中空且安装下棋轨道，所述下棋轨道为若干并排的凹陷滑槽且呈倾斜状；所述下棋轨道下方且处于支撑平台内设有集球料斗，所述集球料斗处于进球三...

本发明提出了一种沙画机器人，包括支撑平台、沙画灯箱、机械臂、滚珠笔、第一电机、第二电机、第一刷杆和第二刷杆，所述支撑平台表面镶嵌安装沙画灯箱，所述沙画灯箱顶端开口且内部装满细沙，所述沙画灯箱表面平行设置第一刷杆和第二刷杆，所述第一刷杆和...

本实用新型公开了一种用于机器人手臂关节的扭矩限制器，包括固定环，所述输出盖的左端中部设有与花键轴匹配的限位槽，所述第三凹槽的内腔均插接有球头柱塞，所述第一凹槽的内腔设有弹簧，所述输出盖的右侧中部设有第二凹槽，该用于机器人手臂关节的扭矩限...

本实用新型公开了一种关节模块化的桌面型四轴机械臂，由第三舵机驱动的旋转支座可以绕着水平方向的中心轴旋转，第一舵机驱动曲柄旋转，带动连杆和前臂在垂直地面的平面上运动，第二舵机直接驱动后臂在垂直地面的平面上运动，这三个自由度的运动可以实现末...

本发明公开了一种悬挂式的机器人底盘结构，包括第一底盘、第二底盘、第三底盘和支柱，所述第一底盘和第三底盘之间通过支柱连接，所述第一底盘的左右两端分别设有驱动轮，且驱动轮通过转轴与传动系统连接，所述第一底盘的前后两端分别设有万向从动轮，所述...

本实用新型公开了一种桌面型SCARA机械臂，底盘上固定支撑架，支撑架上安装第一转动关节，第一转动关节顶端安装在后臂的一端，第一转动关节底端连接至第一带阻尼驱动组件并由第一带阻尼驱动组件驱动其转动；后臂的另一端安装在第二转动关底端，第二转...

本实用新型公开了一种用于机器人手臂关节的扭矩限制器，包括前盖，所述转子的上端中部设有向下的贯穿转子的轴孔，所述转子的侧壁中部对称设有N个径向方向的滑槽，每个滑槽的底部均设有支撑磁铁，每个滑槽内均设有推力磁铁，所述推力磁铁位于支撑磁铁的外...

本实用新型提出了一种桌面型并联机械臂，短臂、连杆、动平台和静平台，所述静平台底面在同一圆形弧上均匀布置舵机，所述舵机上分别安装短臂并驱动短臂转动，所述短臂的末端安装左球铰，所述动平台处于静平台下方，且动平台顶面上与舵机安装的角度相等的各...

本实用新型公开了一种桌面型机器人用自动夹持器，固定板上水平布置直线导轨，左夹持块和右夹持块固定在直线导轨的滑块上并在直线导轨左右移动，左夹持块的左侧和右夹持块的右侧分别设有弹簧固定块，弹簧固定块固定在固定板上，弹簧固定块与左夹持块的左侧...

本实用新型公开了一种用于保护机器人底盘电机的结构，包括支架和同步带，所述支架上安装有驱动电机和减速器，所述驱动电机位于减速器的正上端，所述驱动电机的转轴上套接有第一同步轮，所述减速器的一端转轴套接有第二同步轮，所述第二同步轮通过同步带与...

本发明提出了一种桌面型并联机械臂，短臂、连杆、动平台和静平台，所述静平台底面在同一圆形弧上均匀布置舵机，所述舵机上分别安装短臂并驱动短臂转动，所述短臂的末端安装左球铰，所述动平台处于静平台下方，且动平台顶面上与舵机安装的角度相等的各位置...

本实用新型公开了一种多接口瓦斯气体检测传感器，其结构包括主控制器即单片机系统以及连接在主控制器上的传感装置和声光系统报警器，其特征在于：所述传感装置分别连接甲烷浓度检测放大电路、参比信号放大电路、温度信号放大电路，并且该三个放大电路通过...

本实用新型公开了一种燃料电池驱动的护栏清洗机，其结构包括机架、机架下方的行走机构、机架内部的清洗装置，所述机架内部还设置有为行走机构、清洗装置提供电源的燃料电池。本实用新型在护栏清洗机上使用燃料电池作为能源进行供电，有效的解决了因为供电...

本发明公开了一种多自由度机械臂模块化关节，包括两个以上模块化关节串联且同轴旋转，模块化关节包括关节一和关节二连接为一体，其中，关节一包括传递动力输入轴、该动力输入轴上设有都第一谐波减速器和第一离合器；关节二包括与所述关节一输入轴连接的传...

本发明涉及的可移动式井下照明灯，包括有探测传感器、可变功率控制器、风力发电机、电能储存器和数个照明灯，所述数个照明灯分别与可变功率控制器相连，探测传感器与可变功率控制器的信息输入端相连，可变功率控制器与电能储存器相连，风力发电机的输出端...