【技术实现步骤摘要】
一种两自由度的旋转清洁刷结构
本技术涉及清洁刷
,尤其涉及一种两自由度的旋转清洁刷结构。
技术介绍
清洁刷用于对地面进行清理,但现有市场上的清洁刷在对地面进行清理时,死角过大,从而使得清理效果不佳,存在设计上的缺陷,且结构稳定性差,清理的难度较大,且体型庞大,占用巨大的空间,因此不利于推广。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种两自由度的旋转清洁刷结构。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:设计一种两自由度的旋转清洁刷结构,包括柱体、握杆以及轴承座,所述柱体外侧设置有多组固定机构,且通过多组固定机构连接有多个刷体,所述柱体一侧固定安装有传动轴,且传动轴的另一端贯穿轴承座并延伸至轴承座的内侧,所述轴承座外部一侧上端通过螺栓固定连接有转动电机,所述转动电机的输出轴末端连接有蜗杆,所述蜗杆的另一端贯穿轴承座并延伸至轴承座外部,所述轴承座内侧的传动轴末端固定连接有蜗轮,且蜗轮与蜗杆相互啮合,所述握杆与轴承座之间通过摆动机构相连接,所述摆动机构包括固定安装在握杆上端的步进电机以及连接在轴承座一侧的多个连接板,且连接板与转动电机分别位于轴承座的不同侧,所述步进电机的输出轴上端与多个连接板相连接。优选的,所述固定机构包括开设在柱体外侧的方形槽以及连接在刷体下端一侧的方形板,所述方形板位于方形槽内侧,且方形槽与方形板间隙配合,所述方形板的上端一侧螺纹连接有贯穿方形板的预紧螺栓,且预紧螺栓下端延伸至柱体内侧。优选的,所述握杆的外表面镀有耐腐蚀层,且耐腐蚀层具体为锌镍合金层。优选的,所述握杆的一端套设有防滑套,且防滑套位于远离步进电机的一 ...
【技术保护点】
1.一种两自由度的旋转清洁刷结构,包括柱体(10)、握杆(7)以及轴承座(4),其特征在于,所述柱体(10)外侧设置有多组固定机构,且通过多组固定机构连接有多个刷体(13),所述柱体(10)一侧固定安装有传动轴(2),且传动轴(2)的另一端贯穿轴承座(4)并延伸至轴承座(4)的内侧,所述轴承座(4)外部一侧上端通过螺栓固定连接有转动电机(14),所述转动电机(14)的输出轴末端连接有蜗杆(3),所述蜗杆(3)的另一端贯穿轴承座(4)并延伸至轴承座(4)外部,所述轴承座(4)内侧的传动轴(2)末端固定连接有蜗轮(1),且蜗轮(1)与蜗杆(3)相互啮合,所述握杆(7)与轴承座(4)之间通过摆动机构相连接,所述摆动机构包括固定安装在握杆(7)上端的步进电机(6)以及连接在轴承座(4)一侧的多个连接板(5),且连接板(5)与转动电机(14)分别位于轴承座(4)的不同侧,所述步进电机(6)的输出轴上端与多个连接板(5)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种两自由度的旋转清洁刷结构,包括柱体(10)、握杆(7)以及轴承座(4),其特征在于,所述柱体(10)外侧设置有多组固定机构,且通过多组固定机构连接有多个刷体(13),所述柱体(10)一侧固定安装有传动轴(2),且传动轴(2)的另一端贯穿轴承座(4)并延伸至轴承座(4)的内侧,所述轴承座(4)外部一侧上端通过螺栓固定连接有转动电机(14),所述转动电机(14)的输出轴末端连接有蜗杆(3),所述蜗杆(3)的另一端贯穿轴承座(4)并延伸至轴承座(4)外部,所述轴承座(4)内侧的传动轴(2)末端固定连接有蜗轮(1),且蜗轮(1)与蜗杆(3)相互啮合,所述握杆(7)与轴承座(4)之间通过摆动机构相连接,所述摆动机构包括固定安装在握杆(7)上端的步进电机(6)以及连接在轴承座(4)一侧的多个连接板(5),且连接板(5)与转动电机(14)分别...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵航,吴松,周一睁,
申请(专利权)人:武汉需要智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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