本发明公开了一种下肢康复训练机器人，涉及康复器械技术领域，包括：跑步装置，包括机架、跑板和跑步带驱动组件；下肢运动装置，设置于跑板上方，与机架相连接，包括大腿支撑固定组件、小腿支撑固定组件、脚部支撑固定组件和下肢运动驱动组件；振动装置，...

本发明涉及铁路工程技术领域，公开了一种交直流混合接线装置及交直流混合主变电所。该交直流混合接线装置包括进线降压模块、母线模块、变压补偿模块、整流模块、第一母线馈线模块及第二母线馈线模块；进线降压模块接收电源的电能并转换为第一电压，将第一...

本实用新型公开一种道路圆形井盖孔切割机，所述道路圆形井盖孔切割机包括机座、安装座以及切割装置，其中，所述安装座沿上下向活动安装于所述机座，所述切割装置包括沿上下向轴线转动安装于所述安装座下方的刀盘组件，所述刀盘组件包括沿水平向延伸的刀盘...

本实用新型公开一种刀盘升降组件及道路圆形井盖孔切割机，所述刀盘升降组件包括机座、刀盘以及升降组件，所述刀盘沿上下向轴线转动安装于所述机座，用以切割成型井盖孔，所述升降组件安装于所述机座，且位于所述刀盘的上方，所述升降组件包括摇杆架和驱动...

本发明属于音频分类技术领域，公开了一种基于小样本的音频信号分类方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括通过获取小样本的原始音频信号；基于梅尔滤波算法构建自适应梅尔滤波算法；基于深度残差网络训练得到迁移深度残差网络；将自适应梅尔滤波算法作...

本实用新型公开一种自动倾倒设备，用于自动倾倒已拆包的料袋，包括机架、推料装置以及倾倒装置，机架上依次设有上料位置和倾倒位置，上料位置用以放置料袋，推料装置，安装于机架，推料装置用以将料袋从上料位置推至倾倒位置，倾倒装置，安装于机架，倾倒...

本发明公开一种单宁酸修饰聚乙烯亚胺化合物及其制备方法以及基因载体，涉及生物医药技术领域。所述单宁酸修饰聚乙烯亚胺化合物具有如下结构式(Ⅰ)所示结构。本发明以单宁酸为修饰基团，对聚乙烯亚胺进行分子修饰，得到具有结构式(Ⅰ)所示结构的单宁酸...

本实用新型公开一种多功能振动筛，包括机架、振动筛以及驱动装置，机架顶部设有沿上下向延伸的过料通道，振动筛安装在过料通道内，振动筛具有沿水平面延展的筛面，驱动装置设于机架，驱动装置用以驱动振动筛沿直线往复振动以及沿圆弧形轨迹往复振动，驱动...

本实用新型公开一种多运动模式的下肢康复机器人，包括基座、大腿抬升机构、小腿伸展机构和驱动装置，基座设有座椅供患者就坐；大腿抬升机构包括用于固定大腿的支承结构，支承结构具有沿上下向靠近和远离座椅的升降行程；小腿伸展机构包括用于固定脚部的踏...

本发明公开了一种生姜提取物及其制备方法和应用，该制备方法包括：(1)对生姜进行修整清洗处理；(2)将所述修整清洗处理后的生姜切片，然后进行烘干处理；(3)将所述烘干处理后的生姜片进行研磨，得到姜粉；(4)将所述姜粉与无水乙醇封装于塑料袋...

本发明公开一种阳离子角鲨烯脂质体及其制备方法，所述阳离子角鲨烯脂质体包括以下组分：磷脂、固醇、角鲨烯、十八胺、无菌蒸馏水以及甘油。本发明以磷脂、固醇、角鲨烯、十八胺、无菌蒸馏水和甘油为原材料，将角鲨烯包埋于脂质体中制成角鲨烯脂质体，从而...

本发明公开一种酪蛋白钠‑聚甘油脂肪酸酯复合物的制备方法及应用，涉及食品加工技术领域。所述酪蛋白钠‑聚甘油脂肪酸酯复合物的制备方法包括以下步骤：将酪蛋白钠、聚甘油脂肪酸酯和水混合并搅拌，以形成酪蛋白钠‑聚甘油脂肪酸酯复合物。本发明通过使聚...

本发明属于天然植物酵素领域，涉及一种富硒草珊瑚酵素饮料及其制备方法和应用。该方法包括以下步骤：(1)制备草珊瑚汁：取新鲜成熟富硒草珊瑚果，洗净、破碎，加入果胶酶酶解后进行榨汁，得到天然草珊瑚果汁；(2)调配：向天然草珊瑚果汁中添加1‑3...

本发明涉及葡萄酒加工技术领域，公开了一种求解葡萄酒原料指标范围的数据驱动模型分析方法及装置，所述方法包括获取根据酿酒葡萄原料指标及葡萄酒制品指标构建的样本数据库；从中提取酿酒葡萄原料样本集和葡萄酒制品样本集，基于酿酒葡萄原料样本集和葡萄...

本实用新型公开了一种组合式废气净化装置，包括净化箱，所述净化箱内设有净化腔，所述净化腔内侧壁上固定有承托块，所述净化腔内设有置物柱，所述置物柱的内部设有置物腔，所述置物腔内设有吸附棒，所述置物柱的两侧均设有与置物腔相连通的开口，所述承托...

本发明公开一种垃圾桶，包括壳体、送袋结构以及热封装置，所述壳体形成有用以供污物通过的通道，送袋结构设于所述通道内，所述送袋结构用于向下输送两个垃圾袋膜，所述热封装置包括热封部和配合部，所述热封部和所述配合部设于所述通道内且位于所述送袋结...

本发明涉及云计算领域技术领域，尤其涉及一种基于樽海鞘群的云任务调度方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取待调度的云任务集合及云资源集合，并根据云任务集合及云资源集合建立樽海鞘群；对樽海鞘群中的各樽海鞘个体进行适应度计算，并根据计...

本实用新型提供一种喷淋装置，包括喷水头(76)和喷水驱动机构，所述喷水驱动机构包括联动架(72)、蜗轮(74)和蜗杆(78)，所述联动架(72)分别与机架(73)、第二连杆(77)连接，所述的蜗轮(74)与第二连杆(77)连接，所述第二...

本发明公开一种热处理冷却装置，涉及热处理技术领域。热处理冷却装置包括两个冷却室和两个送料装置，每一冷却室内设有用于容纳冷却介质的冷却池，冷却室开设有进料口和出料口，其中，第一冷却池中的冷却介质为冷却水，第二冷却池中的冷却介质为冷却油，且...

本发明公开一种锻造设备，涉及金属锻造技术领域。所述锻造设备包括机架、锻造箱、锻打结构以及驱动装置，其中，锻造箱上设有用于向箱内输入碳氮气体介质的充气口和排出箱内气体的排气口，锻造箱具有相对设置的上侧和下侧，锻造箱的上侧上形成有沿竖直向延...