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同济大学专利技术
同济大学共有26609项专利
一种基于多智能体决策的火星着陆点遴选方法技术
本发明涉及一种基于多智能体决策的火星着陆点遴选方法,包括以下步骤:基于多源遥感数据构建火星表面虚拟环境模型,通过建立空间格网,将科学目标抽象为空间实体,将工程约束参数定义为空间属性;设定四类智能体角色:管理者、工程师、科学家和评估者,并...
一种基于标准化流与降噪自编码融合的连续标签填补方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于标准化流与降噪自编码融合的连续标签填补方法及系统,涉及标准化流与降噪自编码融合技术领域,包括以下步骤:步骤S1、构建SERDA模型,所述SERDA模型包括:仿射耦合层,用于基于掩码机制对输入变量进行分割,并通过多层感...
一种基于多源遥感数据的月面多场景适建性评估方法技术
本发明公开了基于多源遥感数据的月面多场景适建性评估方法,步骤:S1:确定适建性评估所需的关键环境因素;S2:将各单因素数据按区域分布提取其值域范围,分别计算80百分位和20百分位作为适建性分级阈值,并依据该阈值建立归一化后,构建单因素适...
一种基于稀疏专家机制和扩散模型的知识驱动端到端自动驾驶方法技术
本发明涉及智能自动驾驶领域,特别涉及一种基于稀疏专家机制和扩散模型的知识驱动端到端自动驾驶方法。包括以下步骤:S1:感知信息处理与状态编码;S2:稀疏专家模块构建与多任务训练;构建由多个专家组成的稀疏专家模块,通过多任务行为克隆训练获得...
建筑外立面空鼓检测爬壁机器人制造技术
本发明公开一种建筑外立面空鼓检测爬壁机器人,包括机器人本体,机器人本体上安装有行走支撑机构、绳索导向机构、螺旋桨系统和控制监测系统;行走支撑机构上安装有敲击锤模块,敲击锤模块用于对墙面进行敲击;绳索导向机构用于通过悬挂在建筑外墙上的安全...
钬镨掺杂的无序高熵氟化物中红外激光晶体及其制备方法技术
本发明涉及一种钬镨掺杂的无序高熵氟化物中红外激光晶体及其制备方法,所述晶体的化学式为Ho,Pr:Me1Me2CaSrBaF12,其中钬的掺杂浓度为0.5~1.5at.%,镨的掺杂浓度为0.05~0.15at.%,Me1和Me2分别选自镧...
一种面向交通状态监测的语义编码方法技术
本发明公开了一种面向交通状态监测的语义编码方法,本方法基于深度学习的语义通信框架,通过构建面向交通状态监测的语义编码网络,包括数据编解码器网络、判别器网络1和判别器网络2,采用生成对抗网络模式的顺序交替训练机制,训练语义编码网络。数据编...
一种基于AdaBoost的城市气温推断与热暴露风险评估方法技术
本发明涉及气温风险评估技术领域,尤其涉及一种基于AdaBoost的城市气温推断与热暴露风险评估方法。所述方法包括以下步骤:获取所在城市的原始城市形态数据以及城市气象数据;对所在城市的原始城市形态以及城市气象数据进行数据预处理,生成处理后...
一种高导电性低透水性的复合离子交换膜及其制备方法与应用技术
本发明提供了一种高导电性低透水性的复合离子交换膜及其制备方法与应用。本发明膜的制备方法:提供一种离子交换树脂溶液;将所述离子交换树脂溶液倾倒于基底板上并进行干燥,最后干燥得到基膜;将碳布浸入硝酸中进行亲水化处理,清洗干燥,得到预处理的碳...
一种盾构隧道装配式UHPC加固结构及方法技术
本发明涉及一种盾构隧道装配式UHPC加固结构及方法,该结构设置在隧道的管片衬切上,所述结构包括预制UHPC板件、接头、环氧树脂胶层和化学锚栓;所述预制UHPC板件的数量为多个,各个预制UHPC板件相互拼接并围合在管片衬切的内壁上,相邻的...
一种基于铁路客站关联度的铁路客站配置优化方法、系统、设备及介质技术方案
本申请公开了一种基于铁路客站关联度的铁路客站配置优化方法、系统、设备及介质,涉及客站信息化领域,该方法包括:基于待配置优化的铁路客站的旅客出行数据在有效时间内进行预处理,得到有效数据;基于有效数据,确定待配置优化的铁路客站的依赖权重值、...
基于生成对抗网络和遗传算法的开合屋盖体育建筑光热平衡优化方法技术
本发明涉及体育建筑光热优化技术领域,尤其涉及一种基于生成对抗网络和遗传算法的开合屋盖体育建筑光热环境平衡优化方法。所述方法包括以下步骤:获取开合屋盖形态数据;对开合屋盖形态数据进行参数化建模,生成开合屋盖二维灰度图像;对开合屋盖形态数据...
一种基于CNN-LSTM的客流异常行为识别方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于CNN‑LSTM的客流异常行为识别方法及系统,其中方法包括以下步骤:获取客流的视频序列,并提取视频序列的光流特征,构建光学特征矩阵;通过CNN模型提取光学特征矩阵中的空间特征;将空间特征输入LSTM网络中根据多因素门控...
多电堆燃料电池在线阻抗检测方法、装置及介质制造方法及图纸
本发明涉及一种多电堆燃料电池在线阻抗检测方法、装置及介质,涉及燃料电池车辆领域,其中方法包括:当需要检测时,将多电堆燃料电池动力系统的工作模式从第一工作模式切换为过渡模式,随后从过渡模式切换为EIS检测模式,所述EIS检测模式包括:连接...
一种基于TSMixer的感应信号相位时长预测方法技术
本发明涉及智能交通服务领域技术,具体公开一种基于TSMixer的感应信号相位时长预测方法,步骤包括:采集感应控制交叉口的历史相位状态及感应线圈检测数据,生成相位切换时刻表;以相位切换时刻作为特征采样时刻,将当前相位起始时刻至采样时刻作为...
钬镨掺杂的无序中熵氟化物中红外激光晶体及其制备方法技术
本发明涉及一种钬镨掺杂的无序中熵氟化物中红外激光晶体及其制备方法,所述晶体的化学式为Ho,Pr:CaSrBaF6或Ho,Pr:MeCaSrBaF9,其中钬的掺杂浓度为0.5~1.5at.%,镨的掺杂浓度为0.05~0.15at.%,Me...
含紧固件的碳纤维复合材料雷击损伤预测方法及系统技术方案
本发明提供了一种含紧固件的碳纤维复合材料雷击损伤预测方法及系统,属于电数字数据处理技术领域。本发明针对含金属紧固件的碳纤维增强复合材料(CFRP)的雷击损伤预测提出一种有限元仿真方法。本发明通过分形接触理论量化金属紧固件与碳纤维增强复合...
一种既有建筑地震反应观测方法及系统技术方案
本发明涉及一种既有建筑地震反应观测方法及系统,其中方法包括以下步骤:实时采集微振和强震下的建筑物振动响应数据和建筑物强震时的高清视频数据;基于建筑物振动响应数据进行秒级预警和分钟级预警;基于高清视频数据计算观测楼层相对地面的位移;基于建...
智能水质监测传感器制造技术
本技术涉及水质监测技术领域,公开了智能水质监测传感器,包括外壳,所述外壳的顶部固定连接有支撑柱,所述支撑柱的底部固定连接有器体,所述器体的外部转动连接有辅助轴,所述辅助轴的顶部可拆卸连接有提供旋转力的驱动组件,所述驱动组件的动力端固定连...
一种基于激光跟踪仪的无公共视场相机外参标定方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于激光跟踪仪的无公共视场相机外参标定方法及系统。该方法基于激光跟踪仪标定无公共视场相机外参,首先设置激光跟踪仪并定义全局坐标系;对每个单相机,若与跟踪仪无公共视野,则转移跟踪仪至有公共视野处,设置临时标定板,并计算临时标...
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