本发明涉及一种停车场移动无线弹性充电系统和充电控制方法，该系统包括：导轨装置：铺设在连续布置的多个停车位所形成停车区域的地面内部，用于为所述移动无线充电模组提供跨停车位移动的轨道通道；移动无线充电模组：设置在所述导轨装置上，用于移动至对...

本发明公开了固体材料组分分析技术领域的一种多任务学习的塑料及添加剂同步识别与定量方法，包括制备包含多种塑料基材和添加剂的梯度比例样品，基于高光谱成像仪在预设波段扫描得到梯度比例样品的三维光谱立方体数据。本发明构建多任务卷积神经网络,实现...

本发明提供一种线性马达的非线性动力学建模、求解及其控制方法，属于结构动力学领域，该方法包括1）将LRA简化为两自由度质量‑弹簧‑阻尼非线性系统，获取梁式弹簧的线性刚度与三次非线性刚度；2）通过仿真得到马达振子与外壳不同相对位移的nBgl...

本发明涉及一种酪氨酸激酶抑制剂(TKI)耐药靶点及其抑制剂的应用。具体地，本发明的研究发现谷胱甘肽‑S‑转移酶α1(GSTA1)表达的增加可以降解TKI(例如奥希替尼)，并调控下游信号形成免疫抑制性肿瘤微环境，从而促进耐药持久性(DTP...

本发明涉及集成电路设计技术领域，公开一种高可靠性低开销抗双节点翻转锁存器及D触发器。该锁存器采用复合冗余架构，包括第一二输入穆勒C单元、第二二输入穆勒C单元、三输入穆勒C单元、多个传输门和反相器，构建三条并行存储路径。通过穆勒C单元输入...

本发明涉及城市道路交通排放评估领域，具体涉及指一种基于改进隐马尔可夫模型的道路重型货车NOX排放计算方法，包括以下步骤：S1. 道路内外轨迹识别与在路轨迹提取；S2. 基于基准线偏移的轨迹分段；S3. 基于偏移距离统计的轨迹关键点提取；...

本发明适用于环境工程与地下水修复技术领域，尤其涉及一种基于稳定化压电材料的抗生素污染地下水的修复方法，所述方法包括：制备压电催化剂粉体；制备压电催化流体；通过实验模拟确定地下水修复参数，地下水修复参数包括注入参数和超声参数；构建反应区，...

本发明提供了质心可调式轻质吸振动力学稳定装置及飞行器，属于飞行器技术领域。本发明包括沿轴向通过转向机构依次连接的控制节段、动力节段、若干吸振节段以及尾部惯性节段；动力节段内部设有气泵，若干吸振节段内均设置有吸振单元，控制节段内部设有控制...

本申请涉及机器人导航技术领域，公开一种基于零化神经网络与电阻网络融合的路径规划方法。该方法将机器人工作区域离散为网格地图，建立其与时变圆锥曲面电阻网络的映射关系，障碍物网格对应断开电阻，起点和终点分别对应电流注入点和流出点；基于电阻网络...

本发明公开了分流电阻型电流检测模拟前端电路的温漂校正方法及系统，属于集成电路技术领域。该方法针对分流电阻因温度变化导致阻值漂移而影响电流检测精度的问题，通过在片内生成与分流电阻温度系数相匹配的参考电压，并将采样自分流电阻的感应电压与该参...

本发明公开了一种多能源协同供能的黄水资源回收处理系统及方法，黄水资源回收处理系统包括预处理单元、蒸发固化收集单元和多能源清洁供能单元；预处理单元包括内设滤网的太阳能集热管，滤网将太阳能集热管的内腔分为原液室和滤液室，原液室通过原液提升泵...

本发明公开了数字孪生智能制造产线优化系统、方法及计算机程序产品。系统由数据采集模块、数字孪生模块、图神经网络GNN模块、强化学习RL控制模块、大语言模型LLM交互模块及控制执行模块构成，经模块间数据互联实现虚实同步与闭环控制；GNN将工...

本发明涉及一种基于Stackelberg博弈的生产调度和设备维护协同优化方法，建立Stackelberg博弈模型，将生产调度方作为领导者，设备维护方作为跟随者；构建生产领导者智能体和维护跟随者智能体；基于元学习执行两阶段逆向训练：先训练...

本发明涉及一种基于双无人机协同控制的虚实融合非对称映射方法，针对虚实融合场景中的单智能体任务场景，建立双机非对称映射模型，根据任务场景限制以及任务时间来同步两个真实智能体的位姿信息并由两个真实智能体自主交替接收虚拟智能体传感器信息并交替...

本发明公开了一种氢泄漏测试试验台系统，包括：电热氢联产系统模块，其包括在受限空间内按实际布局设置的多个等效模块，用于模拟真实氢能应用场景中的多尺度障碍物环境；等效模块至少包括碱性电解水制氢装置等效模块、气液分离装置等效模块、纯化装置等效...

本发明属于电化学电源技术领域，涉及一种多金属离子取代V位点的MxV2O5材料及其制备方法和应用。制备步骤如下：将一水合柠檬酸、无水草酸、偏钒酸铵依次加入去离子水中，搅拌分散至完全溶解，得到第一溶液；将一水合柠檬酸和含金属阳离子M的盐加入...

本发明涉及环境功能新材料和固体废物处理技术领域，公开了一种厌氧污泥‑g‑C3N4复合材料及其制备方法和应用。该方法包括：（1）将厌氧颗粒污泥分散于磷酸盐缓冲液I中，形成污泥培养液；（2）将所述污泥培养液与戊二醛水溶液接触进行交联反应，反...

本发明公开了一种原木节点双机器人协作加工系统及其协作加工方法。其中方法包括：先通过固定视觉单元对输送至承托平台的原木进行粗定位；再驱动抓取机器人末端的第一视觉单元对原木进行多视角三维扫描，重建高精度点云模型，并与预存含工艺信息的数字模型...

本发明公开了一种用于潜液式液氢泵的机械式液位与压力协同控制装置，包括：第一阀门和第二阀门，其沿排气方向依次设置并串联在液池的气相排气管路上，第一阀门的排气通道根据液池内的液位高度开启或关闭，第二阀门的排气通道根据液池的气相压力开启或关闭...

本发明公开了一种具有促周围组织再生能力涂层的生物活性牙种植体及其制备方法。所述生物活性牙种植体的钛种植体依次通过酸蚀和碱处理，表面呈纳米蜂窝网状结构；涂层包括多层均匀负载载蛋白磷酸钙纳米颗粒的仿生矿化磷酸钙涂层；载蛋白磷酸钙纳米颗粒在磷...