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同济大学专利技术
同济大学共有27645项专利
一种基于CNN-Transformer的码头道口外集卡流量预测方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于CNN‑Transformer的码头道口外集卡流量预测方法及系统,方法包括:采集码头道口外集卡数据,进行预处理、数据匹配及特征工程处理,构建时空数据集;时空数据集包括时间序列特征和空间特征;码头道口外集卡数据包括外集卡...
一种碱活化过二硫酸盐腐殖化餐厨垃圾的方法技术
本发明涉及有机固废资源化技术领域,尤其是涉及一种碱活化过二硫酸盐腐殖化餐厨垃圾的方法。本发明首先将预处理后的餐厨垃圾料渣进行破碎处理,得到浆液;然后依次将碱性原料、过二硫酸盐投加至上述浆液中进行活化反应,完成餐厨垃圾的腐殖化。本发明提供...
一种隧道火灾智能决策支持方法、装置及介质制造方法及图纸
本发明涉及一种隧道火灾智能决策支持方法、装置及介质,其中方法包括以下步骤:构建包含概念知识图谱、事实知识图谱和规范知识图谱的本体层;获取隧道火灾相关多源异构数据,提取结构化三元组和文本语义;采用图数据库作为核心存储介质,依据构建的本体层...
基于大语言模型协商机制的交通出行体验评价方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种基于大语言模型协商机制的交通出行体验评价方法及装置,通过LLM的语义聚类与归纳能力构建综合评价指标集;结合领域专业词汇与社交媒体语言特征,利用LLM生成可动态更新的检索关键词,并采集社交平台的出行体验文本数据;通过基于共识...
一种基于多目标算法的隧道管片低碳排放与成本设计方法技术
本发明涉及隧道管片设计方法技术领域,尤其是一种基于多目标算法的隧道管片低碳排放与成本设计方法,包括以下步骤:建立隧道管片碳排放的计算模型;读入隧道管片碳排放和成本相关参数;建立隧道管片安全性和运营期服务性的约束条件;随机生成隧道设计方案...
一种基于氢气发动机甲醇空气喷射性能强化的抑制爆震系统及控制方法技术方案
本发明公开了一种基于氢气发动机甲醇空气喷射性能强化的抑制爆震系统及控制方法,包括:氢气发动机、空气瓶、甲醇箱以及与所述空气瓶与甲醇箱均连通的甲醇空气喷嘴;所述氢气发动机包括高压缩比活塞燃烧室,所述高压缩比活塞燃烧室内包括进气管道与出气管...
一种氢气发动机抑制爆震喷水系统与控制方法技术方案
本发明公开了一种氢气发动机抑制爆震喷水系统与控制方法,包括以下步骤:应用于所述氢气发动机抑制爆震喷水系统,所述氢气发动机抑制爆震喷水系统至少包括:氢气发动机、水箱、与所述水箱连接的电加热器以及与所述水箱连通的喷水喷嘴;所述氢气发动机包括...
一种物理-数据双驱动的挡土墙安全裕度动态评估方法技术
针对传统方法无法适配挡土墙服役期性能衰减的问题,公开了一种物理‑数据双驱动的挡土墙安全裕度动态评估方法:1、输入服役期监测参数,计算挡土墙各项稳定性系数,将其映射为安全裕度基准函数;2、构建物理约束学习子网络,通过物理正则化损失函数指导...
一种隧道火灾检测方法、装置及介质制造方法及图纸
本发明涉及一种隧道火灾检测方法、装置及介质,其中方法包括以下步骤:获取历史隧道传感器数据集并构建隧道火灾图像数据集;构建包含触发器网络、风险评估网络和完整检测网络的三阶段神经网络架构,触发器网络对整个隧道进行全天候的异常监测;风险评估网...
一种基于群体细分的学生陪伴出行方式预测方法技术
一种基于群体细分的学生陪伴出行方式预测方法,包括通过问卷调查获取学生陪伴出行的多维度特征数据;利用Lasso回归模型从所述特征数据中提取影响出行方式选择的关键影响因素;采用Hopkins统计量与VAT法评估数据集的群体细分倾向,并通过肘...
一种基于判别器隐式未来交互学习引导的车辆轨迹预测方法技术
本发明涉及自动驾驶的轨迹预测领域,尤其是涉及一种基于判别器隐式未来交互学习引导的车辆轨迹预测方法。包括以下步骤:步骤1:设计基于cGAN的轨迹预测模型的训练框架;步骤2:设计评测车辆间未来交互关系的子任务网络PRNet;步骤3:基于动态...
一种面向运输车辆零怠速目标的时空路权分配系统及方法技术方案
本发明涉及一种面向运输车辆零怠速目标的时空路权分配系统及方法,该系统包括数据采集器、通过时间计算器、绿灯时间决策器、路权槽位分配器、运输车辆执行控制器,该方法包括:实时采集运输系统状态信息,计算运输车辆通过时间;根据人类驾驶运输车辆通过...
一种欠驱动水下航行器大曲率路径自适应跟踪控制方法技术
本发明涉及一种欠驱动水下航行器大曲率路径自适应跟踪控制方法,包括:建立欠驱动水下航行器的数学模型,初始化水下航行器的位置、姿态,确定待跟踪路径的参数方程;利用改进的视线法设计运动学控制律,计算曲率自适应更新率、期望偏航角和俯仰角;基于水...
左心室辅助装置的传动轴制造方法及图纸
本技术提供一种左心室辅助装置的传动轴,包括芯轴及套设于芯轴外的加捻壳。芯轴近端与驱动控制机构的芯轴驱动模块传动连接,芯轴远端与微型泵头的泵头叶轮远端固定连接。加捻壳近端与驱动控制机构的加捻壳驱动模块传动连接,加捻壳远端与微型泵头的泵头叶...
交互难度自适应调节的封闭场地自动驾驶车辆测试方法技术
本发明涉及一种交互难度自适应调节的封闭场地自动驾驶车辆测试方法,方法包括:计算被测车辆和模拟交通参与者的交互能力评价指标,基于交互能力评价指标获取当前时刻对应的交互难度参数;基于当前时刻的交互难度参数更新代价函数,基于更新后的代价函数利...
一种浮置板轨道隔振器损伤定位方法、系统、设备及介质技术方案
本发明公开了一种浮置板轨道隔振器损伤定位方法、系统、设备及介质,方法包括:在待测浮置板轨道上进行冲击激励,获取待测损伤信号与健康基准信号;对待测损伤信号与健康基准信号进行时域配准和幅值归一化处理后,计算获取差分残差信号,并通过希尔伯特变...
模拟寒区高位远程滑坡至洪水灾害链的试验装置及方法制造方法及图纸
本发明属于地质工程与自然灾害模拟试验技术领域的一种模拟寒区高位远程滑坡至洪水灾害链的试验装置及方法。该装置包括支撑机构、加速机构、装料车、运动机构、冻结机构、水槽、洒水机构和监测机构。利用冻结机构及洒水机构模拟寒区低温与降雨环境;通过加...
一种隧道用可多次自修复的防水层结构制造技术
本发明提供一种隧道用可多次自修复的防水层结构,用于多次隔水并对隧道裂缝进行自修复,具有这样的特征,包括:至少一个防水单元,包括:自修复材料,用于填补隧道裂缝;内胆,自修复材料设置于内胆的内部;外胆,设置于内胆的外侧,其中,内胆和外胆之间...
基于数据融合的柔性自适应采集超声探测系统及方法技术方案
本发明公开了一种基于数据融合的柔性自适应采集超声探测系统及方法,该系统由智能超声激励模块、分布式采集单元、柔性自适应配准平台、数据融合与优化模块、成像模块及显示终端组成。智能超声激励模块向工件激发超声信号,分布式采集单元多视角进行反射信...
用于校正导管非均匀旋转成像失真的方法和系统技术方案
本发明属于医疗器械控制技术领域,具体涉及一种用于校正导管非均匀旋转成像失真的方法和系统,其中方法包括:利用近端测量值进行在线参数估计,得到经过辨识的两质量系统模型;采用观测器实时估计集总扰动扭矩;采用扩展卡尔曼滤波器得到远端角速度估计信...
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