本发明是面向拒止环境的异构飞行器集群协同围捕搜索方法。本发明涉及飞行器集群控制技术领域，本发明基于共识主动性机制，建立一种各飞行器间的协调机制，使飞行器之间互相影响彼此的行为，实现协同合作；在拒止环境下，通过飞行器对媒介中信息素的读取和...

本发明涉及增强现实技术领域，特别涉及一种多模态感知的轻量化视觉增强装置及方法，包括主体组件、显示单元、传感器集成单元、计算单元、电力单元和近红外光源；所述主体组件为镜框单元和镜腿单元构成的中空腔体结构；所述显示单元包含用于提供虚拟图像源...

本发明涉及一种用于识别材料化学式的文本挖掘方法及系统。本发明首先获取文本集合并预处理得到目标文本集合；再标记化学元素位置并纠错得标记向量，经指数偏移、差分处理得差分向量；接着计算离群点序列最大上升子序列长度，以此设聚类簇数，并对偏移向量...

一种水凝胶敷料及制备方法，该水凝胶敷料包括质量分数为：0.1‑3%的交联剂；5‑30%的N‑异丙基丙烯酰胺；5‑30%的N‑[三(羟甲基)甲基]丙烯酰胺；0.1‑2%的硼酸化聚苯胺；其余为去离子水；级联酶引发剂的用量为10‑200 U/...

本发明属于废旧锂电池回收技术领域，公开一种利用废旧锂电池制备高纯碳酸锂的方法。包括以下步骤：S1、将废旧锂电池黑粉与浸出酸1混合，进行选择性浸出，得到含锂浸出液和浸出渣；S2、向含锂浸出液中加入除杂剂1，进行一次除杂，得到含锂除杂后液和...

本发明涉及具有不饱和钼基金属氧化物固态电解质界面层的锌负极及其制备与应用，该锌负极包括金属锌基体，以及生成于金属锌基体表面的含有Mo4+/Mo5+的钼基氧化物固态电解质界面层。与现有技术相比，本发明提供的电极具有良好的抗腐蚀性能，其不饱...

本发明公开了一种基于强化学习双层优化的盾构隧道参数化三维建模方法，包括：通过全局策略网络输入规划线路参数，输出管片设计参数；根据管片设计参数和规划线路构建排版设计空间；顺序决策网络基于排版空间状态输出下一环管片位置；通过计算管片轴线与设...

本发明属于人工智能和生物医学工程研究领域，特别涉及对功能核磁共振成像数据进行分类，并在此基础上寻找抑郁症相关的生物标志物的方法。包括以下步骤：步骤1，数据预处理；步骤2，构造深度HGN‑MAMBA算法模型，并训练；步骤3，预测患者和正常...

本发明公开基于轻翼视界大模型的多模态穿戴设备实时交互系统及方法，包括多模态感知模块，用于通过感知部件获取感知数据，数据采集模块采集获取的感知数据；并行处理模块，用于对采集模块采集到的数据进行特征提取，基于预设功能模型对所述数据进行任务分...

本发明提供了一种用于振动控制及能量采集的集成化装置，其中，所述集成化装置包括壳体、设置于所述壳体内并能自由振动的质量块、设置于所述质量块与壳体之间的产生几何非线性效应的弹簧组件、设置于所述壳体内侧的第一电极对、设置于所述质量块的第二电极...

本发明涉及一种黑飞无人机捕获装置，属于捕获装置技术领域，包括：固定架、舵机、多个传动组件、多根触发线及多根机械手指，本发明利用舵盘拉拽多根触发线，由于触发线的另一端分别固定在多个第二连杆上，又由于两根拉紧弹簧的一端分别固定在第一节抓板和...

本发明涉及铁路机车车辆领域，主要公开了一种辅助导向机构及独立旋转车轮车辆，其包括，承载部，其包括至少两个固定支座；导向部，其包括设于固定支座上的导向件，设于两个所述导向件之间的连接件；其中，两个所述导向件以连接件为圆心，两个所述固定支座...

本发明涉及一种主销转向角模块，包括车轮、轮毂电机和车架，所述模块还包括转向单元和减振单元，所述轮毂电机安装在车轮上，所述转向单元安装在轮毂电机上，所述减振单元安装在转向单元上并且减振单元和车架连接，所述转向单元使车轮在转向时保持为预设角...

本发明提供了一种用于机器人阻抗自适应的视触双通道控制硬件方法及系统，包括：获取视觉数据和触觉数据，存储所述视觉数据和触觉数据并分别进行预处理；通过卷积神经网络CNN提取视觉特征并通过FPGA DSP单元加速计算，通过图神经网络GNN提取...

本发明属于液流电池能源存储领域，公开了一种过渡金属‑铋复合电极的制备方法及其应用，过渡金属‑铋复合电极的制备方法包括电极预处理、电解液配制、预吸附处理和电沉积步骤，(1)电极预处理为：将碳基电极浸入酸性预处理液中，于30‑60℃超声处理...

本发明涉及一种基于轻量化CLIP模型的图文处理方法及系统，方法包括：获取待处理的图文数据，将图文数据利用轻量化CLIP模型进行特征提取，基于提取的特征进行图像文本检索或图像文本分类；其中，轻量化CLIP模型为将原始CLIP模型中的Pre...

本发明涉及水质检测技术领域，公开了一种基于流式细胞仪快速检测水中AOC的方法及其应用。该方法包括以下步骤：（1）将P17与NOX两种测试菌分别依次进行低营养驯化和培养，得到P17菌液和NOX菌液；（2）通过先后接种P17与NOX两种测试...

本发明提供了一种适用于高粘度流体的剪切辅助3D打印挤出装置及使用方法，本发明在入料口部位设置了一个可转动的剪切装置。该装置在材料进料过程中产生径向或旋转剪切力，能够有效对材料（尤其是剪切变稀材料）施加剪切作用力，增加材料的流动性，扰动材...

本发明公开了一种基于强化学习的人机协作任务分配方法，包括：构建包含任务定义、资源定义、状态空间、动作集合与奖励函数的强化学习模型，并利用异构图神经网络对人机协作中的任务、工人与机器人之间的协同关系建模，提取状态空间的高阶特征。基于此特征...

本发明公开的一种集成有太阳能组件的车辆遮阳篷设备，涉及车辆配套设备技术领域，包括安装壳体、遮阳篷布组件和太阳能电池板；安装壳体用于安装在车辆的车顶位置处；安装壳体配套有至少四组遮阳篷布组件，其中两遮阳篷布组件沿车辆宽度方向上可水平展开在...