本发明涉及一种用于摆臂式主动悬架的减振器结构、系统及控制方法，结构包括：电机摆臂，一端与旋转电机的电机轴连接，另一端用于连接悬架下摆臂总成；旋转电机，转动轴一端与电机摆臂连接，另一端与双向液压泵的动力轴连接；双向液压泵，两端口分别与第一...

本发明公开了一种基于裂缝宽度控制的高内压隧洞衬砌配筋计算方法，包括建立钢筋应力与配筋率的线性关系、基于裂缝宽度计算配筋率、配筋设计与校核这三大步骤。本发明方法基于《水工隧洞设计规范》（NB/T 10391‑2020）中有压隧洞衬砌的裂缝...

本发明涉及一种基于知识引导检索的施工技术文档智能审查方法，方法包括以下步骤：获取施工技术文档中的查询句子，查询句子输入基于BERT的编码器，BERT的编码器基于全局相似度筛选初步检索集；使用领域增强的BERT对查询句子进行编码，计算量化...

本发明提出了一种基于改进参考点获取的CILQR的时空联合轨迹规划方法，包括步骤：步骤1、获取车辆的运动学模型；运动学模型的输入包括任一时刻状态向量xi和当前时刻控制向量ui，其输出包括车辆下一时刻状态向量xi+1；步骤2、基于运动学模型...

本发明涉及一种分子印迹场效应晶体管传感器及其制备方法与应用，该丝网印刷电极组件，包括基底、相对设置在基底上的碳工作电极和银/氯化银参比电极；所述碳工作电极上依次叠加有金纳米粒子层、聚多巴胺连接层、β‑环糊精主体层和离子液体掺杂的聚邻苯二...

本发明公开了一种用于胶凝材料絮凝结构表征的全自动图像分析系统及方法，属于土木工程材料测试技术领域。所述系统通过集成控制全自动光学显微镜，执行目标导向的图像自动采集→图像预处理→双阈值分割→逻辑或融合→连通域分析→实时统计稳健性判断与反馈...

本发明涉及一种复合材料层合板层间树脂层数量的反演方法及系统，方法包括：基于复合材料层合板层的预设数据，利用递归刚度矩阵法，计算层合板的共振频率；将共振频率作为超声激励信号的中心频率，通过激励构件得到层合板的反射信号；对反射信号进行窄带带...

本发明属于柔性电子与传感器技术领域，特别涉及一种仿生柔性多模传感器及其制备方法和应用，传感器结构包括磁性仿生纤毛、聚酰亚胺薄膜、石墨烯机械感受器、封装层和导线；磁性仿生纤毛阵列设在聚酰亚胺薄膜上；石墨烯机械感受器位于磁性仿生纤毛所在区域...

本发明涉及一种粒子辐照下多层膜元件光学性能退化的预测方法及系统。首先获取待预测的多层膜元件的薄膜结构参数和辐照粒子参数；再依据薄膜结构参数和辐照粒子参数开展辐照模拟，得到原子级损伤信息；然后利用原子级损伤信息重构粒子辐照后多层膜的膜层结...

本发明公开了一种氢燃料内燃机一体式预燃室的控制方法与装置，包括:通过布置在预燃室的传感模块获取压力、温度、曲轴相位及当量比等运行参数，并结合水雾汽化与稀释模型，在综合考虑水雾蒸发时间、气流输运时间及发动机当前转速的基础上，计算喷射提前角...

本发明公开了一种硫掺杂钴氮结构电催化膜在电化学还原去除水中卤代抗生素的应用，属于电还原水处理技术领域。本发明制备的硫掺杂钴氮结构电催化膜通过硫原子掺杂改变钴中心金属的局部配位环境，增强电子局域化效应，提高活性位点的电子转移效率，实现卤代...

本发明涉及一种基于在线学习的分布式电驱动多轴车辆原地转向控制系统及方法，该系统包括上层控制器和下层控制器，其中，上层控制器采用基于RBF神经网络的PID算法，通过在线学习车辆状态与控制输出间的非线性对应关系，以动态优化输出车辆力矩控制信...

本发明公开一种参数‑构件‑场景协同优化的建筑空间多智能体设计方法，在给定初始场景和个性化优化策略条件下，构建包含场景及构件信息的多维参数矩阵，并由设计智能体、评价智能体和监督智能体组成的多智能体相互协同，通过多维参数矩阵和场景渲染图片迭...

本发明公开一种高位危岩体张裂隙深度非接触测量方法及系统，包括以下步骤：步骤一、裂隙扰动，通过外部扰动使裂隙产生瞬时闭合，激发内部气体喷出，为参数观测提供条件；步骤二、裂隙数据收集，实时采集裂隙闭合过程中的裂隙宽度、裂隙闭合速度和射流气体...

本发明属于纳滤膜处理技术领域，具体的说是一种纳滤膜表面改性强化微污染物去除的方法，S1：在清洗器内使用纯水多次冲洗待改性纳滤膜，去除表面残留水后固定于改性模具中；S2：在清洗器中，于碱性环境中分别配制聚乙烯亚胺和单宁酸溶液，在快速搅拌下...

本发明提供了一种基于动态语义提示的全景病理图像分割方法，包括：对全景病理图像进行预处理；将预处理后得到的输入图像块及对应的语义令牌输入到训练好的图像分割模型进行分割，图像分割模型包括依次连接的多级特征增强模块、令牌驱动动态提示器和细节细...

本发明公开了一种极端天气下重载列车速度曲线优化方法。该方法包括：针对极端天气下的实际线路情况，构建重载列车运行动力学模型，该重载列车运行动力学模型的约束条件考虑湿润轮轨接触状态下随着列车速度变化而变化的黏着系数，并根据黏着系数结合黏着重...

本发明提出一种压实膨润土材料水化膨胀力的预测方法，包括以下步骤：将土体颗粒概化为球形，基于空间堆积构型将压实膨润土结构划分为由四个颗粒组成的特征结构元；根据土体结构的表观密度、弹性变形能最小化及结构熵最大化约束条件，求解各特征结构元的分...

本发明提出了一种网联式自动驾驶车辆匝道合流通行次序合作博弈方法，该方法包括以下步骤：建立匝道合流次序合作博弈模型；求解效用可转移的匝道合流次序合作博弈问题；根据各车辆到达合流点的最优时间排序得到最优通行次序。本发明充分考虑合流车辆的动态...

本发明涉及一种对齐驾驶员认知状态的接管请求强度动态调节方法，采集多元接管数据，通过强化学习网络得到针对当前驾驶员的接管请求强度的动态调节结果；强化学习网络的训练步骤包括：通过驾驶员属性数据得到认知状态值，构建上下文类别；计算各策略在各上...