本发明公开了无附加白噪声的次级路径在线建模及实时观测ANC系统方法，包括以下步骤:采用实时观测器监测ANC系统的稳定性，防止由于次级路径变化或步长过大引起的发散；设计次级路径在线建模方法，通过结合离线建模初值与在线自适应更新，实现无需附...

本发明公开了一种结合轨迹曲率优化与末端补偿的无人机3D打印系统及方法。该系统包括轨迹优化模块、动力学可行性校核模块、末端补偿分配模块及执行与闭环控制模块。首先，对包含直角、锐角等尖锐特征的原始打印轨迹进行优化,在偏差约束、曲率约束和边界...

本发明涉及一种基于Marchenko的海洋拖缆地震数据中表面和层间多次波压制方法，采集海洋拖缆地震数据，基于包括自由表面效应的Marchenko方程组，根据检波点数据补全后的海洋拖缆地震数据，重构包括表面多次波和层间多次波的波场的第一格...

本发明公开了一种用于轨道巡检机器人的可切换轮式行走机构，属于巡检机器人技术领域；包括两组对称布置于轨道巡检机器人车体左右两侧的功能单元，每组功能单元均由换轮组件和避让组件组成；换轮组件以丝杠电机为驱动核心，通过丝杠螺母带动换轮板沿第一滑...

本发明涉及一种电机定子，包括第一铁芯冲片、第二铁芯冲片、第三铁芯冲片和第四铁芯冲片；第一铁芯冲片设有油孔组和第四油孔，第二铁芯冲片设有第五油孔、第六油孔和长油孔；第三铁芯冲片设有第七油孔和第八油孔；第四铁芯冲片设有第九油孔；第四铁芯冲片...

本发明提供隧道衬砌裂缝自动修补土工布、复合土工布及土工布系统，用于对隧道的裂缝进行自修复，具有这样的特征，包括：储液部；土工布面层，包裹于储液部的外侧；其中，储液部内填充有：流动修复剂，用于填补隧道裂缝；高压惰性气体，用于提供动力，在储...

本发明涉及云计算容器编排以及人工智能运维的技术领域，尤其涉及一种基于非对称风险感知与双通道时空特征融合的容器弹性伸缩方法。包括以下步骤：S1：构建基于多阶差分增强的实时负载数据流，S2：构建双通道时空特征融合的负载预测模型，S3：基于非...

本技术涉及无人机技术领域，且公开了一种面向屋顶绿化巡检用无人机，所述机身的两侧固定安装有支架，所述支架的两端铰接有摆动臂，所述摆动臂的另一端固定安装有固定环，所述固定环的内部嵌设有伺服马达，所述伺服马达的输出端固定安装有扇叶。该面向屋顶...

本发明涉及一种高速磁浮长定子电机在线故障诊断方法及系统，该方法包括：S1、实时采集列车运行过程中牵引变流器输出至长定子直线同步电机的三相电压信号和三相电流信号；S2、对采集的电压信号和电流信号进行短时傅里叶变换，得到电压信号的时频信息和...

本技术公开了一种滚压成形结构，包括安装架、可转动安装于所述安装架一侧的滚压工具头、可转动安装于所述安装架另一侧的圆柱、第一驱动件和第二驱动件，所述圆柱端部铰接有活动板，所述活动板端部连接有安装板，所述安装板上设有激光头，第一驱动件用于驱...

本发明公开了一种基于磁悬浮耦合的电磁式轨道振动俘能器及其仿真方法和应用，涉及俘能器领域，所述俘能器包括：壳体；两个固定磁铁，分别安装在所述壳体内部的上下两端；悬浮磁铁，设置在两个所述固定磁铁之间，且与两个所述固定磁铁的同名磁极相对；感应...

本发明涉及一种二阶非线性光学材料晶体氨基甲磺酸及其制备与应用。该晶体的化学式为O3SCH2NH3，分子量111.12，属于单斜晶系，其空间群为Cm，晶胞参数为α＝γ＝90°，β＝129.7～131.7°，Z＝2，晶胞体积为其结构特征在于...

本发明公开了一种小比例轮轨滚动接触疲劳试验机，属于实验设备技术领域。其包括机台、伺服驱动组件、齿轮传动组件、往复移动组件、加载接触组件、周期性抬升机构及多组测量组件；伺服驱动组件通过齿轮传动同步驱动往复移动组件和周期性抬升机构，往复移动...

本发明涉及一种多智能体协同相对定位误差估计方法，方法包括：由各参与智能体先获取自身传感器采集的点云数据，后在各参与智能体中选择一个自车和剩余的协同感知智能体；由自车先将自身点云数据发布给其他协同感知智能体，后由各协同感知智能体分别将自车...

本申请公开一种机器人摄像头污染状态管理方法、装置及设备，涉及机器人视觉系统运行状态维护技术领域，能够提供一种自动识别污染类型、污染程度并据此进行自适应决策处理的摄像头污染状态管理方法。方案包括：获取机器人上的摄像头实时采集的环境图像；对...

本发明属于算力网络调度技术领域，特别涉及一种基于数字模拟的智能算力网络调度系统。包括：智能体知识支持模块、多智能体自组织交互模块、趋势演化仿真模块和宏观调控评估优化模块；所述智能体知识支持模块通过构建多层次、结构化的知识融合体系，为智能...

本发明涉及一种植物纤维纱线连续高效处理装备与自动控制方法，方法包括以下步骤：参数设定；恒张力建立：PLC基于张力反馈与速度前馈实现恒张力输送；预浸润；全浸改性：纱线在改性槽中沿“Z”字路径运行，同时开启超声振荡；红外预热；冲洗与挤液：将...

本发明属于数据处理与计算机应用技术领域，具体涉及基于零膨胀Gamma模型的商业休闲空间停留时长与步行速度估计方法。利用稀疏的定位数据，获取游客在商业休闲空间集合中的总活动时长，并估计游客途经的子空间序列，使用零膨胀Gamma模型估计各子...

本发明涉及一种基于原子对分布函数的化学短程有序测量方法及系统，方法包括：对多晶粉末样品开展全散射实验，获取全散射数据、散射函数与原子对分布函数；基于所述全散射数据，构建初始三维原子结构模型；进一步以最小化拟合优质因子为目标，对初始三维原...

本发明提供了一种伪标签引导的单细胞特征空间优化方法，包括：获取数据集，并进行预处理；构建特征提取网络模型，将预处理后的数据集映射到统一的嵌入空间，得到初始化嵌入表示；将样本输入分类器，生成伪标签，将最大值作为置信度分数，与预设置信度阈值...