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同济大学专利技术
同济大学共有26609项专利
一种自旋流空间分布及其极化方向可调的自旋电子器件制造技术
本发明公开了一种自旋流空间分布及其极化方向可调的自旋电子器件,包括:基片、所述基片上设置有非磁自旋源层、设置于所述非磁自旋源层上的铁磁层以及设置于所述铁磁层上的电流重整层;具体的,所述非磁自旋源层与铁磁层形成一异质结,所述异质结上生长一...
热压芳纶纸用辊结构、包含其的热压设备及芳纶纸的热压制备方法技术
本发明公开了一种热压芳纶纸用辊结构、包含其的热压设备及芳纶纸的热压制备方法,所述辊结构包括垂直对齐且依次分布的第一可控中高辊、第一加热辊、第二加热辊和第二可控中高辊;所述第一可控中高辊与第一加热辊转向相反;所述第一加热辊与第二加热辊转向...
一种室内采集沥青路面热学响应数据的方法技术
本发明公开了一种室内采集沥青路面热学响应数据的方法,属于道路工程技术领域,本发明要解决的技术问题为现有技术难以模拟沥青路面在受控实验环境下对多种热源的温度场形态变化及热学响应数据的采集。技术方案为:将热源固定在三轴数控设备的主轴上,调整...
一种用于非球面模具的电流变抛光装置及抛光方法制造方法及图纸
本发明涉及一种用于非球面模具的电流变抛光装置及抛光方法,抛光装置包括模具槽、工具电极和电源,待加工工件与模具槽之间具有缝隙;工具电极包括叠放的多片正电极板和负电极板,相邻的正电极板和负电极板之间安装绝缘板;正电极板、负电极板和绝缘板均包...
一种基于事件触发的城市路网动态边界控制方法技术
本发明涉及一种基于事件触发的城市路网动态边界控制方法,步骤包括:将城市路网划分为多个需求和密度上同质的子区,根据子区相对位置关系、需求量与MFD方程信息,构建以子区之间边界控制率为控制输入的多子区交通系统模型;实时评估子区状态,当满足事...
电催化降解有机污染物转化至纯甲酸的方法、系统及应用技术方案
本发明属于电化学技术领域,具体的说是电催化降解有机污染物转化至纯甲酸的方法、系统及应用,包括废水池、蠕动泵、双室两电极膜电极反应器、恒电位仪和气液分离器,所述双室两电极膜电极反应器与恒电位仪电性连通,所述废水池、蠕动泵和双室两电极膜电极...
基于强化学习的机械臂调控多传感器阵列地下结构探测系统及探测方法技术方案
本发明公开了基于强化学习的机械臂调控多传感器阵列地下结构探测系统及探测方法,振源模块提供扫频振动信号,多传感器阵列采集反射信号,数据处理模块接收并处理反射信号,成像模块通过波速反演与逆时偏移成像技术生成三维地下结构图像,智能优化与自适应...
基于视觉语言模型隐空间表征的自省式终身SLAM方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于视觉语言模型隐空间表征的自省式终身SLAM方法及系统,方法包括:基于RGB‑D图像利用语义编码器提取语义标签,并基于RGB‑D图像和语义标签生成场景地图和语义拓扑图;基于场景地图生成动态掩膜,获取动态掩膜覆盖率并基于覆...
壳聚糖-海藻酸盐复合纳米材料的制备方法及应用技术
一种壳聚糖‑海藻酸盐复合纳米材料的制备方法及应用,该制备方法将壳聚糖溶解于有机酸中,以获得壳聚糖溶液;将海藻酸盐溶解于去离子水中,以海藻酸盐溶液;在搅拌条件下,将壳聚糖溶液和海藻酸盐溶液进行混合,以在交联反应下获得初始复合纳米材料溶液;...
一种基于催化湿式氧化的污泥资源化为乙酸碳源的方法技术
本发明公开了一种基于催化湿式氧化的污泥资源化为乙酸碳源的方法,属于水、废水、污水或污泥处理技术领域。具体地:将待处理污泥进行湿式氧化处理,收集液体部分得到一级氧化液,再以负载钌的二氧化钛为催化剂进行催化湿式氧化处理,收集液体部分得到乙酸...
一种服务于园林工程的翠芦莉扦插繁殖的方法技术
本发明公开了一种服务于园林工程的翠芦莉扦插繁殖的方法,剪取处于花期的翠芦莉枝条作为插穗,剪切处消毒处理后插入种植地,扦插的第二天开始对插穗根和叶施加激素溶液,叶施激素溶液为赤霉素,根施激素为褪黑素。本发明的方法可以直接在栽培土地进行扦插...
基于时空图注意力网络的异构任务低轨卫星任务卸载方法技术
本发明公开一种基于时空图注意力网络的异构任务低轨卫星任务卸载方法。该方法包括:获取待卸载任务相关的时空图数据;将时空图数据输入到时空转换模型,获得后续网络状态的预测结果,其中时空转换模型集成图卷积网络模块、长短期记忆网络模块以及多头注意...
基于短链脂肪酸蒸汽活化的改性生物炭及其在促进厌氧消化产甲烷中的应用制造技术
本发明涉及基于短链脂肪酸蒸汽活化的改性生物炭及其在促进厌氧消化产甲烷中的应用。将短链脂肪酸活化液置于密闭反应器中,将原始生物炭置于密闭反应器上方的处理平台,加热短链脂肪酸活化液产生蒸汽对生物炭进行活化改性,反应结束后干燥生物炭,得到改性...
一种宽频振动控制与能量采集一体化装置制造方法及图纸
本发明公开了一种宽频振动控制与能量采集一体化装置,包括:外壳;质量块,设于外壳内且能沿竖直方向往复运动;阻尼器,其一端连接于外壳的内顶壁,另一端连接于质量块;弹性组件,包括设置于质量块相对两侧的两个横向弹性件,每个横向弹性件沿水平方向延...
一种橡胶密炼过程温度的参数自整定的模型预测控制方法技术
本发明涉及一种橡胶密炼过程温度的参数自整定的模型预测控制方法,方法包括以下步骤:S1、构建密炼传热过程的机理模型和转子电机模型;S2、基于机理模型和转子电机模型构建增量控制方法下的预测模型;S3、基于预测模型构建MPC控制器,所述控制器...
一种基于全局温压预测的车载储氢瓶加注方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种基于全局温压预测的车载储氢瓶加注方法及装置。通过构建准一维流体模型,结合入口传感器实时采集的质量流量、温度、压力参数,实现对单瓶内轴向温压分布的动态反推。利用有限体积法离散守恒方程,引入压力权重函数抑制数值振荡,并通过模糊...
一种由事件相机到视觉轮廓的跨模态步态识别方法及系统技术方案
本发明涉及一种由事件相机到视觉轮廓的跨模态步态识别方法及系统,方法包括:获取事件相机采集的异步事件流数据并进行体素网格编码,通过边界检测与头部中心定位得到估计的人体的横向中心点位置,基于所述中心点位置裁剪得到人体区域子图,形成体素数据;...
一种适用于高动态环境六自由度并联平台的三环控制方法及系统技术方案
本发明属于工程装备控制技术领域,公开了一种适用于高动态环境六自由度并联平台的三环控制方法及系统,包括:通过在位置环采用扰动观测器的自适应滑模控制方法,可对并联稳定平台的运动和姿态进行快速估计与补偿;在速度环运用径向基函数神经网络的线性自...
基于改进移动最小二乘法与图卷积神经网络的时间地图构建方法技术
本发明涉及一种基于改进移动最小二乘法与图卷积神经网络的时间地图构建方法,包括以下步骤:构建交通出行时空数据集并进行数据预处理;进行控制点相对于中心点的坐标变换,得到控制点新坐标;使用引入KD树改进的移动最小二乘法求解仿射变换矩阵,从而基...
一种面向联盟链跨链互操作场景的安全身份认证方法及系统技术方案
本发明涉及一种面向联盟链跨链互操作场景的安全身份认证方法及系统。由发送者先获取接收者的公钥等身份信息,然后随机选取参数,结合哈希函数等计算出一系列中间值。再利用中间值,对消息及相关身份信息进行加密,生成加密后的消息内容、签名等,最终形成...
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