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同济大学专利技术
同济大学共有27645项专利
一种储能砖及其建筑系统技术方案
本申请涉及建筑储能技术领域,公开了一种储能砖及其建筑系统,包括:承重壳体,所述承重壳体内部设置有容置舱,所述容置舱内固定设置有对接面板;可插拔储能模块,所述可插拔储能模块可拆卸地安装于所述容置舱内,所述可插拔储能模块包括模块外壳、设置在...
基于时空优化可控扩散模型的交互模态场景生成方法技术
本发明涉及基于时空优化可控扩散模型的交互模态场景生成方法,包括:基于冲突点对多智能体交互事件进行解耦,枚举冲突点的可能通行顺序,获得完备语义层交互模态集合;构建时空网络模型,对车辆在冲突点的通行时间进行优化,生成既符合特定交互模态又满足...
一种基于动态子空间投影分解的轨迹预测模型鲁棒性增强方法技术
本发明涉及一种基于动态子空间投影分解的轨迹预测模型鲁棒性增强方法。包括以下步骤:首先,通过多模态特征编码器提取包含历史轨迹与地图拓扑的隐层语义特征;其次,构建基于场景自适应的动态路由机制,计算输入特征在多个专家子空间上的投影权重;随后,...
一种轻量化碳纤维复合材料高温作动器的力学性能调控方法及其控制系统技术方案
本发明涉及一种轻量化碳纤维复合材料高温作动器的力学性能调控方法及其控制系统,将碳纤维复合材料层缠绕在作动器上,并建立数学本构模型;根据作动器的高温高压服役工况和轴向与径向的承压需求,获取数学本构模型的边界条件;结合位移连续方程、轴向应力...
一种燃料电池催化层中离聚物分布状态的无损识别方法技术
本发明公开了一种燃料电池催化层中离聚物分布状态的无损识别方法,包括以下步骤:制备表面平整的催化层样品,利用原子力显微镜扫描催化层样品内待测试区域获取粘附力特征与三维形貌特征,对粘附力特征和三维形貌特征进行交叉分析确认离聚物区域,对离聚物...
一种基于离散元-多体动力学耦合的路径跟踪控制方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于离散元‑多体动力学耦合的路径跟踪控制方法及系统,构建压路机器人离散元‑多体动力学仿真模型,基于压路机器人铰接结构构建压路机器人运动学模型;获取当前时刻的状态量和控制量,利用所构建仿真模型辨识出压路机器人与路面交互的滑移...
一种室内传染病传播风险模拟方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本申请公开了一种室内传染病传播风险模拟方法、装置、设备及介质,涉及传染病传播模拟领域。该方法包括:将目标室内空间离散化为二维栅格平面,并进行属性赋值和功能权重设定,得到室内空间模型;对室内空间模型进行代理人初始化和目标分配;基于初始化的...
基于差动制动的无人驾驶矿车横向控制方法技术
本发明提出了一种基于差动制动的无人驾驶矿车横向控制方法,包括:步骤1、建立MPC预测模型;其中,MPC预测模型,其状态向量包括:航向角速度、质心侧偏角和车轮滑移率;步骤2、基于MPC预测模型设计跟踪控制器;跟踪控制器,其输入为MPC预测...
一种混合型串行通信接收机制造技术
本发明公开一种混合型串行通信接收机,包括模拟域线性均衡器CTLE、可重构模数转换器、模式切换电路、数字DFE/FFE均衡模块、复用判决逻辑电路、MM鉴相器及复用波特率CDR模块。可重构模数转换器基于K个子通道时间交织SAR ADC,通过...
一种FAP@CN光催化材料的应用制造技术
本发明提供了一种FAP@CN光催化材料的应用,属于废水处理以及抗生素深度处理技术领域。所述FAP@CN光催化材料为Fe3+掺杂的Ag3PO4@g‑C3N4复合材料,制备方法为:S1、将三聚氰胺在500‑600℃保温4‑6小时得到g‑C3...
超载抗扭型反向平衡法兰及其安装方法技术
本发明提出了一种超载抗扭型反向平衡法兰及其安装方法,该法兰包括:上法兰管,其内壁上焊接有上加劲板,上加劲板的上端面焊接有上法兰板;下法兰管,其内壁上焊接有下加劲板,下加劲板的下端面焊接有下法兰板;及螺栓,其由上到下依次穿过上法兰板、上加...
基于随机GMRES的大语言模型参数优化方法及系统技术方案
本公开提供了基于随机GMRES的大语言模型参数优化方法及系统,应用于大语言模型技术领域,包括:确定大语言模型中的至少一个待优化问题,并转换为最小二乘问题;将所最小二乘问题输入构建的随机化迭代求解器中进行处理,输出解向量;随机化迭代求解器...
一种柔性储能筋制造技术
本发明公开了一种柔性储能筋,涉及多功能建筑材料技术领域,包括:柔性储能筋体;弧形混凝土梁。本发明使用时,柔性储能筋包括:柔性电池核心,其采用单体柔性电芯或由多个刚性电芯子单元通过柔性电路串联而成的模块化组合体;缓冲导热层,包裹电池核心,...
一种基于多智能体蒸馏协作的超算异构协议通信方法技术
本发明公开了一种基于多智能体蒸馏协作的超算异构协议通信方法,包括:通过构建多个大语言模型驱动的智能体并共建共享消息池,进行协议字段的解析,克服传统方法对固定规则的依赖;根据智能体的纠错和引导,减少协议语义解析过程中的信息丢失;通过主动检...
高速铁路大跨桥轨道不平顺差异化调控方法技术
本发明的高速铁路大跨桥轨道不平顺差异化调控方法,包括步骤:将不同环境温度下的轨道不平顺历史检测数据整合为附带环境温度标签的多期轨道不平顺历史检测数据;建立多元经验小波变换方法,获取若干个固有模态分量;将固有模态分量定义为一个固有模态,提...
围压可控的裂缝扩展模拟及光纤测试试验仪及其应用方法技术
本发明属于污染土壤修复技术领域的一种围压可控的裂缝扩展模拟及光纤测试试验仪及其应用方法。技术方案包括围压控制模块、裂缝扩展模块、拉拔试验模块、分布式光纤感测模块和集中控制系统。裂缝扩展模块和拉拔试验模块搭载于围压控制模块上。围压控制模块...
基于跨尺度分析的三维编织复合材料联轴器设计方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于跨尺度分析的三维编织复合材料联轴器设计方法及系统,属于电数字数据处理技术领域。本发明针对联轴器不同空间位置,建立具有特定编织角和纤维体积分数的代表性体积单元模型;通过有限元分析与体积平均法,获取各位置的宏观等效弹性模...
面向界面粘结的3D打印混凝土界面粗糙度度量方法技术
本申请提供一种面向界面粘结的3D打印混凝土界面粗糙度度量方法,属于3D打印混凝土的界面处理技术领域,包括:构建原始点云并进行预处理,根据预处理后的点云构建粗糙度场;基于粗糙度场,定义粗糙度指标体系及各指标的计算方式;基于粗糙度指标体系构...
一种基于物理信息神经网络的永磁同步电机多参数辨识方法及系统技术方案
本发明提供一种基于物理信息神经网络的永磁同步电机多参数辨识方法及系统,该方法包括构建物理信息神经网络模型;构建物理信息神经网络模型的复合损失函数,复合损失函数包括数据拟合项和物理约束项;根据永磁同步电机在不同工况下的运行数据对物理信息神...
多堆一体式可再生燃料电池的水汽供给系统技术方案
本发明提出了一种多堆一体式可再生燃料电池的水汽供给系统,包括:一对电堆,具有电解制氢和发电两个模式,其包括上极板和下极板,处于发电模式时上极板为阳极,处于电解制氢模式时上极板为阴极;上极板上设有与电堆的内部流道连通的上左接口和上右接口;...
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