本技术公开了一种利用地铁隧道气流的发电装置，其包括安装杆，所述安装杆的下端固定连接有弹簧减震器，所述弹簧减震器的下端固定连接有导风管，所述导风管上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端固定连接有支撑框架，所述支撑框架上安装有垂直轴发电机构，...

本技术公开了一种地铁动能回收转化装置，其包括轮对、空气弹簧、减震器、驱动电机、构架、牵引装置和减速箱，所述轮对由一根车轴和两个车轮组成，所述构架上对称安装有两个动能转化机构；所述动能转化机构由发电机、摩擦轮、安装架、防护机构、轮架和液压...

本发明公开了一种收卷设备及其调节卷材张力的方法，其中收卷设备包括，收卷架、设置于收卷架上的收卷辊和牵引辊；收卷辊由收卷电机驱动，牵引辊由牵引电机驱动；收卷架上还设置有从动辊，从动辊和牵引辊并排设置，对应的卷材从牵引辊与从动辊间穿过；从动...

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供了一种自动驾驶车辆轨迹重规划方法，首先，通过实时车辆动态参数评估稳定性风险，定义车辆稳定性的三种状态，据此设计了轨迹重规划的介入和退出准则。当车辆行驶被评估为不稳定状态时，利用路径跟踪模块的预测信息生...

本申请涉及一种旋转型外挂墙板自复位耗能连接,包括由框架梁、框架柱组成的框架结构；每个框架结构布设有若干外挂墙板，外挂墙板上部通过非承载型节点与上部框架梁连接，下部通过承载型节点与下部框架梁连接，相邻的外挂墙板之间通过耗能钢板连接。非承载...

本发明涉及一种基于语言模型与多层超球面的代码审查方法，步骤包括：获取原始代码数据集，基于规则与函数相似度，构建代码漏洞衍生数据集；利用衍生数据集对预训练的语言模型进行微调，得到应用于代码健康度评估的微调语言模型；通过微调语言模型对待审查...

本发明提供了一种基于遗传算法的隧道照明参数优化方法及系统，属于智能照明系统优化与交通工程技术领域。本发明采用逐点计算的方法来评估隧道路面照度能够精确地模拟隧道内部的光照分布情况，避免了传统粗略估算方法的误差，确保了每个点的照度都能得到合...

本发明涉及一种在动态场景下基于关节图强化学习的机械臂避障方法。该方法通过构建关节图模型，将机械臂的各个关节及其运动关系进行图化表示，并利用强化学习算法对机械臂在动态环境中的避障行为进行训练和优化。在训练过程中，设置奖励函数以引导机械臂在...

本发明涉及一种基于变分模态分解与地质先验约束的测井储层评价方法，方法包括：获取常规测井数据并进行预处理，输入预先训练好的多任务Transformer模型中，得到对储层质量和储层类型的协同预测结果；多任务Transformer模型包括共享...

本发明涉及一种宽温域下液压阀滑阀副热力学几何尺寸分析计算方法，包括以下步骤：S1、确定液压阀滑阀副参数，参数包括：结构尺寸、零件加工工艺、工作原理及工况条件；S2、依据S1确定的参数构建滑阀副的简化金属模型；S3、计算滑阀副的径向间隙热...

本发明涉及一种自适应多模态无人机停歇装置，包括V形拉板、非对称双稳态驱动机构、推杆、倒置的V形支撑板和固定组件；非对称双稳态驱动机构包括Y形薄片，Y形薄片的三个活动端分别安装在固定组件上，并被挤压成穹顶结构，Y形薄片仅有第一稳态和第二稳...

本发明涉及一种基于特征参数进行增益函数构建的探地雷达数据处理方法，包括：获取探地雷达原始数据，并进行预处理后排序，获取B‑Scan初始数据矩阵；在预设采样步长下计算每道A‑Scan数据的特征参数向量，按照初始数据矩阵扫描空间构建特征参数...

本发明提出一种基于钯基非晶合金薄膜的电阻式氢气传感器，涉及氢气传感器技术领域，该传感器包括阳极氧化铝基底、设于阳极氧化铝基底上的钯基非晶合金薄膜层和设于钯基非晶合金薄膜层两端的电极，本发明将钯基非晶合金与阳极氧化铝基底相结合，通过基底的...

本发明提供一种折展泵头及左心室辅助装置，折展泵头应用于左心室辅助装置中，折展泵头包括泵体外壳、折展机构及叶片。泵体外壳近端通过传动轴组件的传动轴与左心室辅助装置中驱动控制组件的转轴驱动模块传动连接；折展机构设于泵体外壳内，折展机构铰接于...

本发明涉及一种一体化燃料电池膜电极边框物质传输腔口及其设计方法，包括：构造一体化燃料电池膜电极边框的物质传输腔口的结构形式，物质传输腔口的上下两端为半圆形、左右两侧为圆弧形，左右两侧的中间喉部到中心线的距离为B；根据物质传输腔口的几何尺...

本发明涉及一种磁控干细胞及其制备方法与应用。所述磁控干细胞包括干细胞，在所述干细胞内部负载有磁性纳米颗粒。磁控干细胞以磁性纳米颗粒为细胞内部的磁感应介质，能够感受到时变磁场的调控，时变磁场以磁场方向随时间变化为特征。在时变磁场的操控下，...

本发明涉及一种基于参数化手段的屋顶面层找坡方法，其特征在于，方法包括：S1、获取屋顶几何信息；S2、合并房屋外轮廓和屋面分水线，识别出多边形及其端点；S3、确定屋面分水线上的抬高点，并进行条件筛选，确定抬高点对应的排水沟，得到抬高点对应...

本发明涉及一种复杂地形破土播种全向移动轮式机器人，包括可移动底盘和播种盘，所述播种盘安装在可移动底盘上，所述播种盘包括旋转种盘、播种槽、集气室、气压调节回路、槽口调节结构和播种开关；所述旋转种盘可转动固定在可移动底盘上，所述旋转种盘上设...

本技术属于电化学新污染物污水处理技术领域，具体的说是一种旋转式电化学水处理装置，包括壳体，所述壳体内部固定安装有连接电机，所述连接电机输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴外表面通过绝缘透水支撑层设置有阴极插层与阳极插层，所述阴极插层内部与...

本发明公开了一种城市道路多设备动态协同巡查方法，包括：S1、通过广域感知层识别路面损伤特征并生成事件触发信号；S2、通过数智能决策层实时解析所述事件触发信号，生成包含位置坐标及损伤类型的调度指令；S3、动态执行层通过所述调度指令执行机动...