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同济大学专利技术
同济大学共有27645项专利
基于伯努利采样的可解释CNN训练方法、装置和介质制造方法及图纸
本发明涉及一种基于伯努利采样的可解释CNN训练方法、装置和介质,方法包括以下步骤:将图片输入CNN,获得滤波器的响应特征图;对响应特征图进行伯努利采样,得到二值化分配矩阵;依据二值化分配矩阵计算各个图片类别的滤波器平均权重矩阵,并计算成...
一种多编组中部列车悬浮间隙优化方法、介质和设备技术
本发明公开一种多编组中部列车悬浮间隙优化方法、介质和设备,属于磁浮系统控制领域。该方法包括:获取磁浮列车通过轨道梁区段时的相关运行数据并确定轨道梁定子面的设计理论高程数据,其中所述相关运行数据包括中部列车悬浮电磁铁与轨道梁定子面之间的实...
一种基于混合神经网络的工业水质预测方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于混合神经网络的工业水质预测方法及系统,具体涉及工业水质预测领域,包括在边缘计算节点采集工业水处理过程的实时水质数据,构建连续水质数据序列,并依据预设时间窗长度对所述连续水质数据序列执行时间窗切片运算,生成由多个边缘时...
基于三维强度与应变软化的岩体等效GSI参数取值方法技术
本发明属于岩土工程技术领域,公开了基于三维强度与应变软化的岩体等效GSI参数取值方法,包括:确定岩体力学参数与隧道开挖参数;采用峰值GSIp和理想弹塑性模型计算模型塑性区半径Rp,epp;根据确定的参数计算衰减因子k;基于衰减因子k和模...
一种融合车辆动力学约束的风险换道场景泛化生成方法技术
本发明涉及一种融合车辆动力学约束的风险换道场景泛化生成方法,基于车辆换道轨迹序列利用融合动力学约束TimeGAN模型生成测试场景数据,且模型的训练方法为:对换道场景轨迹数据进行换道风格的聚类分析构建训练数据集;构建车辆控制动力学模型、车...
一种面向不同特性火星风化层模拟物的制备方法技术
本发明涉及一种面向不同特性火星风化层模拟物的制备方法,包括:获取真实火星风化层的化学元素信息,选取具有近似化学特性的棕红色火山岩作为原料并烘干;对干燥原料进行粉碎、分级筛分,获得多种粒径组分;设计不同类型的目标粒径级配,以模拟火星表面不...
一种适用于农村污水治理的新型截流系统技术方案
本发明属于污水处理技术领域,具体的说是一种适用于农村污水治理的新型截流系统,包括排水渠、污水处理渠和截流组件;所述排水渠与污水处理渠相连,通过所述排水渠将来自用户的生活污水与雨水的混合污水引入污水处理渠;所述截流组件包括隔板,所述隔板将...
一种电机的电磁力密度阶次值及转矩波动阶次值提取方法与系统技术方案
本发明公开了一种电机的电磁力密度阶次值及转矩波动阶次值提取方法与系统,方法包括:基于预设的斜极参数和多个工况参数,调用电机仿真模型对电机在不同工况下进行仿真计算,获取对应的转矩和电磁力密度仿真数据。对这些仿真数据进行格式调整,针对各斜极...
一种分布式多水下机器人异步协同定位方法和系统、介质技术方案
本发明提出一种分布式多水下机器人异步协同定位方法和系统、介质。属于水下定位领域。所述方法针对水下协同定位过程中,由稀疏网络拓扑、通信效率低导致的互观测数据传输延迟或乱序问题,设计了水下机器人局部稀疏因子图构建和并行因子图推理两个关键流程...
一种基于大语言模型主客观映射的自动驾驶汽车智能度评价方法技术
本发明涉及自动驾驶系统测试评价领域,尤其涉及一种基于大语言模型主客观映射的自动驾驶汽车智能度评价方法,能够解决传统评估方法在客观性、效率和非线性拟合能力方面的不足。该方法包括以下步骤:将自动驾驶交互数据转换为自然语言描述;构建自动驾驶领...
一种混凝土材料及其制备方法与应用技术
本发明涉及一种混凝土材料及其制备方法与应用,所述混凝土材料中掺有热触发聚合物纤维和抗蚀剂;制备方法包括将混凝土原料与热触发聚合物纤维和抗蚀剂混合,搅拌后浇筑于模具中,均匀振捣,脱模后进行养护;将所述混凝土材料用于制备海底隧道侵蚀‑高温自...
一种多泵零排量液压敏捷控制系统及其控制方法技术方案
本发明提出一种多泵零排量液压敏捷控制系统及其控制方法,系统由液压系统、机械系统以及电控系统三部分组成;控制方法融合多泵零排量切换机制与基于Actor‑Critic架构的深度强化学习策略,通过动态启停部分液压泵以调节有效供油数量,并结合神...
轻型商用车产品准入型式检验配置优化方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种轻型商用车产品准入型式检验配置优化方法及装置,基于型式检验项目对适用的法规条款进行解析,基于解析结果构建型式检验配置参数库,将产品配置参数填报到该参数库中形成多个配置参数集,并构建备案参数与型式检验项目的关联矩阵,基于配置...
开放街区交通流量智能分配方法及系统技术方案
本发明提供开放街区交通流量智能分配方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:对基础三角形单元进行处理,以界定多方式交通流的相互作用范围;根据相互作用范围,将虚拟分析平面上的点云数据映射至对应的实际道路网络区域,以提取支路网络中多方...
基于多属性决策的半封闭空间氢浓度传感器优化布置方法技术
本发明公开了一种基于多属性决策的半封闭空间氢浓度传感器优化布置方法,包括以下步骤:S1、设计半封闭空间氢泄漏扩散实验,构建风场条件‑泄漏源‑传感器响应的对应关系数据库;S2、建立并校准考虑环境风场的CFD数值模型,开展多场景模拟,构建仿...
一种悬浮导向与牵引一体化的磁浮列车磁力系统技术方案
本发明提供了一种悬浮导向与牵引一体化的磁浮列车磁力系统,属于磁浮列车技术领域,包括轨道侧电磁铁、车辆侧永磁体、悬浮架、位置传感器、供电系统,所述轨道侧电磁铁呈单列或多列排列设置,所述轨道侧电磁铁沿纵向呈队列分布、安装于轨道上方、两侧及下...
一种通过离聚物热处理提升燃料电池膜电极性能的方法技术
本发明属于质子交换膜燃料电池技术领域,具体涉及一种通过离聚物热处理提升燃料电池膜电极性能的方法。该方法通过对催化层中的离聚物在100‑120℃下进行120‑240分钟的热处理,促使离聚物分子中的醚键断裂,减少亲水性磺酸支链,从而增强催化...
一种基于临界触发能量的锂电池热失控测试方法技术
本发明公开了一种基于临界触发能量的锂电池热失控测试方法,属于锂电池热失控测试技术领域,包括以下内容:构建热失控模型,随着温度升高锂电池的热失控过程分为:固体电解质膜分解、阳极‑电解质反应、阴极‑电解质反应以及电解质分解,叠加计算得到热失...
一种板式结构服役变形的动力学仿真模拟测试方法及系统技术方案
本发明涉及计算机仿真测试技术领域,具体涉及一种板式结构服役变形的动力学仿真模拟测试方法及系统。解决了用固定的信号分解参数处理所有检测信号结构损伤识别精度不足的技术问题。该方法包括:获取待测板式结构的细观参数集与双模态超声导波原始信号集;...
一种主动悬架全频段振动抑制方法技术
本发明涉及一种主动悬架全频段振动抑制方法,包括:构建车辆高频动力学模型,用于获取车辆状态信息;基于车辆状态信息,分别建立模型预测控制器和强化学习控制器,并将强化学习控制器与模型预测控制器进行融合,输出得到车辆主动悬架控制输入;建立安全监...
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