同济大学专利技术

同济大学共有27645项专利

  • 本发明公开了一种双层平面薄膜张拉系统,属于薄膜张拉领域,包括相互平行且沿厚度方向间隔对齐布置的两张平面薄膜,通过左右张拉组件沿左右方向同步拉紧两张平面薄膜,通过前后张拉组件沿前后方向同步拉紧两张平面薄膜,从而确保双层平面薄膜的对正精度;...
  • 本发明涉及一种多模态大语言模型视觉注意力引导方法,包括:筛选所述多模态大语言模型中负责捕捉有效视觉信息的注意力头;建立模型输出答案与有效注意力头对应的原始图像区域的映射关系;计算通用问题与具体问题的注意力比值,进而筛选与模型输入问题强相...
  • 本公开涉及智能驾驶决策控制领域,具体为一种基于潜在状态一致性建模的自动驾驶持续优化方法、系统及存储介质,用于解决现有自动驾驶系统在复杂多场景及动态交通环境中存在的适应能力不足、长期运行过程中决策控制稳定性下降以及对环境变化规律刻画不充分...
  • 本发明涉及磁浮列车悬浮控制技术领域,具体涉及一种磁浮列车柔性悬浮模块控制方法及系统,其可以显著提升悬浮间隙的跟踪精度、响应速度与抗干扰能力,有效抑制柔性振动,确保悬浮系统的高性能与高可靠性。本发明提出的磁浮列车柔性悬浮模块控制方法,包括...
  • 本发明公开了一种预应力储能筋,涉及预应力结构工程与建筑储能技术领域,预应力混凝土梁,所述预应力混凝土梁的内部设置预应力储能筋本体。本发明使用时,预应力储能筋本体由高强度空心FRP筋和封装于其内的电池单元构成。锚固电气集成端头是核心创新,...
  • 本发明提供用于建筑结构的一种储能复合筋,属于建筑材料技术领域,包括复合材料管、电池模块和端盖系统,所述复合材料管的管壁由纤维增强树脂基体构成,用于作为建筑结构中的承力骨架植入混凝土;所述电池模块的外轮廓与所述复合材料管的空心内腔形状及尺...
  • 本发明提出了一种自旋轨道矩增强的单层铁磁薄膜的制备方法,包括:步骤1、在衬底上沉积单层铁磁薄膜;步骤2、对单层铁磁薄膜进行离子束刻蚀,以将其厚度减薄至设定值。本发明可提高电流翻转磁矩的比例,并实现自翻转。
  • 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及基于多智能体仿真的低空交通基础设施网络布局优化方法,包括:通过生成式模型生成布局;利用生成的布局对多智能体进行强化学习算法模拟人、车、飞行器等智能体在布局下的动态行为,利用强化学习后的智能体来优化生成...
  • 本发明公开了一种基于残差光谱的排水管道问题诊断方法,具体涉及排水管道问题诊断领域,包括于晴天采集待排查管道两端相邻检查井内水样,预处理后开展三维荧光仪检测并得到对应的EMM矩阵,获取上游检查井EEM矩阵mi和下游检查井EEM矩阵mi+1...
  • 本发明公开一种城市公路隧道运营期韧性安全评价方法,涉及交通基础设施安全评估领域,包括:构建城市公路隧道运营期的标准化韧性安全资料库;基于领域本体知识微调大语言模型形成语义分析工具;通过实体关系挖掘构建知识图谱;结合文本挖掘技术建立多场景...
  • 本发明公开了一种基于滚动时域优化的轮胎侧向力和质心位置协同估计方法,属于车辆状态估计技术领域。首先采集车辆运动状态、轮速、方向盘转角及车速信号;接着利用无迹卡尔曼滤波器对车辆质心位置进行先验估计并生成状态量的高置信度区间;同时基于轮胎模...
  • 本公开涉及一种基于渐进专家混合网络的自动驾驶进化方法及系统,可解决现有专家混合网络难以随新驾驶工况扩展进化、存在灾难性遗忘和知识迁移不足的问题。该方法周期性对专家混合网络进行训练:对新驾驶工况,在已有专家网络基础上增加新专家形成新专家网...
  • 本发明涉及一种高速磁浮停车点步进的适时控制方法,该方法包括发车步进过程和连续步进过程;发车步进过程在高速磁浮列车接收到发车指令时判断是否满足发车条件,如果满足发车条件则执行发车步进,若发车步进成功,则将当前停车点设置为第一个停车点,并进...
  • 本发明涉及一种基于储存的公路隧道通风排烟装置及方法,该装置包括储气空间、导流通道、分隔挡板、轴流风机和通风控制模块;所述分隔挡板设置在隧道排烟道内,并将隧道排烟道分隔成多段通风烟道,每段通风烟道上设有连通风口,并通过连通风口连通隧道空间...
  • 本发明属于数据加密技术领域,一种基于代换‑置换网络结构的对称白盒加密方法。该方法包括:步骤1,白盒组件生成;步骤2,加密;步骤3,解密。上述步骤使用了8种算法,包括:前处理矩阵生成算法,前外部编码矩阵生成算法,后处理矩阵生成算法,后外部...
  • 本申请公开了一种薄板型声学超材料的设计网络训练方法、设计方法、系统、设备、介质及产品,涉及声学超材料设计技术领域,该方法包括获取若干个薄板型声学超材料结构,各薄板型声学超材料结构的质量块随机分布;对各薄板型声学超材料结构进行预处理,得到...
  • 本发明涉及隧道抗震评估技术领域,尤其是一种隧道地震直接经济损失评估分析方法,包括以下步骤:步骤1:地震危险性分析,根据隧道所在场地已有的地震危险性曲线进行分析;步骤2:地震易损性评估,利用易损性曲线进行评估,揭示不同地震强度下的隧道破坏...
  • 本发明公开了一种模块化柔性外骨骼康复装置及其控制方法,本发明涉及外骨骼技术领域,包括下肢外骨骼和助行器;所述助行器包括两个固定架,一侧固定架上设置有电动导轨,另一侧固定架上设置有滑槽,且电动导轨的输出端上设置有与滑槽滑动连接的连接杆,两...
  • 本发明公开了一种基于复合波的永磁同步电机全电气参数在线辨识方法及装置,本发明通过分析死区时间造成的电压误差对参数辨识的影响并进行相应的死区补偿;并在d轴电流注入一定幅值和频率的偏置复合波,使其满足参数辨识持续激励条件;通过电机稳态时保存...
  • 本发明提供了一种液冷双转子单定子轴向磁通关节模组,包括壳体、轴向磁通电机、减速器、驱动电路及液冷散热结构,壳体内设有第一、第二、第三安装位,分别用于安装驱动电路、轴向磁通电机和减速器,且自上而下依次分布;液冷散热结构包括呈蜿蜒状分布于定...