本发明提供一种串并混联的多功能清舱机械，属于清舱机械技术领域，包括移动底盘、与移动底盘回转固定的回转平台、与回转平台旋转固定的动臂，旋转固定在动臂首端的斗杆以及与斗杆通过支链活动固定且相对斗杆同时具备转动自由度和平动自由度的铲斗，支链包...

本发明公开了基于边缘计算的钢轨伤损在线智能识判方法，包括如下步骤：S1：通过边缘计算平台采集数据，进行预处理；S2：在边缘计算节点实时分析，生成初步伤损结果；S3：结合几何特征、载荷和历史数据进行结构优化；S4：改进生成对抗网络，增强伤...

本发明公开了一种基于陆空协同无人系统的复杂环境藏匿目标检测方法，包括以下步骤：基于光照强度确定无人机待启用的数据采集设备并启用；无人车基于数据采集设备采集的数据计算目标置信度；无人车基于所述目标置信度控制调整无人机的环绕半径；无人车基于...

本发明涉及一种染料化工实时感知和操控中间体复配过程的微观化学网系统及方法，包括一级实时感知‑化学决策‑复配操控模组、二级实时感知‑化学决策‑复配操控模组、三级实时感知‑化学决策‑复配操控模组。本发明利用化学决策前馈预测后馈纠偏的闭环控制...

本发明公开了管网监测技术领域的一种水力排放潜能的排水管网甲烷监测布点方法及系统，包括获取目标区域排水管网的排水管网矢量数据并构建管网分布图。本发明通过多参数的排水管网矢量数据计算目标区域排水管网的水力甲烷排放潜能值，水力甲烷排放潜能值能...

本发明公开了生物力学技术领域的一种多源数据驱动的肌肉力计算方法及系统，包括采用动作捕捉系统采集受试者进行目标运动时的第一训练数据，并同步采集第一训练数据对应的第二训练数据，其中，第一训练数据是受试者的运动学数据，第二训练数据是受试者的动...

本发明涉及一种基于复合测距和机器视觉的车载雷达高度调整方法和设备，方法包括：在车辆行驶过程中，通过基于毫米波雷达测距仪和单点激光测距仪的复合测距模块采集车载探地雷达的复合离地距离信息，通过机器视觉采集模块采集行驶状况信息；基于加权离地高...

本发明提供了一种用于钢环加固盾构隧道衬砌界面的蠕变试验装置，其特征在于：所述装置包括支撑固定机构、定比加载机构、变比加载机构和试件；定比加载机构和变比加载机构均设置在支撑固定机构上，定比加载机构和变比加载机构形成折叠的串联两级杠杆机构，...

本发明涉及一种实现锚固螺杆张拉和检测的张拉机械装置及其运行方法，所述装置包括底座，能够驱动底座移动的运动机构、能够实现锚固螺杆张拉的张拉机构、能够实现张拉机构翻转的翻转机构、能够动态检测张拉预应力的检测机构、能够支撑底座的支撑机构以及操...

本发明公开了一种基于稀疏任意阵列与连续逼近技术的RIS剖面设计方法，该方法包括：在RIS传感模块部署稀疏任意阵列，减少射频链路数量；利用连续逼近技术解耦方位角与俯仰角参数，设计低复杂度二维估计算法；基于传感结果动态优化RIS相位矩阵，提...

本申请涉及岩土工程技术领域，公开一种地层内非水相液体迁移行为试验装置及方法。该装置包括储液腔室、试验土壤室、电阻率采集器件、阻抗采集器件和数据处理器；储液腔室存储有非水相液体；试验土壤室连接储液腔室并填充有非均质土壤；电阻率采集器件用于...

本发明公开了一种言语香蕉图的构建方法及装置，通过系统化的语音数据处理和优化的可视化分析，能够全面展现语音信号的频率与声压级分布特性，特别在语音识别、听觉感知研究以及听力学分析等领域具有广泛的应用潜力。本发明的方法涵盖了音频数据准备、标注...

本发明提供了一种用于500～800MPa超级高强混凝土的超紧密堆积结构设计方法主要步骤包括：1)计算粉体在干燥状态下紧密堆积的掺配比例；2)通过湿堆积密度建立混凝土成型压力与水膜厚度的量化关系；3)确定混凝土初期养护条件及相应条件下的水...

本发明涉及一种基于深度强化学习的生产调度和机器维护实时决策方法，包括：获取生产车间的运行特征和机器的实际维护状况信息，基于运行特征和实际维护状况信息构建动态调度与预测性维护的集成优化模型；获取机器运行的实时状态数据，基于实时状态数据利用...

本发明公开了一种锌氢电池铁基纳米合金阴极、其制备方法及肿瘤治疗应用。所述铁基纳米合金阴极包括铁与另一金属元素合金化而成的铁基纳米合金，作为阴极活性材料；所述另一金属元素为铬、铝、铂、镍中的至少一种。利用溶液相界面还原法制备铁基纳米合金，...

本发明涉及一种外加深井式阳极的燃气管道杂散电流消除装置，包括布设在燃气门站的阴极保护系统、以及埋设在局部燃气管段设定距离处的深井式阳极；所述深井式阳极包括自上而下依次设置的非活性段以及活性段，所述活性段包括多支高硅铸铁阳极，多支所述高硅...

本发明公开了一种基于多头跨注意力机制和改进GRU的股票预测模型，包括：改进的GRU模型，所述改进的GRU模型包括注意力机制，所述注意力机制用于替代重置门；图注意力网络，所述图注意力网络用于捕捉不同股票之间的关系来提取数据的横截面特征，且...

本发明公开了基于地层热物性智能分析的能源竖井换热效率优化方法，包括：通过整合实验室测试、现场勘探及文献数据，构建结构化热物性参数数据库，涵盖导热系数、比热容、热扩散系数等关键参数。结合缩尺物理实验与多参数耦合数值仿真，验证并扩展传热模型...

本发明涉及一种基于随机梯度采样的反射波形反演方法，包括：S1、获取原始观测地震数据，并对原始观测地震数据进行预处理，基于预处理后的原始观测地震数据获取真实地震记录；S2、构建初始纵波速度模型；S3、采用基于随机梯度采样的反射波形反演方法...

本发明涉及一种电动短距起降双翼飞行器，包括飞机本体、机翼和增升动力组件；机翼包括上机翼、下机翼和垂尾，上机翼和下机翼的一端通过垂尾连接，上机翼和下机翼弦长相等，弦长与上机翼和下机翼之间距离的比值为0.8；增升动力组件包括折叠螺旋桨、驱动...