本发明提供了一种基于绳索驱动的连续体下肢助力外骨骼装置，包括固定模块、连续体模块、动力模块、控制模块、感知模块；固定模块设置于腰部，动力模块和控制模块安装于固定模块上；连续体模块包括多个最小单元层连续体、多个拉绳、多个弹性连接件，多个最...

本发明公开了一种用于船舶工业超高压水除锈设备的水质保障预处理工艺及系统，其中工艺依次包括：向原水中投加聚合氯化铝（PAC）进行微絮凝预处理，形成微絮体；再将处理水通过公称孔径0.1μm的超滤膜组件，在700 L/(m2·h)的通量下进行...

本发明公开了双头螺栓反向螺纹攻丝端板拼合型圆钢管拼接节点，包括第一端板和通过固定件与所述第一端板相连接的第二端板；所述第二端板用于与第二连接管端部相连接；所述第一端板与所述第二端板的端面对齐后，通过所述固定件同时伸入所述第一端板和所述第...

本发明涉及一种无线电能传输系统、方法以及集成系统的电子设备，该系统为基于频率失谐进行调控的高阶非厄米系统，包括：一个由至少三个谐振器构成的不对称耦合结构，至少三个谐振器包括一个发射端谐振器、一个接收端谐振器和至少一个中继谐振器；频率失谐...

本发明公开了一种热压风速测量热压罐速度场的装置及方法，包括:热敏探头、惠斯通电桥、锁相放大器、NI多通道数据采集卡和计算机；热敏探头用于瞬时探测放置点位的温度，基于感应温度变化产生阻值波动；惠斯通电桥由固定电阻、可变电阻与热敏探头连接组...

本发明公开了一种沥青混合料低温疲劳性能评价方法，属于道路工程技术领域，本发明要解决的技术问题为如何更准确、全面地评估低温环境下沥青混合料的疲劳性能，技术方案为：制备棱柱体试件以及与棱柱体试件采用同种沥青混合料的梁试件；通过温度采集设备获...

本发明公开了一种湿垃圾沼液NP预测‑脉冲电解‑膜清洗工艺，包括以下步骤：步骤S1.氮/磷含量预测：通过在线传感器实时采集湿垃圾沼液的样本，测定其总氮TN和总磷TP的浓度；步骤S2.脉冲电解预处理：根据预测模型输出的处理策略建议，调整脉冲...

本发明涉及一种基于动态门控MoE的航班延误时间预测方法及系统，方法包括以下步骤：采集航班历史运行数据并进行数据预处理，并构建预测数据集；将预测数据集以时间序列矩阵的形式进行特征向量化编码，并利用多头注意力机制提取预测数据集的时序特征；将...

本发明公开了一种地下箱型结构长期运营沉降的简化计算方法，包括：首先根据地质与设计资料建立计算模型并确定长期循环荷载参数；然后分别计算初始静荷载导致的沉降量，以及通过引入累积塑性应变与累积孔隙水压力模型将循环荷载效应等效计算的附加沉降量；...

本发明提供了一种基于大模型的城市经济活动预测系统，属于数据分析和预测技术领域。本发明通过数据管理模块集成并结构化多源数据，利用LSTM网络提取时序特征，再基于LLAMA或GLM等大模型进行有监督微调，使其兼具理解文本数据与数值时序数据的...

本发明提供了一种基于元信息引导状态空间注意力的长时间序列预测方法及系统，本发明针对现有方法全面捕捉长期时间依赖关系的有限能力和对可以引导预测的元信息利用不足，设计选择性的状态空间注意力机制SSA以连接选择性状态空间模型与线性注意力机制，...

本发明涉及一种基于旋转棱镜的光场计算成像系统，包括相机、至少一个旋转棱镜和控制器，控制器分别连接旋转棱镜和相机，旋转棱镜位于相机和待成像目标之间，控制器被配置为执行以下步骤：步骤S1：构建实际光场和理论光场的单应关系；步骤S2：按照目标...

本发明涉及一种多粒度异构QoS集成预测方法、装置及介质，其中方法包括以下步骤：获取异构QoS时序数据，并进行时域特征挖掘和频域特征挖掘，得到联合特征；对联合特征进行粒化映射，得到多粒度特征集合；基于多粒度特征集合进行聚类；基于聚类结果，...

本发明公开了一种管廊内部病害缺陷全自动检测方法，包括：通过无人机进行手飞自主建模管廊模型，根据模型进行管廊区域划分；在划分好的区域段搭建局域网；集成仿生机器人；将仿生机器人投入管廊内部进行自主巡检；对管廊内部进行图像数据、有毒气体、温湿...

本发明涉及基于抗噪硬约束物理神经网络的流程工业系统建模方法。首先构建包含框架前端、抗噪硬约束校正层和抗噪损失函数得抗噪硬约束物理神经网络；再基于所需建模系统的输入和输出之间的物理关系，构建线性等式约束；然后量化所需建模系统中各传感器的不...

本发明公开了一种稳健抗差序列地外天体地形基准面拟合方法及系统，涉及地形基准面拟合技术领域，包括，收集三维激光点云数据构建基准平面几何模型，建立观测值误差与设计矩阵误差的联合误差模型；采用序列PEIV总体最小二乘框架，将点云数据分组迭代平...

本申请公开了一种多能干细胞体外分化产生单倍体精子样细胞的方法及其应用。本申请将人多能干细胞先分化成外胚层样细胞，再使外胚层样细胞在外胚层诱导因子的诱导下，自发聚集转变为原始生殖细胞样细胞，之后与睾丸支持细胞混合培养，形成重组睾丸组织；重...

本发明属于垃圾处理技术领域，具体的说是一种垃圾焚烧飞灰浸出脱盐处理方法及装置，包括浸出脱盐池，所述浸出脱盐池的顶面设置有电导轨，所述电导轨上滑动连接有移动块，所述移动块内开设有空心槽，所述移动块的顶面设置有与空心槽连通的进料管，所述进料...

本发明涉及基于因果时空图卷积的流程工业关键质量变量预测方法。方法中，构建目标流程工业生产过程中的过程变量之间的第一因果关系；并基于因果时间卷积和注意力机制，得到过程变量之间的第二因果关系；然后构建时空图卷积模型，基于过程变量之间的第二因...

本发明涉及一种面向分布式耦合腔激光系统的安全性度量方法，包括：对分布式耦合腔激光系统进行建模，并基于关键物理参数和光学参数构建入侵平面模型和CRR等效平面模型；将入侵平面模型和CRR等效平面模型作为边界条件，基于关键物理参数和光学参数构...