本发明涉及一种基于多模态协同感知的三维目标检测方法、装置及存储介质。获取点云数据和多视角图像数据；将点云数据和多视角图像数据输入训练好的三维目标检测模型，生成三维目标检测结果；其中，三维目标检测模型包括依次连接的特征提取模块、长度变化自...

本发明公开了膜技术领域的一种测定荷电微污染物纳滤膜内扩散系数的方法及装置，包括在H型的电解池中设置四电极电化学体系，向H型的电解池内加入微污染物溶液，对微污染物溶液采用线性扫描伏安法分析得到第一数据。本发明通过H型的电解池中基于四电极电...

本发明提供了一种基于疏干与减压协同作用的滑坡分区精准治理方法，用于治理因地下水导致的边坡失稳，包括：S1：根据地质勘查资料确定滑坡的滑动面所处含水层性质；S2：根据含水层性质明确疏干井和减压井的类型分类原则；S3：根据地质勘查资料明确滑...

本发明涉及一种氢能列车跨车储氢系统及其加氢方法。该储氢系统由多个储氢单元构成，所述储氢单元包括注氢口、瓶组总成，氢能列车的各节车厢分别配备一个所述储氢单元；相邻车厢的储氢单元之间通过所述储氢软管连接，形成贯通的氢气流通通道；所述瓶组总成...

本发明涉及一种早强减水剂及其制备方法及应用，所述早强减水剂的合成包括低分子量聚羧酸的聚合反应和聚醚基缩水甘油醚的开环酯化反应等两步；低分子量聚羧酸以丙烯酸、甲基丙烯酸、顺丁烯二酸、衣康酸等不饱和羧酸为原料，通过水相自由基聚合合成分子量1...

本技术提供了一种电子探针样品托装置，属于电子探针样品台部件装置领域，该装置用于固定待检测样品，待检测样品至少有一个表面是平整的表面，电子探针样品托装置具有这样的特征，包括：套筒，用于容置待检测样品；圆形挡板，与套筒螺纹连接，用于对待检测...

本发明涉及一种基于剪切力‑温度‑界面改性的再生橡塑沥青复合改性剂及其制备方法与应用，再生橡塑沥青复合改性剂包括轮胎胶粉65～75份，聚乙烯17～25份，芳烃油8～12份，硅烷偶联剂0～2份(不取0)。将各原料混合后加入双螺杆挤出机中，采...

本发明涉及一种声敏型超分子球形核酸及其制备方法与应用，主要应用于口腔白斑的免疫治疗。该超分子球形核酸由声敏剂和β‑CD修饰的树状大分子内核和二茂铁修饰的核酸外壳通过主客体识别作用形成。相较于传统治疗方法，本发明制备的球形核酸不仅具有更优...

本发明涉及一种聚羧酸系减水剂及其制备方法及应用，首先丙烯酸类单体与环氧烷烃在催化剂作用下发生开环酯化反应合成亲水亲油值(HLB值)不同的羧酸单体，以羧酸单体、聚醚大单体为原料，通过三滴加方式的水相自由基聚合方法合成HLB值值不同的聚羧酸...

本发明提出一种手性环肽与锰离子的配位纳米组装体及其制备方法和应用，本发明的方法结合锰超氧化物歧化酶蛋白结构域与黑色素瘤高酪氨酸酶的独特肿瘤微环境，首次设计不同手性的多肽序列L‑YD‑hL‑DD‑h、L‑YL‑HL‑DL‑H和D‑yD‑h...

本发明提出了一种热敏电阻仿真模型的建模方法，包括步骤：建立热敏电阻的三参数模型和包含该模型的风速仪PCB模型，导入到仿真软件中，输入实验电流，进行IR‑drop电仿真计算得到PCB功率分布；将PCB功率分布导入热仿真软件中进行仿真得到P...

本发明公开了一种基于动态贝叶斯故障树的氢泄露检测及风险响应方法，包括：S1：分析移动氢能装置氢泄露事故发生模式；S2：基于现有氢事故事件库和当前主要泄露部件厘清事故泄露位置及泄露原因；S3：建立四类典型场景下移动氢能装置的氢安全故障树获...

本发明公开了基于高目标语义BERT和改进型GRU的房地产企业风险预测模型，包括：高目标BERT模块，所述高目标BERT模块通过BERT生成针对特定目标的语义丰富的句子表示，并通过注意力机制增强其相关性；随机掩蔽GNN模块，所述随机掩蔽G...

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及智能铁路机器人的控制方法及系统。包括以下步骤：S1：获取铁路机器人的轨道识别数据；所述轨道识别数据包括单设备识别数据与多设备识别数据；S2：将所述单设备识别数据按照设备作业周转时间进行排序，获得第一...

本发明公开了一种基于Siamese网络和SAM模型的遥感图像变化检测方法，属于遥感图像变化检测技术领域。该基于Siamese网络和SAM模型的遥感图像变化检测方法，包括，在标准数据集中选取两张遥感图像，并对两张遥感图像进行预处理；预处理...

本发明提供了一种改进的生物质废物水分分布的检测方法，属于生物质废物水分分布检测的技术领域。具体：使用水分测定仪对生物质废物样品进行热干化实验，加热样品，实时采样监测，从而获取生物质废物样品的实时质量数据；根据样品的实时质量数据，以每个采...

本发明属于无线通信与信号处理技术领域，具体涉及一种基于动态振动特征的车载永磁机械天线（PMMA）通信系统的振动快衰落参数估计方法。包括以下步骤：步骤1，天线振动幅度建模；步骤2，信道建模；步骤3，信道参数估计；步骤4，根据估计得到的信道...

本发明涉及污水生物处理技术领域，公开了一种混合营养系统原位超深度脱氮的方法。该方法包括以下步骤：(1)对来自城镇污水厂的厌氧消化污泥进行物理脱水处理，得到含水率为<80％的脱水污泥；(2)将上述脱水污泥投入到厌氧氨氧化反应器内，进...

一种顾及GPS弹性功率的低轨卫星定轨方法，首先利用载噪比模板探测GPS卫星弹性功率开启时段，然后提取弹性功率开启和关闭期间的星载观测值的无几何组合，利用三倍98％分位数确定弹性功率开启和关闭时期下的无几何组合(GF)历元差阈值；对于信噪...

本发明涉及一种基于大语言模型场景分析的自动驾驶协同决策方法、设备及介质，包括：S1、根据当前场景信息与参与者意图，采用大语言模型对利用基于OPM过程的神经网络模型求得的当前参与者的未来行为树进行剪枝操作，生成当前场景下自车的未来行为树并...