本发明涉及一种基于多交通参与者协同围捕对抗的自动驾驶汽车测试方法，包括：基于场景信息将测试场景划分为多个时空资源网格，根据被测车辆和交通参与者的轨迹构建冲突事件集；定义冲突度指标、安全指标和通行时间；基于冲突度指标、安全指标和通行时间构...

本发明涉及一种基于多向高频振动的渗流潜蚀试验系统，竖向振动组件、水平振动组件、渗蚀室、供水组件和测量组件；所述竖向振动组件和水平振动组件围合呈振动腔体，所述渗蚀室位于振动腔室内，用于向渗蚀室内的试验土样进行高频加载；所述供水组件用于向渗...

本发明公开了一种用于人形机器人柔性关节的仿生磁集成柔性驱动器，驱动器包括驱动器外壳、绳驱动结构和磁集成结构；绳驱动结构包括步进电机、绳索导杆和钢丝绳，步进电机固定安装在驱动器外壳内，步进电机的驱动轴通过联轴器与绳索导杆共轴连接，钢丝绳的...

本发明提供一种针对智能合约的信息流安全策略自动化综合方法及系统，用于确保智能合约在信息保密性和信息完整性两个维度都满足信息流安全，方法包括以下步骤：S1，用户根据自己需求对智能合约信息进行安全等级标注；S2，判断用户的标注是否完全且正确...

本发明属于市场风险管理领域，尤其涉及一种面向大宗商品价格风险管理的模拟系统，包括：若干市场参与用户、若干个行为智能体和市场引擎；其中，市场参与用户和行为智能体参与交易；市场引擎针提供智能体可解析的市场状态信息，完成易前、交易和交易后处理...

本发明涉及航空交通管理技术领域，具体提供了一种机场场面航空器滑行冲突实时预测与动态调度方法，包括：采集航空器运动状态及机场路网数据，采用隐马尔可夫模型生成航空器的原始轨迹；对航空器的未来滑行轨迹进行预测，获取预测轨迹；采用动态R‑Tre...

本发明公开了一种基于控制障碍函数的轮式机器人分布式安全控制方法，其包括以下步骤：S1：建立多机器人通讯，以便各机器人在有限通讯范围内与邻居机器人交换状态信息；状态信息包括位置信息、速度信息；S2：根据编队控制目标，设计分布式的编队控制器...

本发明涉及一种风系统数字孪生平台及风系统的交互式监控方法。平台中，物理层用于采集并传输实时信号数据和参数数据并进行风系统初步建模；数据层用于接收并存储信号数据、参数数据以及仿真数据，并将更新的信号数据和仿真数据传输至业务逻辑层和用户交互...

本发明涉及元素含量的检测分析技术领域，本发明公开了一种降解塑料制品中无机碳总量的检测方法，包括以下步骤：S1、称取样品采用液氮冷冻研磨加工方式粉碎，选取检测用试样；S2、称取粉碎后的样品干燥；S3、干燥后的样品预加热；S4、将预加热后的...

本发明提供一种磁浮车辆传感器故障的双模态容错滤波故障诊断方法，包括：基于磁浮车辆的电磁铁参数，建立高速磁浮车辆搭接结构的多磁铁悬浮系统的非线性耦合动力学模型；根据特征建模理论和投影梯度法，将所述非线性耦合动力学模型降阶为两路线性低阶时变...

本发明公开了一种用于城市轨道交通导向设备，涉及导向设备技术领域，包括顶板和导向牌，顶板的底部安装有第一圆环，导向牌的上部安装有第二圆环，第一圆环和第二圆环之间活动连接，导向牌和第二圆环上共同设置有下移机构，下移机构包括导向牌上部对称滑动...

本发明提供了一种基于微波诱导的混凝土自增强颗粒、制备方法及其应用，包括如下步骤：S1，称量陶粒，配制激发剂溶液待用；S2，将盛有激发剂溶液的容器抽真空；S3，将激发剂溶液引入装置内，直到所有陶粒浸没，抽真空，静置吸附；S4，将陶粒过滤干...

本发明提供一种基于麦克风阵列的地铁车辆车下异响声源定位装置，属于音频数据采集和声源定位技术领域，包括声音采集设备和搭载于终端的异响声源定位系统，通过Wi‑Fi模块实现信号传输，声音采集设备包括采集车下声音的信号采集电路板和对采集声音进行...

本发明提供一种测试柱二次受力性能试验装置及试验方法，装置包括钢垫板、设于钢垫板上表面的滑动轨道板，设于滑动轨道板中心处的芯柱、通过自反力装置架设于所述芯柱上方的加载装置、与滑动轨道板滑动连接，限制外包柱混凝土浇筑空间的混凝土模板、固定于...

本发明提供一种穿越活动断裂带深埋隧道围岩功能梯度加固效应评价方法，属于深埋铁路隧道围岩技术领域，该方法首先构筑了围岩由浅入深径向路径下刚度逐渐增大、强度逐渐减小的功能梯度加固区，发挥浅部加固区承载和深部加固区调压作用，主动调控围岩全域内...

本发明公开了一种预测钢结构超低周疲劳开裂的有限元计算方法。该方法利用基于微观机制预测疲劳开裂的ICVGM模型，建立在有限元分析过程中实时计算模型各个单元超低周疲劳损伤指标的USDFLD子程序，判断并标记单元的开裂状态，最后利用USDFL...

本技术提供了一种双功能的自来水厂自动投药装置。以高锰酸盐预氧化结合Fe(III)/PMS的高级氧化/强化混凝工艺为核心。该系统包含预处理单元、自动投药控制系统程序单元、MFP工艺自动投药单元、在线仪表装置、中央处理器装置和计量泵装置。系...

本发明公开了一种数物共融的异构多医疗服务机器人协同增能方法，涉及人工智能与机器人领域，包括以下步骤：通过多模态感知模型采集物理环境与数字孪生环境中的异构医疗服务机器人行为数据；对行为数据进行多模态融合与优化处理，构建行为大数据共享知识库...

本发明提供一种高增益宽带前馈运算放大器，包括：第一跨导模块、第二跨导模块、前馈跨导模块、第三跨导模块、共模反馈电路、偏置电路，所述第一跨导模块连接第二跨导模块，所述第二跨导模块连接前馈跨导模块，所述前馈跨导模块连接第三跨导模块；所述第一...

本技术提供一种非正规垃圾填埋场原位集成修复井，其特征在于：修复井垂直于地平面设置，修复井的下端延伸至污染区域的含水层以下，修复井的上端延伸至地面；注液修复单元包括设置在修复井中注液井管，注液井管的底部伸至渗滤液段，注液井管的顶部伸出地面...