本发明涉及城乡规划技术领域，尤其涉及一种乡镇风貌质量评价方法及系统，该方法包括：采集乡镇镇区的风貌影像数据，建立风貌视觉图片数据集；对风貌视觉图片数据集分别进行通用、特色要素的分割，输出对应的像素级语义分割结果；统计两种像素级语义分割结...

本发明公开了一种活塞及内燃机，涉及内燃机结构技术领域，其中，该活塞内有空腔，空腔的顶壁下凸形成环形凸台，环形凸台沿周向环绕于空腔的内侧壁，环形凸台靠近顶部的位置形成环形油腔，环形凸台的底部开设有与油腔及空腔连通的多个集油孔，各集油孔包括...

本技术涉及一种用于检测机场跑道表面状况的车载式巡检装置，该装置包括设于巡检车辆车顶的行李架上的饰盖壳体，饰盖壳体内设有：监测模块，包括高精度摄像头、水膜传感器、温度传感器、湿度传感器和定位传感器；传动系统，包括伺服电机、丝杆和滑轨，监测...

本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种远距双摇杆欠驱动型末端执行器及机器人。一种远距双摇杆欠驱动型末端执行器，包括基座模块，手掌模块，手指模块和驱动模块；所述手掌模块部分固设在所述基座模块上，所述手指模块的多个手指单元枢设在所述手掌模块...

本发明涉及一种基于绳驱变刚度的柔性机械臂限位锁扣结构、柔性机械臂及无人机，该结构包括绳索驱动组件、限位锁扣组件和摩擦锁止组件；所述限位锁扣组件包括多个串联的刚性单元片，相邻刚性单元片之间可转动连接，所述绳索驱动组件包括电机和绳索，所述绳...

一种隧道下穿铁路桥梁的无线联合监测系统：盾构隧道、铁路桥梁；设置于铁路轨道上的轮轨力无线监测系统，获取列车运行过程中轨道结构受力情况；设置于铁路桥墩上桥墩位移与倾斜监测传感器，用于实时采集因隧道施工引起桥墩变形响应；设置于隧道周边土体中...

本发明公开了基于有限元‑神经网络集成的MJS加固参数优化方法。该方法首先构建基于ABAQUS平台的有限元自动建模脚本系统，以施工区域的地质参数与加固初步设计参数作为自动建模的输入初始代码，然后修改代码中对应的不同加固参数，实现参数化建模...

本发明涉及一种面向换道场景的自动驾驶安全决策方法及系统，其中方法包括以下步骤：基于自然驾驶数据提取换道事件，构建包含多种道路设施类型的换道事件数据库，提取换道交互特征；构建时空风险量化综合指标；以换道交互特征作为输入，利用机器学习模型预...

本公开涉及惯性测量技术领域，尤其涉及一种基于温度优势选择的变权重阵列IMU方案，该方案中对IMU传感器阵列中的每个IMU的测量结果，使用其自身温度传感器所对应的关于温度的误差模型，对该测量结果进行温度补偿，并对温度补偿结果根据每个IMU...

本发明公开一种磁浮平曲线目标导向间隙重构方法、介质和设备，属于磁浮控制系统分析领域。该方法以轨道梁导向面的实际坐标测量数据为基础，通过辨识线形分界点位置并建立以圆曲线半径和缓和曲线内移距为核心变量的多参数约束重构模型，迭代拟合出符合规范...

本发明涉及一种多元驱动型钢柱安装及全向校正装置与方法。包括上吊装环、吊装卸扣、装置基座、加压螺钉、垂直校正调节单元、水平校正调节单元。装置基座中空设计，分别在上半部分和下半部分安装用于垂直、水平方向的调节校正的加压螺钉、加压转轴、加压螺...

本发明涉及一种铁路有砟道床刚度计算方法，包括以下步骤：获取道砟颗粒材料参数并由各向同性散体材料的本构关系获得道床等效杨氏模量表达式；由赫兹接触理论得到道砟接触刚度表达式；采用平均法向接触力表示法向接触刚度；基于有砟道床内荷载分布形式为向...

本发明公开了基于多智能体协作的施工安全隐患识别方法及系统。方法包括：构建智能体网络，智能体网络包括若干个负责不同任务的智能体，智能体通过串行和并行的方式协同工作；获取施工相关数据；进行安全隐患的初步识别，以得到初步分析结果；基于初步分析...

本发明涉及面向隧道场景的车隧协同创新模式及其安全运维管控系统与方法，系统包括车隧协同子系统、隧道安全运维与智慧防灾子系统及车隧数字底座。车隧协同子系统由智能车辆和智能隧侧子系统组成，实现多源感知融合、路况预测与协同决策，并向车隧数字底座...

本发明公开了一种大模型驱动的液压同步提升控制系统及方法，涉及液压同步提升控制技术领域。该控制系统包括液压提升执行集群、传感器网络、边缘计算与控制节点、大模型智能决策中心及人机交互界面；核心决策大模型融合液压同步提升物理机理与海量运行数据...

本发明提供一种储能筋的综合性能验证测试方法及系统，涉及建筑材料与新能源产品测试领域，储能筋包括空心纤维增强复合材料筋和内置的电池单元，验证测试方法包括以下步骤：S1：将储能筋试件置于一个模拟混凝土碱性环境的介质中；S2：对储能筋试件同步...

本发明提供了一种PNIPAM水凝胶热响应液相水渗流速度计算方法，该方法首先根据NIPAM单体与MBA交联剂的配比计算聚合度N，对水凝胶分子链结构参数进行量化；随后依据水凝胶在不同温度下的溶胀—收缩行为，构建热响应特征压力函数用于表征液相...

本技术涉及一种注脂螺栓‑剪力连接副，该连接副包括螺栓和螺母，该螺母套设于螺栓的螺栓杆上，所述螺栓埋入桥面铺装层内的头部采用变截面螺栓头，该变截面螺栓头采用两端大中间小的变截面，所述螺栓埋入桥面铺装层内的头部于顶部开设有注脂孔，经过注脂孔...

本发明涉及一种基于土体电动原理的高耸构筑物微型桩纠倾加固方法，包括以下步骤：在构筑物沉降较大的一侧施工阳极微型桩，在沉降较小的一侧施工阴极微型桩，阳极微型桩和阴极微型桩内均设有钢管，阴极微型桩内的钢管为多孔钢管且内部埋入滤管；将阳极微型...

本发明公开了一种基于分布式光纤声学传感的背景噪声体波提取方法与装置，方法包括：利用分布式光纤声学传感系统获取沿光纤通道的原始相位差信号，并依据系统解调参数将其转换为应变率数据；对应变率数据进行噪声抑制、频率能量均衡等预处理；对预处理后的...