本发明属于人工智能领域，公开了一种针对脆弱神经元对抗训练的深度神经网络鲁棒性增强方法，旨在解决现有对抗训练方法中自然精度严重下降的难题。本发明引入正值推动样本的概念，通过精准定位和激活模型的脆弱神经元来指导具有一定攻击性的正值推动样本生...

本发明提供一种水下辐射传感器设备浸没因子快速测量装置及方法，包括用于给被测传感器的感光面提供光能量高度均匀分布光场的均匀光源组件、带有刻度且用于吸取指定容积液体的滴管、套设在被测传感器的前端上且在所述滴管的作用下使得被测传感器的感光面处...

本发明公开一种长定子直线同步电机的定子电缆交错排布及供电方法。该方法包括：对一段定子段的轨道梁从定子段边界开始连续编号；将编号的轨道梁按奇偶性分为奇数梁和偶数梁；以梁为单位进行定子电缆的绕制敷设，奇数梁上绕制的定子电缆为奇数定子单元，偶...

本发明公开了基于意识运动障碍患者分级的个性化外骨骼康复系统及方法，包括综合分析平台、脑电接口装置、肌电接口装置和模块化外骨骼组合，应用时，患者佩戴好所需的装置，通过脑电接口装置连接脑电信号采集器，肌电接口装置连接肌电信号采集器，将采集到...

本发明公开了一种基于聚合物光纤的土体含冰量传感器及其测定方法，包括：该传感器由聚合物光纤、光源、光谱仪及设置在光纤中部的传感段构成。其核心在于，传感段为一段去除保护套的裸露纤芯，并在其表面涂覆有由聚二甲基硅氧烷和纳米二氧化硅构成的疏水涂...

本发明公开了计算机数据处理技术领域的一种基于时空因果图与多级小波分解的设备剩余寿命预测方法，应用于航空发动机,所述方法包括获取航空发动机原始的监测数据,对所述监测数据进行预处理，获取预处理数据；对所述预处理数据进行多级小波分解网络处理，...

本发明涉及一种非结构构件抗震性能的测试装置，具体涉及一种测试吊顶碰撞力学性能的装置及方法，包括作动模块、力测量模块、位移测量模块和支撑模块；作动模块包括作动器、加载板和水平滑动限位组件；作动器输出端通过加载板连接龙骨构件；加载板与水平滑...

本发明涉及一种发光波长可调谐的快衰减氧化镓晶体及其制备方法与应用，该晶体为In、Si共掺氧化镓晶体，其化学组成表示为β‑Ga2O3:xIn,ySi，其中，x=10 at%~30 at%，y=0.05at%~0.5 at%。与现有技术相比...

本发明涉及一种超高强全再生粗骨料混凝土的制备方法，包括：首先将废弃高分子防水卷材于惰性气氛中热解处理，得到含碳纳米管的热解产品；将热解产品、硅烷偶联剂、水混合，得到碳纳米管分散液；将碳纳米管分散液喷涂于再生粗骨料与砂的混合物表面，干燥得...

本发明涉及一种缓释型微球的制备方法，所述微球基于过氧化钙（CaO2）和过氧化镁（MgO2）的协同组合构建，用于河道治理效果的巩固，属于环境功能材料技术领域。微球的核心成分包括CaO2与MgO2粉末，按质量比4：1~1：1混合。采用低温干...

本申请涉及无人驾驶领域，提出了开放式场景下基于感知贡献的无人驾驶车群的动态演化模型，引入了感知强度与感知界两类量化指标，无人驾驶车群受到外部干扰时发生动态演化，导致无人驾驶车群感知强度发生变化，使车群在不同的车群状态中转换，无人驾驶车群...

本发明涉及一种智能网联汽车云端路径跟踪控制方法及系统，方法迭代执行以下步骤，包括：基于车辆状态构建车辆跟踪误差模型；获取历史时延数据序列以及信号强度，生成特征序列，基于特征序列利用时延预测模型，输出时延预测值以及不确定度；基于服务保证等...

本发明提供了一种增强型人工地层冻结工质及其优化运行方法和系统，构建地层及工质热物性参数数据库；现场配制冻结工质；通过对现场数据的在线监测，实时反演所述现场的所述冻结工质和地层的热物性参数；基于监测数据和反演所得所述热物性参数，建立多参数...

本发明涉及智能自动驾驶领域，特别涉及一种基于扩散模型的多车协同可控对抗测试方法。包括以下步骤：步骤S1 扩散模型训练阶段：基于真实驾驶数据训练扩散模型，通过前向加噪与反向去噪学习车辆行为分布，得到固定模型参数；步骤S2 场景与多车时空建...

本发明提供了一种激光‑电耦合泰勒锥仿生电纺工艺方法及折叠导电超材料和应用，制备方法包括将碳纳米管溶解在N,N‑二甲基甲酰胺中搅拌并超声，然后加入聚合物粉末，继续进行搅拌，得到前驱体溶液；进行静电纺丝，同时将589‑650nm波长的激光束...

本发明涉及一种基于互穿网络结构的COF@AM水凝胶复合材料及其室温制备方法与其光催化产双氧水的应用。本发明的复合材料制备方法：将醛基单体和胺单体在酸性介质中缩合反应，并在室温、常压条件下搅拌后静置，固液分离取固相，所得固相干燥后得到粉末...

本发明涉及一种多驾驶风格高风险自动驾驶切入场景测试方法及系统，方法包括：采集原始驾驶轨迹数据并进行驾驶风格聚类，利用Cutin‑TimeGAN网络模型结合物理可行性约束，生成驾驶风格一致的风险切入场景轨迹簇；构建代价函数，对每一风险切入...

本发明公开一种置信度嵌入模型预测控制方法、介质和设备，属于悬浮控制技术领域。该方法建立悬浮系统动力学方程，并采用数据‑机理双驱动的不确定性量化方法，利用磁浮列车的原始运行数据和在线测量的悬浮状态信息，在动力学方程约束下对悬浮系统的动态特...

本发明属于超声信号处理技术领域，具体涉及一种双任务深度学习模型、超声回波信号识别定位方法及系统，其中超声回波信号识别定位方法包括获取一维时序信号，将一维时序信号输入已训练好的双任务深度学习模型中，得到回波检测结果以及位置预测结果。本发明...

本发明涉及一种基于双向推理与一致性校验的多智能体相对定位方法，包括：正向推理，根据自车和协同感知车辆的传感器数据及带噪声的初始位姿，推理得到协同感知车辆在自车坐标系下的正向最终相对位姿；反向推理，使用相同数据及初始位姿，推理得到自车在协...