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同济大学专利技术
同济大学共有26609项专利
制备高性能纳米光催化水性涂料的智能分散系统及其方法技术方案
本发明提供了一种制备高性能纳米光催化水性涂料的智能分散系统及其应用方法,其中制备高性能纳米光催化水性涂料的智能分散系统包括超声波分散机、微射流均质器、在线激光粒度仪、电导率传感器、PH传感器、电动阀门、智能预测控制和过程监督系统、低温控...
一种基于接触特性分层模拟的制动尖叫预测方法技术
本发明涉及一种基于接触特性分层模拟的制动尖叫预测方法,包括以下步骤:S1:制动器摩擦尖叫试验;S2:摩擦尖叫约束模态试验;S3:关键动态连接与接触刚度测量;S4:接触刚度分层设置:在制动块表面分区地设置多个薄层结构,将接触区域划分为多个...
一种水下超冗余灵巧机器人在动态约束条件下的运动规划方法技术
本发明涉及一种水下超冗余灵巧机器人在动态约束条件下的运动规划方法,包括以下步骤:获取水下三维环境地图,构建尺度自适应的栅格地图;基于所述栅格地图,根据运动约束,采用改进Q‑learning强化学习方法进行全局规划,获得机器人的初始运行轨...
一种基于MoCo的文本引导多模型医学图像分割方法技术
本发明提供了一种基于MoCo的文本引导多模型医学图像分割方法。通过查询编码器、第一动量编码器和第二动量编码器,结合医学图像和文本描述,进行联合学习,生成高精度的医学图像分割结果。查询编码器同时处理图像和文本数据,利用图像特征和文本特征融...
气缸可在单气门驱动与双气门驱动之间切换的重型发动机制造技术
本发明涉及活塞式内燃机领域。提供了气缸可在单气门驱动与双气门驱动之间切换的重型发动机,通过设置具有独特凸轮轮廓的凸轮构件;并将凸轮构件与控制组件相结合,使得连续可变液压气门机构可在单气门和双气门驱动之间切换;同时,通过设置控制组件中包含...
考虑设备变工况特性和储能寿命衰减的能源系统配置优化方法技术方案
本发明涉及一种考虑设备变工况特性和储能寿命衰减的能源系统配置优化方法,包括以下步骤:建立能源系统的数学模型,其中,在蓄电设备的数学模型中考虑储能寿命衰减计算设备循环老化指标,在冷‑热‑电联供系统、燃气锅炉和电制冷机组的数学模型中考虑设备...
基于不确定性和注意力机制的半监督医学图像分割方法技术
本发明涉及一种基于不确定性和注意力机制的半监督医学图像分割方法,其将医学图像输入训练好的分割模型实现图像分割,所述分割模型包括编码器和三个注意力增强的UNet解码器;所述分割模型的训练过程包括以下步骤:获取有标签和无标签的医学图像数据,...
一种用于超级高强混凝土材料的温压成型装置及使用方法制造方法及图纸
本发明提供了一种用于超级高强混凝土材料的温压成型装置及使用方法,包括:力学加压部、混凝土温压成型部、温湿度环境箱、移动轨道部以及控制部,使用方法包括:1)制备超级高强混凝土浆体材料;2)将超级高强混凝土浆体材料填充至模具中,并经超声分散...
一种丛枝菌根真菌高效侵染水生植物的方法技术
本发明公开了一种丛枝菌根真菌高效侵染水生植物的方法,步骤包括:(1)清除种植土壤杂质;(2)对备好的宿主水生植物种子进行预处理;(3)向种植土壤中接种丛枝菌根真菌菌剂;(4)在(3)中播种预处理后的宿主水生植物种子,于温室中培养。本发明...
一种反演新材料结构参数的智能优化方法技术
本发明提供一种反演新材料结构参数的智能优化方法。涉及材料科学与工程结构分析技术领域,方法包括:S1、采集材料在不同加载条件下的时间序列数据和图像类数据并进行预处理;S2、构建深度诊断模型,包括:构建时间序列特征提取器和图像特征提取器,分...
一种基于人工势场法的网联自动驾驶车辆轨迹规划方法技术
本发明提出一种基于人工势场法的网联自动驾驶车辆轨迹规划方法,包括如下步骤:S1:根据快速路的基本情况和交通情况构建人工势场,包括目标点位置和速度生成的目标点引力势场;动态环境车辆位置和速度生成的动态环境车辆斥力势场;道路边界生成的道路边...
一种基于局部相位误差校准的轨道交通智能射线追踪信道建模方法技术
本发明实施例提供了一种基于局部相位误差校准的轨道交通智能射线追踪信道建模方法,旨在解决高速密集轨道交通场景下传统射线追踪技术因环境建模误差、动态相位失真导致的信道建模不精确问题。首先,构建包含发射端和接收端的智能铁路通信系统三维几何模型...
一种货架减振结构体系及其摩擦连接节点柱脚制造技术
本发明提供一种货架减振结构体系及其摩擦连接节点柱脚,属于货架减震技术领域。该摩擦连接节点柱脚包括底座、货架柱脚、纳米镀层摩擦副以及预紧力控制装置。柱脚与底座之间采用对称或非对称摩擦连接方式,以提供竖向承载能力和抵抗地震水平力。纳米镀层摩...
一种基于单向动态电荷补偿的高效旋转纳米发电机制造技术
本发明提出一种基于单向动态电荷补偿的高效旋转纳米发电机,包括独立层式纳米发电机,用于实现机械能向电能的转换;还包括电荷发生及输运模块和驱动系统;电荷发生及输运模块,基于摩擦起电和静电感应,以及单向电荷输运路径,为独立层式纳米发电机提供单...
一种适配样品的弹簧组刚度智能调控优化方法及相关装置制造方法及图纸
本申请公开了一种适配样品的弹簧组刚度智能调控优化方法及相关装置,涉及岩土工程测试技术领域,该方法包括获取所设计的可调刚度弹簧组件和待加载样品的目标刚度;所述可调刚度弹簧组件包括主弹簧和辅助弹簧;辅助弹簧以主弹簧为中心,且间隔均匀的分布;...
用于建筑外立面大范围高效检测的系统技术方案
本技术公开了一种用于建筑外立面大范围高效检测的系统。该系统包括爬壁机器人和遥控器;爬壁机器人包括机身以及安装于机身的爬升模块、螺旋桨推进模块、检测模块和控制模块;控制模块与遥控器通信连接,并且适于在遥控器的指令下控制爬升模块带动爬壁机器...
一种水下振动台试验装置及方法制造方法及图纸
本申请提供一种水下振动台试验装置及方法,所述装置包括:模拟箱,包括箱体,箱体向第一方向延伸,用于装载水模拟水下环境以及箱体底部向第一边坡提供搭载台;波浪装置,设置在模拟箱内,用于沿第一方向生成波浪;波流装置,设置在模拟箱内,用于沿第一方...
一种基于行为热力图与入渗动态建模的内涝预测方法技术
本发明提供了一种基于行为热力图与入渗动态建模的内涝预测方法,该方法首先基于地形数据划分空间区域,提取地表类型、土壤属性与植被信息,构建可随降雨与时间动态调整的入渗能力模型;然后结合地表温度与气象数据,建立考虑城市热岛效应的蒸发模型;进一...
一种装配式钢筋混凝土梁、柱连接装置及其连接方法制造方法及图纸
本发明提供一种装配式钢筋混凝土梁、柱连接装置及其连接方法,属于建筑结构连接技术领域,连接节点包括连接器和转换器。所述连接器包括梁连接器和柱连接器,梁连接器为H型钢连接器,通过螺栓配合板状转换器与预制梁构件焊接固定;柱连接器为矩形型钢连接...
一种基于MEMS技术的微扰动水土压力原位监测装置及方法制造方法及图纸
本发明提供了一种基于MEMS技术的微扰动水土压力原位监测装置及方法,包括:探杆,为多棱柱体,内部开设有中空的贯穿孔;水土压力传感器单元,螺接在探杆的底部,用于检测水压力和土压力;锥尖探头,螺接在水土压力传感器单元的底部;以及无纸记录仪,...
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