本发明涉及自动驾驶及交通安全领域，尤其是涉及一种融合轨迹预测辅助任务的细粒度多任务行车风险预测方法。包括以下步骤：步骤1：基于轨迹数据自动标注风险标签；步骤2：行车风险预测模型的主任务设计；步骤3：行车风险预测模型的辅任务设计；步骤4：...

本发明公开一种融合计算机视觉与三线激光模块无需标靶的移动式裂缝检测系统及检测方法，包括三线激光模块、图像采集装置、可移动式底座和数据分析模块，所述三线激光模块用于提供摄像头至裂缝表面的距离数据，所述图像采集装置用于获取包含裂缝的图像，所...

本发明涉及市政污泥的资源化利用技术领域，公开了一种液体肥料及其制备方法和应用。该方法包括以下步骤：（1）在320‑500W的微波功率下，将草木灰与市政污泥混合进行升温反应，得到混合物I；（2）在160‑250W的微波功率下，将所述混合物...

本发明涉及一种基于张力调谐质量阻尼器的振动能量回收系统，包括：高强拉索组，包括多根高强拉索，锚固于建筑结构上；环形永磁圈，通过高强拉索组悬挂并固定，环形永磁圈包括中心开孔的圆柱形永磁环和一对连接于圆柱形永磁环中部位置的半环状耳环；磁感线...

本发明涉及一种面向自动驾驶测试的以被测车为中心的交互式仿真方法和系统，通过联合构建并训练被测车规划代理模型和背景车交互模型实现自动驾驶测试，方法包括如下步骤：基于自动驾驶数据集构建标准化输入特征；构建以场景数据为输入，以加权代价最小的被...

本发明提供了一种尖晶石型锰基氧化物负载低铂电催化剂及其制备方法和应用，属于无机材料制备及电化学催化领域。本发明采用温和的液体还原的方法，将低的铂负载在尖晶石型锰基氧化物上，将贵金属铂的利用率最大化，有效降低电催化剂的使用成本；负载后的电...

本发明公开了一种刚柔耦合式偏瘫患者康复促醒外骨骼及其应用，包括下肢刚柔耦合模组、上肢柔性绳驱模组、胸部供电中控模组；下肢刚柔耦合模组由刚性结构和柔性康复辅具组成，刚性结构用于提供整体稳定性，柔性康复辅具贴合人体穿戴，通过结构耦合连接；胸...

本发明涉及一种基于线结构光的轨道测量方法、装置及存储介质，其中方法包括：步骤S1：基于深度阈值滤波，以及基于空间距离与反射强度差异的双边滤波方法进行滤波；步骤S2：将点云划分为多个断面，基于轨道高度连续性约束，并结合法向信息筛选获取各断...

本申请涉及新能源汽车与智能控制技术领域，特别涉及一种电动车辆的全局操作变量监控与优化控制系统及方法，该系统包括：传感器单元、数据采集模块、电子控制单元、控制执行单元和通讯模块；传感器单元用于采集电动车辆的运行变量；数据采集模块用于对运行...

本发明公开了一种基于符号距离的安全交互动态博弈轨迹规划方法，包括：基于凸多面体的车辆空间为智能体和障碍物进行动态建模，结合符号距离构建所述智能体和所述障碍物之间的非凸安全约束，从而避免传统圆形模型带来的安全冗余问题，扩大路径规划的可行解...

本发明涉及具有三维有序大孔结构的铬铱固溶体氧化物电催化剂及其制备与应用，其制备方法包括：（1）采用乳液聚合法制备高度单分散的聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）胶体晶体模板；（2）将铬、铱前驱体引入PMMA悬浮液，经混合和热处理后，获得三维有序...

本申请公开一种基于激光滚压成形的日字型汽车高强钢零件制造方法，包括以下步骤：完成准备工作；使用机器人对板料进行弯折成形；对于水平设置的板料，先对第二端依次进行竖直向上弯折、水平向内弯折和竖直向下弯折，使第二端接触未弯折板料的上表面，形成...

本发明提供了一种复合辅助胶凝材料及其制备方法和应用，涉及道路工程材料技术领域。本发明的复合辅助胶凝材料包括高炉矿渣，锂渣，长石粉三种组分。本发明通过高炉矿渣、锂渣和长石粉的协同作用结合对三者配比的调整，提高复合辅助胶凝材料的28 d活性...

本发明公开了一种筛选具有抗抑郁功能的脐带间充质干细胞的方法及治疗药物。方法包括：获取脐带间充质干细胞样本；使用CD146‑PE抗体标记样本细胞，并采用流式细胞术检测；确定样本中CD146抗体标记阳性的细胞亚群比例；当该比例大于50%时，...

本发明公开了一种PEDOT修饰的DNA水凝胶，是由①PEDOT:DNA复合物和交联剂，或②PEDOT:DNA复合物、长链DNA和交联剂交联而成的具有三维网络结构的水凝胶；所述PEDOT:DNA复合物是由聚3,4‑乙烯二氧噻吩与双链DNA...

本发明公开了一种固体废物共焚烧全过程全尺度三维瞬态仿真方法，包括：在目标全尺度焚烧炉上布设数据采集系统，获取现场数据；基于固体废物的物理化学特性建立气固两相耦合的共焚烧数学模型；根据焚烧炉的精确尺寸建立全尺度三维几何模型，并采用以六面体...

本发明属于电机控制技术领域，公开了一种多电平串绕组拓扑的空间矢量脉宽调制方法及系统：采集三相定子电流、重构三相定子电压、获取电机转速与角度；对三相定子电流进行Clark变换得到α‑β‑γ分量，确定参考电压矢量的幅值、角度及空间位置，将三...

本发明公开了一种加载机构，涉及桥梁构件劣化评估技术领域，包括试件加载台、反力支撑结构和加载装置，试件加载台包括废弃组合梁，废弃组合梁腹板上沿长度方向固定连接有多个锚固台，反力支撑结构包括分配梁、反力梁和锚杆，分配梁位于反力梁的下方，分配...

本发明涉及一种基于动态差分扰动的事件相机隐私保护方法，利用动态差分滤波与扰动模块执行以下步骤实现事件数据流匿名化，包括：对事件数据流进行处理，转化为体素化网格，事件数据流包括多个四元组，每一四元组包括每一像素点的坐标、时间戳以及极性；将...

本发明公开一种应用于压电传感器的高性能模拟前端电路，该电路包括斩波电容跨阻轨对轨输出运算放大器电路、servoloop电路模块、压电传感器建模电路、buffer电路及两相非交叠时钟产生电路。其中，两相非交叠时钟控制斩波调制开关，抑制低频...