本发明属于无损检测与结构健康监测技术领域的一种用于轮式机器人的超声检测装置。技术方案为：滚轮形状的定子端与滚轮形状的转子端通过环形轴承同轴套接在一起；定子端内设有可拆卸安装的导电滑环；滑环定子与定子端外壳固定；转子端的表面外圈安装固定有...

本发明公开了一种一体化储能筋，涉及复合结构技术领域，包括长条状电池芯和通过纤维缠绕工艺在其外部直接成型的封装保护层，二者结合构成近似实心的整体构件。封装保护层优选为多层结构，包括内层的绝缘缓冲层和外层的高强度承载层。本发明通过先进的复合...

本发明涉及超材料技术领域，具体是一种基于嵌套式立方点阵的减振‑承载‑吸能多功超材料胞元、超材料以及超材料设计方法，包括胞元A，所述胞元A上内嵌简单立方胞元，所述简单立方胞元的边长小于胞元A的边长。本发明基于传统的三维立方点阵，将体心立方...

本发明属于信号处理与通信定位领域，公开了一种基于快速傅里叶变换与双峰比值复核的星闪抗多径相位测距方法。该方法在星闪通信协议的多频跳频信道下采集相位响应，构建复数频域信号，并通过快速傅里叶变换得到时延谱并映射为距离谱；在距离谱中，首先根据...

本发明涉及一种从RGB图像到事件相机的跨模态场景识别方法、设备及介质，方法利用识别模型进行场景识别，包括：对于同一场景样本，提取样本图像内容特征、样本事件内容特征和运动特征，基于样本图像内容特征和样本事件内容特征计算对比损失；基于样本图...

本发明涉及计算机科学技术领域，具体设计基于决策导向微调预测后优化框架的端到端决策优化方法及装置，将待处理数据输入训练好的决策导向微调预测‑优化框架，决策导向微调预测‑优化框架包括：骨干预测模型、带有可训练参数的偏差校正层以及下游的决策优...

本发明涉及一种基于动态分区的分布式并行交通仿真方法，包括以下步骤：获取路网数据和路由数据，构建路网的加权拓扑图；将路网划分为多个分区，并在此基础上分解车辆路由段；同时启动与分区数量相同的多个仿真实例，每个仿真实例加载完整的路网及其对应的...

本发明公开了融合深度学习感知机制与物理建模的无人机航拍图像成像优化方法及装置，包括：采集无人机飞行过程中获取的原始图像帧；将图像输入MobileViT光照估计网络中，提取局部卷积感知与多尺度全局语义特征，输出场景光照强度估计值；基于光照...

本发明属于环保技术领域，具体的说是利用膜改性和功能菌强化的高效快速生物脱氮系统及方法，包括反应器本体、氧气供气单元以及控制单元，在反应器主体中采用左旋多巴进行膜改性，提升所用中空纤维膜表面亲水性、粗糙度及界面相互作用能，改性后反应器进行...

本发明公开了基于分层图模型的基坑支护结构表面缺陷检测系统及方法，本发明的方法首先进行检测系统的构建与数据采集，接着在得到的原始数据图像通过语义分割模型提取支护结构表面区域，剔除非目标背景；然后在剔除非目标背景后的支护结构表面区域内使用改...

本发明公开了环境监测与水分析技术领域的一种光学窗口污染自免疫的水体透明度检测仪和检测方法，包括光源、第一反射镜、分光镜、样品池、第二反射镜、第三反射镜；第一反射镜将光源的光反射到分光镜上，分光镜将光分成透射光和反射光；透射光透过样品池，...

本发明属于结构工程技术领域的一种功能分离的自复位双阶耗能支撑，技术方案为：包括三角撑、两组预压碟簧复位系统、两组双阶耗能系统和销轴支座；三角撑位于上层框架梁和下层框架梁之间，三角撑包括顶部的竖直段、两侧的斜撑和底部的水平梁，竖直段与上层...

本发明公开一种基于多类别偏差的磁浮轨道平顺度评价方法、介质和设备，属于磁浮轨道分析领域。该方法利用分级幅值评价准则和分级均值评价准则，评定目标轨道的平顺性状态，其中确定分级幅值评价准则和分级均值评价准则包括：基于轨道梁与定子铁芯系统的分...

本发明涉及一种基于混合模型的风速风向预测方法及系统，方法步骤包括：采集风速风向数据，并对所采集数据进行预处理；采用变分模态分解算法对于预处理后的数据进行分解，得到若干段本征模态分量和残差；采用小波变换对变分模态分解分解得到的残差进行二次...

本发明提供一种电容耦合结构放大器用辅助路径预充电阻抗增强电路。该电路包括主信号通路模块和辅助路径预充电阻抗增强模块，其中主信号通路模块由主信号通路斩波开关、输入电容（Cin）和反馈电容（Cfb）以及主运算放大器（由运算放大器Gm1、Gm...

本发明涉及一种激光雷达辅助的IMU动态初始对准方法，方法包括：由传感器对载体在动态行进过程中的IMU测量数据和对应同步的载体三维速度信息进行提取，并对载体的初始姿态进行初步估计，获得初始姿态矩阵的粗对准结果；根据所述粗对准结果，采用基于...

本发明涉及一种集成激光测距与单目视觉的三维运动成像感知装置，包括激光器、相机和视轴校准镜，视轴校准镜为单面反射镜，其反射面与相机视轴的夹角为45度，视轴校准镜的中央设有贯穿通孔，激光器发出的发射激光和由激光器接收的反射激光均自该贯穿通孔...

本发明涉及生物膜检测技术领域，公开了一种非侵入式给水管网中生物膜检测方法。该方法包括：S1、将水样通过滤膜进行细菌富集；S2、使用数字PCR试剂盒提取总核酸，采用DNA清除试剂盒对所述核酸提取物去除DNA；S3、采用逆转录PCR技术对所...

本发明涉及一种基于扩散模型的多能源‑负荷场景生成方法及装置，将多能源负荷数据与条件信息输入无分类器条件扩散架构的时空与跨维度分解重建网络；将多能源负荷数据投射为时间序列嵌入与跨维度特征嵌入；对条件信号与扩散步数一同进行编码得到条件嵌入向...

本发明公开了一种基于LIDAR数据的赛车场赛道局部变形检测方法，包括以下步骤:通过激光雷达系统采集整个赛车场的点云数据；对收集的点云数据进行滤波处理，去除噪声点，分离地面和非地面点，提高数据质量；根据高程、反射强度的数据，提取赛道表面的...