本发明涉及一种基于联合仿真的工件三维点云数据集生成方法，包括：批量构建不同种类和尺寸的工件三维模型；搭建工作系统，该工作系统在Gazebo平台中完成机械臂和深度相机的仿真配置，通过MoveIt!配置文件实现Gazebo平台中机械臂的运动...

本发明属于多智能体系统与无人机技术领域，具体涉及一种异构飞行器集群多尺度跨域自主对抗决策方法。步骤1：针对异构飞行器集群，建立对抗任务集；步骤2：基于步骤1的对抗任务集，确定对手目标；步骤3：基于步骤2的对手目标，利用分布式任务分配模块...

本发明公开了一种丛枝菌根真菌共生植物修复方法，步骤包括：(1)清除重金属‑抗生素污染底泥干样杂质；(2)移栽丛枝菌根真菌‑水生植物共生系统，构建重金属‑抗生素复合污染的底泥修复体系；(3)进行修复收割。本发明针对现有单一水生植物修复存在...

本发明提供了一种抗压强度为500～800MPa的超级高强混凝土材料及其制备方法，包括超高强专用胶凝材料700‑1600份、石英粉200‑350份、细骨料550‑1000份、水50‑300份、纳米粉末材料0.7‑32份、高强高弹模纤维8‑...

本发明提供了一种用于极地环境的冰凝土机场跑道系统及快速建造方法，包括冰凝土机场跑道部、钢筋增韧框架部、智能温控部、中央控制部以及能源转储部，冰凝土机场跑道部采用冰凝土材料制备而成，该材料由冰基复合胶凝材料、粗细骨料、纤维增强材料、钢筋、...

本发明提出一种核磁共振与图像智能双模态未冻水动态识别方法及系统，属于冻土工程与地球物理探测技术领域，包括：将冻土样品密封于核磁样品管中，通过温控实现样品在预设低温范围内梯度降温；利用核磁共振技术扫描获取冻土样品在不同温度节点下横向弛豫时...

本发明提供了一种冰凝土材料及制备方法，包括以下质量份数的原料：冰基复合胶凝材料100～300份、细骨料0～800份、粗骨料800～1300份、纤维增强材料为冰凝土体积掺量的5％～20％、溶液改性剂为冰基复合胶凝材料体积掺量的1％～30％...

本发明专利涉及机械手技术领域，特别涉及一种机器人手腕转换器，包括固定组件，包括底座及固定于底座上的支撑架，所述支撑架远离底座的一端设有周向分布的第一卡勾；连接组件，包括环盖及设于环盖端面的至少一个末端执行工具接头，所述环盖设有与第一卡勾...

本发明公开了一种基于多源数据融合的滑坡监测预警方法及系统，方法包括：获取目标坡体的位置数据、位移数据、测斜数据、水位数据、雨量数据和裂缝数据；将目标坡体划分成多个三维网格；根据位置数据确定每个三维网格的属性；将零值插值到属性为无坡体的三...

本申请提供一种边坡模拟方法，包括：获取边坡模拟参数，根据边坡模拟参数对预设的边坡模拟模型进行赋值，得到初始模型。根据光滑粒子流体动力学方法对初始模型进行求解，得到更新模型。根据更新模型对粒子状态进行计算，得到边坡应力特征。根据预设的模拟...

本发明提出了一种基于环境条件动态调整的地下空间低碳运营管理方法，包括以下步骤：步骤1、基于历史数据集，训练能耗预测模型；其中，历史数据集包括输入数据和输出数据；输入数据为地下空间的环境条件；输出数据为地下空间的每个系统的每日运行能耗；步...

本发明公开了西地那非在制备改善细胞纤毛功能障碍药物中的应用。本发明分别通过低氧和Flk‑1/KDR抑制剂(Semaxanib)联合处理表达嵌合小鼠/人淀粉样蛋白前体蛋白(Mo/HuAPP695swe)和突变人早老蛋白1(PS1‑dE9)...

本发明涉及一种聚焦因子恒定的高效率宽带多层膜闪耀光栅设计方法，包括以下步骤：根据宽带多层膜光栅的目标波段和聚焦因子，选择非周期多层膜的材料组合并确定聚焦因子恒定时入射角随入射能量的变化关系；确定各光栅衍射级次下宽带多层膜光栅在目标波段和...

本发明公开一种用于隧道三维点云智能处理的神经网络构建装置，包括神经网络输入模块、神经网络处理模块和神经网络输出模块，神经网络处理模块对输入点云的特征图预处理，再进行特征聚合，得到输出点云特征图，作为目标识别、语义分割、实例分割隧道三维点...

本案涉及数据挖掘领域，具体涉及一种精准挖掘时间间隔相关模式的方法，用于解决现有技术中存在的时间事件仅作为时间点处理、忽略事件持续时间的不足的问题，同时解决全面挖掘所有模式导致的计算复杂度高、资源消耗大等问题。该方法步骤包括：先采用无前景...

本发明涉及一种基于避撞安全域的智能汽车辅助避撞控制方法，包括：通过车载传感器和定位系统收集数据，确立避撞空间安全域，并转化为约束边界；在避撞空间安全域内，构建线性变化的安全系数场，同时利用相平面法评估车辆稳定性，建立稳定性安全域；根据碰...

本发明公开了一种基于流体‑电‑热耦合仿真的恒温式风速仪标定方法，包括：根据流场的流速与电流存在对应关系的原理，用流体‑电‑热耦合仿真方法对恒温式风速仪进行从元件到PCB再到风速仪外壳的建模，并在建模环境中加入真实标定实验中所用的风洞模型...

本发明涉及一种月表三维地形变分迭代重建方法，该方法包括：将月表的初地形和激光点数据转换至星固直角坐标系；将遥感影像数据投影至所述初地形表面；构建物理反射模型，并利用物理反射模型建立地形和影像光度的泛函；构建成本函数；通过数值迭代最小化成...

本发明适用于堆场污染控制技术领域，提供了基于降水回流循环的堆场污染地下水防扩散智能控制系统，包括：地下水水力控制井群系统、井内水位智能控制系统以及地下水回流系统，地下水水力控制井群系统设置在堆场下游，地下水水力控制井群由连线或连片的地下...

本发明公开了一种基于改进XGBoost算法的CFRP‑钢界面极限承载力预测方法，属于钢结构外贴CFRP加固技术领域，包括以下步骤：获取CFRP‑钢界面的拉伸剪切试验数据，并进行预处理得到试验数据集；其中，试验数据集包括：测试集和训练集；...