本发明涉及一种非机动车自适应轨迹预测方法，包括：基于实时场景信息，生成骑行者的预期候选轨迹集合，并通过预设的效用函数对预期候选轨迹集合内的每条轨迹进行评估，选取理论最优轨迹作为当前时刻轨迹的预测值；获取当前时刻的实际观测值，并计算与对应...

本发明涉及一种公路基础设施网络灾后应急抢修智能决策方法及系统，包括：利用无人飞行器采集灾后公路基础设施的航空影像；自动识别和解译公路基础设施损伤区域的特征，生成多维损伤特征向量；获取抢修团队坐标与现有抢修资源信息，计算各损伤区域与抢修团...

本发明公开一种基于图模型的多目标碰撞风险场建立方法，包括：建立车身坐标系，得到单位法向量；根据车辆实际尺寸对相对距离向量进行缩放处理，得到等效相对距离向量；将车辆几何边界视为矩形，取矩形外接椭圆进行参数计算,基于等效相对距离向量计算车辆...

本发明涉及一种可用于提高铰接车辆高速横向稳定性的液压互联铰接装置及使用其的车辆，包括：第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸的无杆腔与第二液压缸的有杆腔相连以形成第一油路，第一液压缸的有杆腔与第二液压缸的无杆腔相连以形成第二油路；与第一油路...

本发明实施例提供的一种多模态联邦学习方法、客户端、服务器和系统，具有以下有益效果：通过设置客户端原始数据集，部署局部模型；提取各模态类别词元，由类别词元和相应融合表示构建局部原型；利用局部原型替代缺失模态数据，构建任务校准的任务损失，训...

本发明提供一种基于深度学习的可再生能源设备故障智能诊断方法。涉及可再生能源故障诊断领域，包括：S1：采集光伏系统等数据并进行数据预处理，构建带故障标签的训练样本集；S2：构建加权移位Grünwald‑Letnikov格式的分数阶物理信息...

本发明涉及一种多物理场耦合的电动汽车空气动力学标模结构和验证方法，结构包括：主车体模块，具有电动汽车车身的完整姿态特征和风阻敏感曲面特征；干扰结构模块，为插拔式模块化拼装结构，可拆卸安装在主车体模块上；热源及冷却路径模块，用于在主车体模...

本发明涉及一种多车协同系统的攻击检测与弹性控制方法，包括：步骤1、初始化；步骤2、预测：在t时刻，根据状态椭球集合ε<subgt;t</subgt;和形状矩阵Q<subgt;t</subgt;，求解预测椭球集合ε...

本发明涉及3D打印设备技术领域，公开了一种增材制造用换热冷却辅助装置，包括电扇，多个所述电扇分别固定连接在所述框架的顶部四周，所述框架的内部顶端左右侧均转动连接有往复杆，所述往复杆的外部前后侧均螺纹连接有伸缩块，所述框架的内部左右侧顶端...

本发明实施例提供了一种基于多级多玩家安全主从博弈的安全防护方法及装置，该方法包括：根据安全防护系统面对的大型复杂攻防场景，构建安全防护系统对应的多级多玩家安全主从博弈决策模型；分析模型的Stackelberg均衡以及纳什均衡，以求解St...

本发明涉及一种多功能电驱轮，包括固定支架、从动支架、电缸和电驱轴体；述固定支架为弯折结构，且一端安装在车架上，另一端与从动支架的一端可转动接，所述从动支架的另一端固定在电驱轴体上，构成U形的开口可调节的容纳腔；所述电缸位于容纳腔内，所述...

本发明实施例提供了一种边缘系统引导的通信受限多无人机可持续任务规划方法，包括：设置工作场景，包括多个分布式异构无人机、多个PoI和多个边缘节点，分布式异构无人机前往PoI执行数据采集任务，多个边缘节点组成边缘系统，用于无人机之间的间接信...

本发明实施例提供的一种分布式协同学习方法、装置、设备和介质，具有以下有益效果：通过客户端之间跨领域变换特征表示，客户端之间跨模态重建特征表示，以及客户端之间跨任务适配，构建三种定制的生成对抗网络采用先训练跨领域变换以确保领域特征的对齐，...

本发明公开了一种FARSs的数字化设计及制作方法及FARSs，该方法包括：获取使用者静态的上下颌牙列数字化三维模型、颌骨数字化三维模型及下颌动态运动数据，并在CAD/CAM软件内进行拟合，以构建使用者的动态VDP模型；基于使用者的动态V...

本发明提供一种基于MAML与特征工程引导的少样本隧道变形预测方法，解决数据稀缺条件下隧道变形预测精度不足问题。该方法包括：数据收集与预处理，按地层类型划分任务；物理引导特征工程，构造具有明确物理意义的组合特征；基于MAML的模型架构设计...

本申请提供一种水下目标的声学成像系统以及方法，包括：换能器，用于向水下目标对象发射第一声波信号，以在第一位置处反射并形成回波信号；激光传感装置，用于发射激光束，并基于激光束在回波信号影响下的第一相位信息来确定回波信号的回波波矢信息；根据...

本申请提供一种融合声场梯度信息的目标成像方法以及系统，其中方法包括：向目标对象发射声波，以形成回波声场；基于入射方位不同的多束激光束穿过回波声场的偏转信息，确定回波声场内的声压梯度和声压信息；将声压梯度及其雅可比矩阵作为声压信息的泰勒展...

本发明涉及一种针对胞外聚合物对紫外/过氧乙酸消毒的压力响应及抗性机制的评价方法，属于污水处理技术领域。包括以下步骤：对污水处理厂二级出水中的总胞外聚合物EPS进行提取，并设置不同实验组和对照组；利用紫外和过氧乙酸对所得实验组进行紫外/过...

本发明属于机固废处理领域，提供了一种利用非离子表面活性剂强化剩余污泥厌氧消化的方法，方法采用非离子表面活性剂在厌氧消化之前预处理剩余污泥，涉及非离子表面活性剂储备液准备、剩余污泥与非离子表面活性剂搅拌预处理、厌氧消化反应等步骤。与传统厌...

本发明公开一种污水处理系统VR教学平台曝气过程建模与仿真方法、系统、设备及介质，涉及自动控制与环境工程技术领域。所述方法包括：利用微分方程对污水处理系统的曝气过程进行建模，得到曝气模拟模型；在所述曝气模拟模型中引入模糊PID控制器，通过...