本发明涉及一种基于激光雷达的无人机自主定位与建图方法，包括以下步骤：构建环境的离线点云地图；控制无人机从离线地图原点附近预设范围上升至预设高度，采集局部环境的初始点云地图，将初始点云地图和离线地图进行配准，以获得优化的初始位姿；在无人机...

本发明涉及一种基于激光雷达的无人机自主盘煤方法，包括以下步骤：构建煤堆环境的离线点云地图；控制无人机从离线地图原点附近预设范围上升至预设高度，采集局部环境的初始点云地图，并和离线地图进行配准，获得优化的初始位姿；在无人机飞行过程中实时连...

本发明涉及一种基于置信感知扩散模型的ToF深度图像去噪方法及装置，其中方法利用置信感知扩散模型对单频ToF深度图像或多频ToF深度图像进行去噪，包括：将raw数据转换为IQ数据并进行动态范围归一化，并基于ToF深度图生成置信图；基于动态...

本发明公开了一种面向红外单透镜计算成像的目标检测联合优化方法，涉及红外计算成像技术领域。该方法首先获取并标注红外目标数据，生成红外单透镜仿真数据集；然后，构建重建‑识别一体化网络及其联合优化损失函数，初始化模型训练参数并进行训练，检测其...

本发明公开了一种复杂弱联通环境中感知与通信检测平台和方法，该检测平台通过集成弱光照感知机理与能力测试模块、抗干扰通信机理与能力测试模块、复杂环境探测机理与能力测试模块、数据采集与分析系统、多场景耦合控制器及全实验区弱电磁屏蔽罩，构建高度...

本发明属于隧道减振、隔振技术领域，提出了一种基于联动分散减振思想的非线性减振结构，该非线性减振结构为仰拱非线性减振结构和侧壁非线性减振结构共同组成的联动组合减振结构，仰拱非线性减振结构和侧壁非线性减振结构的组件包括减振传力架、传力杆、减...

本发明涉及一种基于数据融合的高层结构全场变形识别方法及系统，该方法包括：获取待检测高层结构的振动视觉图像序列、加速度和倾角时程；基于视觉图像序列计算视觉单点位移时程；基于视觉图像序列获取视频每一帧图像的变形曲线；基于变形曲线计算待检测高...

本发明涉及一种基于自适应优化算法的不规则施工场地布置方法，包括：从图纸中提取不规则施工场地的几何边界，重建二维平面模型；获取待布置设施数据；结合施工需求构建多目标优化模型，所述模型满足场地边界约束、设施不重叠约以及塔吊最小利用率约束；为...

本发明涉及一种面向自动驾驶测试的社会性策略仿真方法和系统，方法包括：获取真实的交叉口车辆的交通轨迹数据，构建多个交互场景，针对每个交互场景中的每个车辆，提取各个时间步的观测信息，得到真实的车辆轨迹数据；以每个车辆作为智能体，基于预先按车...

本技术公开了适用于铁基形状记忆合金板与待加固结构连接节点的抗剪性能测试的夹具装置，包括一边开槽的上夹片(1)、连接有方板(8)的下夹片(2)，上夹片(1)和下夹片(2)通过螺母(5)和螺杆(7)配合连接，所述方板(8)和下夹片(2)之间...

本发明属于大模型分布式训练领域，特别涉及一种基于动态检查点策略的大模型分布式训练故障处理方法。包括：（1）集群拓扑和环境动态感知的检查点分布式存取策略（2）变化趋势感知的大模型迭代时间预测方法（3）模型训练迭代时间和趋势感知的检查点频率...

本发明提供了一种基于接触角测定热熔态沥青表面能的方法，属于沥青表面能测定技术领域。本发明首先获取待测热熔态沥青与聚四氟乙烯板之间的接触角，然后将所述接触角代入状态方程和杨氏方程联立的方程中，得到所述待测热熔态沥青的表面能。本发明采用聚四...

本发明涉及一种公路水路基础设施全过程碳排放精细化评估方法及系统，方法包括：获取在公路和水路基础设施的设计、建造和运维阶段中的碳排放原始数据；针对所述碳排放原始数据进行预处理；针对公路和水路基础设施的碳排放来源构建碳排放因子库；通过生命周...

本发明涉及一种基于整车环境风洞的高铁隧道气动声学缩尺模型，包括风机、第一收缩段、直段、第二收缩段、低速喷口、试验台、收集器、流道、高速喷口、隧道段和散流扩压器；高速喷口一端连接低速喷口，一端连接隧道段一端；散流扩压器一端连接收集器，一端...

本发明涉及一种部分推进器失效情况下的机器人欠驱动运动控制方法，包括以下步骤：获取水下机器人的多源传感器数据；基于所述多源传感器数据，采用实时构建的推进器的健康状态模型，实时监测出每个推进器的状态，进一步得到推进器的故障信息；基于所述推进...

本发明实施例提供了一种面向用户隐私保护的多无人机协同调度与任务规划方法，包括：定义对应场景，在该场景中，地面用户的位置信息模糊化后上报给无人机系统，地面用户根据自身的隐私保护强度调节上报位置信息的精确度，无人机系统基于地面用户上报的位置...

本发明涉及一种自动驾驶系统感知延迟错误可接受水平评估方法，包括：明确被测系统感知延迟错误发生过程及对应场景状态参数；基于感知延迟错误发生过程的场景状态参数以及被测系统的紧急避撞能力，确定被测系统完整避撞过程；参照成熟人类驾驶员紧急避撞模...

本申请公开了一种无监督图像增强方法、装置、设备以及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：将获取到的低照度图像输入到预先训练好的无监督增强模型中进行网络协同处理，得到增强图像，其中，无监督增强模型是基于预设损失函数和预先训练好的生成对抗网...

本发明涉及一种二价碱土离子调控三价发光离子掺杂的稀土氟化物激光晶体及其制备与应用。该激光晶体表示为xR,yMe:MF<subgt;3</subgt;，0.001≤x≤0.3，0.01≤y≤0.2；R、Me、M均表示金属元素，...

本发明涉及一种电催化二氧化碳和硝酸盐偶联合成乙酰胺的电还原方法。本发明的电还原方法具体：将钴盐、铜盐、氮源和碳源炭黑进行混合加热煅烧，制备得到氮化碳负载的铜钴双原子催化剂；将所得氮化碳负载的铜钴双原子催化剂负载于碳纸表面制备得到三室流动...