本发明涉及一种基于凝胶内支撑3D打印技术的抗菌防水游泳耳塞及其制备方法与应用，包括如下步骤：S1、获取打印墨水和悬浮支撑凝胶；S2、获取外耳道模型，3D扫描后辅以计算机辅助设计得到耳塞结构模型，同时生成3D打印机可直接读取的设计文件；S...

本发明公开了一种高散热性能的隔膜压缩机，包括缸盖，其内设置有微流道结构，所述微流道结构具有连通冷却液的进液通道和出液通道，其相对缸盖的中心对称设置，所述微流道结构包括多层同心环状分区，具体为外周弧形区、中间六边形阵列区和中心混合区，同心...

本发明属于环境工程与污染治理技术领域，具体的说是一种生态集约化海水养殖尾水智能处理系统及方法，包括预处理与固废资源化模块、初级净化模块、生物协同净化模块与深度净化模块，所述预处理与固废资源化模块包括高密度沉淀池，所述初级净化模块包括微藻...

本发明提供了一种无限长周期性结构声辐射计算方法、电子设备、存储介质，具体包括以下步骤：（1）基于商业有限元软件建立有限长度的周期性声学单元模型；（2）提取并存储该周期性声学单元模型的声学刚度矩阵与声学激励向量；（3）应用周期结构理论计算...

本申请提供了一种甲板驳船海上系泊的自适应装置，该装置包括：甲板驳船，用于承载货物与进行海上作业；波高仪，安装在所述甲板驳船上，用于实时检测海面波浪的高度以及波向，为系泊系统安全调控提供数据支持；风、流和潮汐集成测量仪，用于测量海水流速、...

本发明涉及一种用于复合材料监测的植物纤维柔性传感器及其制作方法与冲击监测系统，传感器包括导电胶带、铜线、导电气凝胶和两个柔性薄膜，所述导电胶带安装在导电气凝胶上，所述导电气凝胶通过导电胶带分别与两个柔性薄膜连接，所述铜线安装在导电气凝胶...

本发明涉及污物打捞领域，具体为一种城市水生态环境治理用污物打捞装置，解决能够自动打捞污物，同时对污物进行压缩处理，避免占用过多空间的问题，包括打捞箱，所述打捞箱的前端设置有前铲板，所述打捞箱内转动连接有收集叶轮，所述打捞箱的内部滑动连接...

本发明涉及一种基于多模态大模型的生成式路面养护决策方法及系统，方法包括：利用偏好可调奖励函数进行强化学习模型训练，得到多个偏好型路面养护决策模型；采集路面养护决策背景需求，并利用由大模型驱动的智能体进行养护偏好识别，基于结果选择最匹配的...

本发明涉及一种基于PSO‑BPNN的激光除漆工艺参数优化方法及介质，该方法包括：采集待处理工件的基体和漆层的物性参数，构建除漆过程的多物理场仿真模型；在设定的不同激光除漆工艺参数组合下，进行激光与漆层及基材相互作用的多物理场数值模拟，获...

本发明涉及一种边框与双极板一体化的燃料电池组件及其制备方法，所述燃料电池组件包括双极板，所述双极板包括由内向外依次设置的中心区、过渡区和安装区；其中，所述中心区的组成中石墨占优势；所述过渡区的组成中石墨和树脂二者占比均衡；所述安装区的组...

本发明涉及一种隧道新能源汽车火灾覆盖隔离灭火装置及方法，该装置包括导轨、移动机器人组、展开单元、滚筒、灭火毯和监测单元；所述导轨安装在轨道的顶部，且沿隧道的轴向设置；所述移动机器人组可移动固定在导轨上，用于转移和释放灭火毯；所述灭火毯的...

本发明涉及一种基于高斯泼溅的语义同时定位与地图构建方法及系统。首先采集一帧RGB‑D图像，据此将场景建模为含多个3D语义高斯的3D语义高斯场，同时用瓦片光栅化技术渲染3D语义高斯得到2D图像平面高斯；再从2D图像平面高斯提取RGB颜色、...

本发明涉及一种面向路面附着扰动的解耦式底盘鲁棒控制方法，包括：基于各轮驱动、制动和转向可独立控制的解耦式底盘系统动力学特征，通过需求力可达性分析，分析不同控制动作组合对目标力的实现能力，构建理想状态下目标力的控制动作分解可行域；计算路面...

本发明属于自动驾驶算法领域，尤其涉及一种基于隐式地图特征表达的车辆轨迹预测方法。包括以下步骤：步骤1：基于地图拓扑结构的轨迹‑地图语义关系对齐预处理机制；步骤2：基于地图聚类预处理的负样本生成方法；步骤3：轨迹‑地图语义特征对比学习网络...

本发明涉及一种基于分子结构模拟的具有施工容留时间可调控的聚氨酯改性沥青制备方法，通过分子动力学模拟基质沥青、聚氨酯预聚体、聚氨酯分子结构，优选出针对特定环境(相容性好、抗水损性能好、高结强度)的聚氨酯原材料。再按照配比称取基质沥青、多元...

本发明涉及一种新能源汽车车位级热失控多模态监测与主动抑制系统，包括：多模态传感模块，包括：多个阵列铺设在车位中部的光纤温度传感器，多个光纤温度传感器顺次连接，构成光纤温度传感网络，监控车辆底盘全域温度场；多个阵列铺设在车位中部的光纤烟雾...

本技术涉及用于预制装配式风力发电混凝土塔筒的门洞及混凝土塔，所述门洞(4)包括门洞加强边柱(5)与门洞加强横梁(6)；门洞加强横梁(6)设于门洞(4)上方；门洞加强边柱(5)设于门洞(4)的左右两侧；所述门洞加强横梁(6)凸向塔筒内侧(...

本技术提供了一种重力自复位摩擦滑移支座，属于支座技术领域。该支座包括第一支座板、橡胶支座主体、第二支座板以及至少一组摩擦组件；第一支座板、橡胶支座主体以及第二支座板沿第一方向依次重叠固定，摩擦组件固定安装在橡胶支座主体内部；摩擦组件包括...

本发明涉及一种复杂环境下AGV自适应路径规划与互惠避障方法，包括全局路径规划层、局部避障规划层及路径自适应修正层，全局路径规划层通过改进A*结合JPS跳点算法生成全局规划路径位置向量；局部避障规划层利用基于动态威胁函数的改进RVO模型通...

本发明涉及一种基于折叠连杆耦合结构的多方向隔振平台，属于隔振平台技术领域，包括多个隔振腿，每个隔振腿均包括上四连杆和下四连杆，上四连杆由四根上杆首尾依次铰接构成四边形且其一相对的两个铰接点分别铰接在滑杆上和隔振箱的内顶端，其另一相对的两...