本发明公开了基于混合注意力与任务驱动优化的夜间微弱目标识别方法，首先采用非线性亮度映射的高阶可学习曲线进行亮度拉伸，并通过结构保持性锐化算法进行自适应图像增强，然后提取局部特征，将局部特征展评并线性投影，添加位置编码后输入至多头注意力中...

本发明涉及一种基于多教师蒸馏的有害言论检测方法、设备及介质，方法基于待检测言论，利用基于Transformer架构的检测模型进行有害言论检测，并输出对应的有害言论类别，检测模型采用多教师蒸馏方法进行训练，训练方法为：对于多个教师模型在T...

本发明涉及一种再生砂粉基单组分碱激发核壳骨料及其制备方法，按质量份数计，所述核壳骨料包括以下成分：再生砂2000～4000份、再生粉3000～5000份、高炉矿渣粉1000～2000份、单组分碱激发剂100～650份、水1000～200...

本发明提供了一种部分硫化的钴镍双金属氢氧化物纳米材料及其制备方法和应用，属于纳米材料制备及电催化交叉应用领域。本发明的部分硫化的钴镍双金属氢氧化物纳米材料通过以下步骤制备：S10，以泡沫镍为基底，将镍盐、钴盐、尿素和氟化铵进行水热反应制...

本发明涉及土木工程技术领域，特别是一种零浮重力钢木支撑骨架，包括，由多根主柱组成且呈阵列设置的主框架；设置在所述主框架外侧的侧框架；其中，所述侧框架包括有与各个所述主柱保持水平的侧柱，所述侧柱与所述主柱之间设置有使得二者之间保持水平状态...

本发明涉及基于排烟道分区‑主动吸排式排烟口的长大盾构隧道排烟系统及方法，该系统包括入口风机房、出口风机房、主动吸排式排烟模块、挡隔板、联络风口和射流风机；排烟道按隧道内车流方向依次划分为入口段、中间段和出口段，并在相连两段之间设置常开的...

本发明涉及一种内置鼓式制动器的减速轮毂电动轮结构，包括电动轮外壳体和电动轮内壳体，其中，电动轮外壳体与电动轮内壳体之间沿径向由外依次布置有位于同一轴向位置的冷却水道、电机、鼓式制动器、行星齿轮减速器、轮毂、轮毂轴承和轮轴，轮轴与车桥刚性...

本发明公开了串列类圆柱杆件基于相位偏移的气动噪声控制方法，包括:第一类圆柱杆件与所述第一类圆柱杆件相邻设置的第二类圆柱杆件；所述第一类圆柱杆件的竖直方向上的中心线与第二类圆柱杆件的竖直方向上的中心线之间的距离为第一间距，所述第一间距为L...

本发明涉及一种紫外芬顿反应器及废水处理方法，属于水处理技术领域。紫外芬顿反应器内设有上下贯通的导流筒以及紫外光催化阵列。导流筒形成的区域为过氧化氢活化区，紫外光催化阵列覆盖的区域为紫外光催化区，紫外光催化阵列底部的区域为回流区。紫外光催...

本发明属于水处理技术领域，具体的说是基于聚酰胺活化‑重铸的TFC反渗透膜改性方法、装置及应用，S1、通过混合器配制一定浓度聚酰胺分离层活化剂溶液，并加热、稳定至25℃~40℃，水中聚酰胺分离层活化剂溶液的浓度为1%~100%；S2、在一...

本发明涉及一种基于驾驶姿态识别的非驾驶行为持续时间检测方法和系统，方法包括：获取驾驶行为视频，输入训练好的驾驶姿态识别模型和标准驾驶姿态预测模型中，获取当前驾驶姿态的关节点坐标和标准驾驶姿态的关节点坐标；根据当前驾驶姿态和对应的标准驾驶...

本发明提供一种非刚性连接大行程高精密运动台控制方法，通过将粗微动寄生耦合扰动力分解为刚度、阻尼和未建模扰动力并补偿，得到避免同步偏差与内力耦合引起抖振失稳的效果，实现粗微动协同的稳定控制；通过仅依赖输入输出数据进行参数辨识和扰动力估计，...

本发明公开了一种具备高通量制备能力的新型多孔微凝胶细胞递送系统，该系统由双水相体系、气体辅助微流控装置及微孔微凝胶支架三部分构成，可实现快速、大规模制备均一化微凝胶，微凝胶内部的天然微孔结构，有利于多种干细胞以及体细胞的存活与增殖，实现...

本发明涉及一种基于通用多智能体并行强化学习框架的虚实迁移方法，包括如下步骤：搭建与任务适配的并行仿真环境，加载任务所需的智能体模型，随机初始化环境参数及智能体状态；训练阶段，加载多智能体强化学习算法，智能体从仿真环境获取局部观测信息，将...

本发明涉及一种基于语言模型的多智能体多任务序列决策方法和系统，通过将多智能体、多任务决策重构为对话式序列建模，解决强化学习方法扩展到多任务场景时输入表征不匹配的挑战，并在无需奖励监督或在线交互的情况下提升分布外行为的鲁棒性，增强了模型的...

本发明公开聚乙烯醇基导电水凝胶的调控方法，包括以下步骤：将聚乙烯醇基导电水凝胶置于50~80℃的环境中进行退火处理4~14分钟；将退火处理后的聚乙烯醇基导电水凝胶取出置于室温环境中冷却8~20分钟；重复上述步骤，进行4~16次退火循环。...

本发明涉及一种可模拟路基与边坡多工况灾害响应的物理模型装置，其特征在于，包括：模型箱本体，包括刚性框架与透明面板，内部设有可拆卸挡板，用于在同一箱体内分隔形成边坡模拟区与路基模拟区；加载组件，包括竖向加载模块和水平加载模块；渗流组件，包...

本发明公开了一种无需训练的3D零样本实例分割方法、系统、设备及介质，涉及场景理解技术领域，包括获取图像和对应的3D点云数据，并通过预训练视觉模型对图像进行2D实例分割，生成多视角实例掩码，基于3D‑2D投影关系将点云映射至每个视角实例掩...

本发明涉及一种非水钙电池电解液及包含该电解液的非水钙电池，属于电池技术领域。所述电解液包括电解质钙盐、胺类有机溶剂及腈类添加剂；其中，电解质钙盐在胺类有机溶剂中的浓度为0.05~5 mol/L，腈类添加剂的添加量为电解质钙盐与胺类有机溶...

本发明公开了一种用于训练自动驾驶车辆轨迹规划模块的方法及系统，属于自动驾驶技术领域。该方法具包括：规划模块接收环境信息生成显式参考轨迹；控制模块基于车辆动力学模型跟踪轨迹并输出控制指令；计算融合规划损失与控制损失的总损失函数；将损失函数...