本发明公开一种燃料电池阴极供给协同与容错控制方法、介质和设备，属于供电装置技术领域。该方法包括：针对燃料电池系统，建立基于质量守恒和电化学原理的燃料电池阴极供给系统空间状态方程；基于所述空间状态方程，设计基于改进终端滑模的空压机控制器并...

本发明涉及一种聚两性离子凝胶材料及其制备和应用，制备方法包括：首先将介电层前驱液，光照成型，得到介电层；所述介电层前驱液包括第一光引发成胶组分、水与甘油；之后将感知层前驱液光照成型于介电层两侧，得到非接触凝胶传感器；所述感知层前驱液包括...

本公开涉及端到端自动驾驶领域，尤其涉及一种基于扩散模型和安全引导的端到端自动驾驶系统及方法，在扩散模型生成轨迹规划过程中，基于自车前端对交通环境感知所获得的鸟瞰能量图，利用安全引导机制对轨迹规划进行调整，以获得具有安全保证的轨迹，避免或...

本发明涉及一种基于PINNs的波导模式解计算方法，属于波导模式求解技术领域，包括：以基于四阶导数约束的物理信息神经网络4DPINNs为波导模式计算的网络模型，构建模型训练的损失函数；将4DPINNs网络构建成第一网络架构或第二网络架构；...

本发明涉及一种抑制高次模式增强定向辐射的超表面天线，包括：底板；介电基板，设置于所述底板的上表面；主阵列，由多个金属贴片以周期性间隔排列而成，设置于所述介电基板的上表面；至少一个辅助贴片，设置于所述介电基板的上表面并位于所述主阵列的外围...

本发明公开了一种离子交换驱动的焚烧飞灰短流程湿法处理方法，属于固体废物处理技术领域。本发明方法包括以下步骤：原始焚烧飞灰与浸取液NaCl或KCl溶液按照2~5 L/kg的液固比混合，通过高浓度Na+、K+与重金属离子的竞争性离子交换，高...

一种基于Arduino开发的便携式数据采集装置，包括主板模块、外壳、通风板及传感器模组，主板模块、外壳及通风板连接以形成主体空间，传感器模组装配在外壳上，且传感器模组部分暴露在主体空间的外部空间内，主板模块与传感器模组电连接。该基于Ar...

本申请提供一种基于光伏发电系统的发电量预测方法及相关装置，方法包括：首先获取包含光伏组件级电学数据、光伏板地形数据、光伏板遮挡物数据在内的光伏发电系统多源数据，再根据该多源数据对光伏组件进行局部遮挡识别，确定校正后灰度图及被遮挡电池片定...

本发明属于荧光传感器技术领域，涉及一种基于环糊精‑氨基酸的两亲性荧光聚集体及其制备方法与应用，制备方法包括：将醛基环糊精、氨基酸、碳酸氢钠和表面活性剂于水中加热反应，得到两亲性荧光聚集体；其中，所述的醛基环糊精为采用高碘酸钠预氧化β‑环...

本发明公开了一种圆管支撑端部的装配式半刚性无偏心连接装置，包括锻压管，所述锻压管一端设置为平直段，所述平直段与连接板相连接，所述连接板远离所述平直段的一端与所述节点板相连接；所述锻压管与所述节点板通过所述平直段与连接板相连接能够增加连接...

本发明公开了一种通过调控溶解氧同步去除水体溴酸盐和有机物的Fe基活化S(IV)方法，该技术基于亚硫酸盐（S(IV)）和铁离子（Fe）的体系，通过精确控制溶解氧（DO）浓度，智能切换反应路径：当DO ≤ 7.0 mg/L时，体系优先发生高...

本发明涉及一种惯质系数无级变数的滚珠丝杠式半主动复合惯容装置，包括滚珠丝杠、丝杠螺母、飞轮组、飞轮室、励磁线圈和磁流变液，飞轮组包括主飞轮、自适应飞轮和复位弹簧，主飞轮包括上飞轮圆盘、下飞轮圆盘、飞轮柱和飞轮环壁，飞轮柱和飞轮环壁分别安...

本发明涉及一种基于呼吸不对称的脊柱侧弯风险预测方法，根据左侧与右侧的呼吸数据计算出胸前部、胸侧部和胸后部的呼吸特征值，并记录其人口学信息；将胸前部、胸侧部和胸后部的呼吸特征值分别与预设值进行对比，比较是否存在差异，根据差异情况确定不对称...

本发明提供了一种基于固液界面斥力与含水率的热响应水凝胶构建方法，包括建立热响应聚合物网络与水分子体系的粗粒化模型，通过调整聚合物链单体数量和交联剂比例构建三维聚合物凝胶网络；根据网络几何尺寸构建模拟盒子并填充水珠子；在耗散粒子动力学模型...

本发明涉及一种食品原料配方智能精益优化方法、系统及介质，其中方法包括以下步骤：根据用户需求构建问题，并将问题输入大模型；将大模型根据问题输出的答案进行解析，得到食品原料配方知识；将食品原料配方知识结构化并建立知识图谱；根据知识图谱中的味...

本发明涉及一种基于分时定向喷射的分层点燃式内燃机及燃烧方法，点燃式内燃机包括气缸、主喷油器、定向喷射器、双火花塞。在进气冲程或压缩冲程早期，主喷油器向燃烧室内喷射主喷雾，形成基础稀薄混合气；在压缩冲程末期，定向喷油器朝向燃烧室的末端混合...

本发明属于计算机软件和交通领域，尤其涉及一种面向混合交通流复杂交互行为的数据驱动仿真方法和系统，方法包括如下步骤：获取真实的机动车、非机动车和行人的轨迹数据，并对非机动车及行人进行群体划分，提取交互场景；构建混合流策略仿真模型，以每个交...

本发明涉及图像处理与检测系统领域，公开一种基于视觉方案的公路边坡检测系统，包括：多模态图像获取单元、图像指纹提取单元、时序信息熵计算单元和跨模态协同仲裁单元；图像指纹提取单元生成第一和第二图像指纹时序序列；时序信息熵计算单元形成第一和第...

本发明公开了一种基于混合纳什均衡的人机协同轨迹规划方法，包括：步骤1，构建行人交互模型，用于预测行人在未与机器人交互前的运动意图；步骤2，基于行人交互模型输出的预测轨迹生成行人的名义混合策略，并基于机器人运动规划器输出的规划轨迹生成机器...

本发明提供一种桥梁倒T盖梁用形状记忆合金拉杆防落梁体系，包括倒T盖梁和Fe‑SMA拉杆；倒T盖梁安装于墩柱的上方；两侧主梁通过板式橡胶支座直接搁置在倒T盖梁上；倒T盖梁与两侧主梁之间均设置有倒T盖梁碰撞缓冲垫；倒T盖梁碰撞缓冲垫与两侧主...