本发明公开了一种共模电压抑制的动态相序球形解码多步长预测控制方法。提出了在搜索过程中融入共模电压硬约束机制，通过裁剪高共模电压分支节点有效抑制共模电压，克服了传统球形解码预测控制的共模电压过高问题。随着预测步长的增加，该方法降低计算量效...

本发明涉及钣金件焊接质量检测技术领域，公开了基于人工智能和自动化控制技术的钣金件焊接质量检测装置，包括：自动上下料机构、输送机构、高分辨率相机、服务器；还公开了基于人工智能和自动化控制技术的钣金件焊接质量检测系统，包括：硬件单元和软件单...

本发明公开了一种基于环境对齐大语言模型的多无人车协调控制方法，包括：提示词系统将各无人车的局部观测信息转换为结构化文本，生成策略提示和通信提示，并通过预训练的大语言模型生成可执行动作序列与通信信息。各无人车根据生成的动作执行概率，通过随...

本发明涉及一种基于前景模型的文本控制场景渲染图生成方法及系统，系统包括前景建模模块、前景渲染模块和文本驱动效果图像生成模块。前景建模模块根据产品的几何文件、材质纹理信息和参数约束生成三维模型；前景渲染模块对三维模型进行渲染，得到前景目标...

本发明涉及基于一种基于新视角纹理校正的三维模型生成方法，通过跨域扩散模型生成基础的三维面片模型，在三维面片模型上初始化三维高斯泼溅表征；从不同的新视角对三维高斯泼溅表征进行采样，获取三维高斯泼溅表征在新视角下的渲染图像与校正遮罩；对三维...

本发明提供了一种基于碟形弹簧垫片视觉靶点和计算机视觉技术的螺栓松动检测方法，包括步骤：设计用于检测螺栓松动的碟形弹簧垫片视觉靶点；采集带有碟形弹簧垫片视觉靶点的螺栓图像，并人工标注，形成原始数据集；搭建虚拟数据衍生网络模型，先预训练，再...

本发明提出基于自适应变形控制的智能纤维弯曲结构设计方法，方法包括：通过布置高精度的传感器阵列对整体锚杆所在的地质环境进行多维度的监测并对检测数据进行预处理；通过对各个传感器数据的加权平均，得到当前时刻的环境数据对应的整体目标变形量，基于...

本发明涉及一种产品表面缺陷识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：S1、获取待识别的产品表面图像并进行标准化预处理；S2、采用自监督预训练好的DINOv2模型从产品表面图像中提取视觉语义特征；S3、将提取的视觉语义特征输入至多层特征融合...

本发明适用于环境治理技术领域，尤其涉及一种Fe/Nv‑PCN压电材料的制备方法，所述方法包括：原位合成PCN材料：对尿素进行焙烧，得到PCN材料；Nv‑PCN材料的合成：在氮气气氛下，PCN材料进行焙烧，得到Nv‑PCN材料；以氯化铁F...

本发明公开了一种碳基超材料电磁吸波体及其制备方法与应用。所述吸波体采用三层复合结构：底层为铜板反射层；下层为类蜂窝结构，由正八边形外接正方形的空心四棱柱周期性排列构成，通过调控空芯宽度与高度实现吸波频段可调；上层为尖锥型结构，通过优化正...

本发明属于激光材料技术领域，涉及一种钬镨钪掺杂的复合型氟化钙单晶及其制备方法与应用，该复合型氟化钙单晶的化学式为Ho<subgt;0.01</subgt;Pr<subgt;x</subgt;Sc<subgt...

本发明涉及一种基于文本控制的多视角一致性建筑模型渲染方法，设备及介质，包括：采集旧视角底图、旧视角渲染图、新视角底图和文本提示；将旧视角渲染图压缩到低分辨率的隐空间中，得到第一隐空间图像；通过匹配点集合将第一隐空间图像的图像块填充到空白...

本发明涉及GMFB在制备治疗外伤性视神经病变的药物中的应用。本发明研究发现在大鼠ONC模型的第三天，与正常对照相比，GMFB表达显著上调；经霍乱毒素B亚基(Cholera Toxin Subunit B,CTB)示踪显示：GMFB敲除的...

本技术属于工程测量技术领域，公开一种用于土体缩尺模型的测斜装置，包括测量箱体、被测件以及X光探照组件，所述测量箱体具有三组相对的工作面，每组相对的工作面均包括第一工作面和第二工作面；所述被测件设置于所述测量箱体内；所述X光探照组件为一个...

一种玩具展陈台及总成，该玩具展陈台包括基底座、第一隔板及第二隔板，所述第一隔板及所述第二隔板可拆卸连接，所述第一隔板及第二隔板放置在所述基底座上，且第一隔板、第二隔板与所述基底座之间形成若干放置空间，该总成包括上述玩具展陈台，该玩具展陈...

本发明涉及一种基于移动平台的智能化桥下水深测量装置，包括：测量小车车体、水深测量模块、安装于所述测量小车车体内部上方的控制模块、传感器模块、安装于所述测量小车车体内部下方的配重模块；所述配重模块包括：滑轨和设于所述滑轨上的配重块；所述水...

本发明涉及一种拼接式混凝土塔筒结构及其施工方法，混凝土塔筒结构包括：若干层上下拼接的分节混凝土塔单元，每层分节混凝土塔单元包括两片拼接的半圆形混凝土管片，每片半圆形混凝土管片的两侧竖边设置有第一矩形齿状竖向接缝和第二矩形齿状竖向接缝；位...

本发明涉及一种铰接式液压线控转向车辆的路感反馈系统及方法，所述系统包括铰接式液压转向执行总成、路感反馈执行总成和转向控制ECU，铰接式液压转向执行总成和路感反馈执行总成通过转向控制ECU连接；铰接式液压转向执行总成用于采集车辆行驶时的状...

本发明实施例提供了一种极板多步冲压成形回弹控制方法，通过获取极板在冲压成形过程中的独立变量参数，从独立变量参数中选取组合设计值；利用组合设计值绘制极板的几何模型，并对几何模型进行有限元仿真，得到极板对应的最小流道深度标准差和最大减薄率；...

本发明涉及一种隧道衬砌隐形剥落剥离埋深快速计算方法及系统，该方法包括：确定待检隧道衬砌上检测点阵位置、点阵内测点的行数和列数以及测点总数量；采集各测点被激励时的振动数据，计算各测点的频率峰值分布特征，并进一步计算各测点的振动能量比，其中...