本发明涉及一种类别级物体位姿估计方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取目标物体的单目图像和深度图像，根据单目图像和深度图像得到目标物体的三维点云；根据单目图像通过二维特征提取器得到目标物体的RGB特征，通过三维特征提取器根据三维点云得到...

本发明属于无人潜航器技术领域，具体涉及一种基于状态相关黎卡提方程的鲁棒运动控制方法及系统，所述基于状态相关黎卡提方程的鲁棒运动控制方法，应用于载臂无人潜航器，所述载臂无人潜航器包括艇体和设置在所述艇体上的水下机械臂，包括基于拉格朗日能量...

本发明提出一种污染场地自动化多相抽提分离系统，包括：固相分离装置、气相分离装置、NAPL相分离装置、真空抽气设备、VOC处理装置和控制柜，将含有吸附态有机物的泥沙、含有挥发性有机物的气体、含有溶解性有机质的水、轻非水相液体(LNAPL)...

本发明涉及一种共价‑配位协同诱导的废弃反渗透膜微纳破损原位修复方法。本发明修复剂包括植物多酚、多胺和金属离子。修复方法：提供一种过滤装置，并将废弃反渗透膜设置于过滤装置中；配制植物多酚溶液、多胺溶液和金属离子溶液，将植物多酚溶液和多胺溶...

本发明公开了一种基于电磁信号态势的通信覆盖补点方法，包括以下步骤：S1:利用无人系统节点采集的电磁信号强度确定信号衰减模型；S2:利用所述信号衰减模型生成目标区域的电磁信号强度图；S3:利用所述电磁信号强度图确定目标区域待部署无人系统节...

本发明属于集成电路设计领域，特别涉及一种集成电路中修复和改善电源开关单元引入的电源电迁移的方法。采用如下方案布置电源开关单元上方的电源布局：电源VDD布线为一根或多根，布置于M3、M5层；M3、M5纵向金属层上，以常开电源VDD为中心，...

本发明涉及一种基于格子玻尔兹曼的燃料电池催化层机理分析方法及系统。本发明中耦合速度场和温度场，对催化层内低温条件下的流动及相变过程进行建模，首先建立速度场模型；然后基于总焓的格子玻尔兹曼方法，建立耦合速度场模型的温度场模型；再对温度场模...

本发明涉及一种智能网联车辆左转运行优化方法，包括：从交叉口车辆行驶视频中提取出左转车辆的速度、曲率和转弯角度，采用基于规则的转弯轨迹分类算法对左转驾驶轨迹进行分类，并对不同类型的左转驾驶轨迹进行拟合；基于多轨迹的时空特性，构建冲突点预测...

本申请属于数据处理技术领域，尤其涉及基于社会网络分析的遗产社区保护更新方法及装置。方法包括：获取目标遗产社区的调查数据；根据调查数据，构建行动者间的关系网络矩阵；确定关系网络矩阵符合预设的遗产社区稳定标准，则：基于网络结构参数得到目标遗...

本发明涉及一种沿预设中立柱掘进的竖井盾构机，包括：中立柱和套装于中立柱外周侧的刀盘模块、稳定撑靴模块、固定梁、主驱动模块、竖向推进模块、换步撑靴模块、设备立柱、控制台、出渣模块；竖井盾构机内腔设有出渣模块，盾构机的下端设有刀盘模块，刀盘...

本发明属于胶水测量技术领域，涉及一种可自显示分布状态的胶水及其制备与使用方法，通过在胶水中添加特定比例的UV荧光粉，实现胶水在紫外光照射下的荧光显现，用于涂胶过程的实时监测。与现有技术相比，本发明利用实时荧光强度检测装置，通过UV光源激...

本发明涉及一种开关柜断路器梅花触头压紧力测量装置，包括压紧力感知探头、装置机身和移动端设备；压紧力感知探头包括三个柱状探头和拉杆，柱状探头内部设有压阻式传感器，拉杆两端直径不同，安装在三个柱状探头内侧并与柱状探头可滑动接触；装置机身内设...

本发明公开了一种基于动态有向图通讯结构的多无人机协调控制方法，包括在分布式执行阶段，利用局部观测值与历史隐藏状态，并结合邻接轨迹矩阵，通过多钥匙门控通讯网络动态调整无人机间的通讯结构。基于更新后的邻接轨迹矩阵与预通讯信息，计算局部动作值...

本发明涉及一种基于手机信令数据的铁路旅客出行链识别方法，步骤包括：提取旅客的手机信令数据，识别旅客个体的轨迹序列以及活动点；基于旅客的活动点及轨迹序列，识别起点城市与终点城市的铁路枢纽；利用铁路网GIS数据，判别旅客的城际阶段是否为铁路...

本发明涉及医疗图像处理技术领域，特别涉及基于视觉‑语言大模型的经食道医疗图像分析系统，包括：自然语言文本生成模块，用于将输入的经食道医疗图像进行识别并生成与图像相关的文本提示数据；文本提示处理模块，用于对所述文本提示数据进行处理，提取文...

本发明属于桥墩基础安全防护技术领域，具体公开一种桥墩基础局部冲刷的装配式防护装置及自下沉施工方法，旨在解决现有技术中防护措施稳定性不足、安装难度大及长期适应性差等问题。防护装置包括装配式护圈、混凝土圆球和限流竖环凸起。装配式护圈由多个护...

本发明提出一种污染场地多相抽提分离系统，包括：固相分离装置、气相分离装置、NAPL相分离装置、真空抽气设备、VOC处理装置，将含有吸附态有机物的泥沙、含有挥发性有机物的气体、含有溶解性有机质的水、轻非水相液体(LNAPL)和重非水相液体...

本发明涉及一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的燃料电池健康状态估计方法及系统。该发明首先基于极化曲线，利用遗传算法进行参数辨识，得到初始参数；再考虑欧姆电阻老化和极限电流密度老化，基于初始参数，建立半经验老化公式，并将半经验老化公式离散化，得...

本发明涉及污水处理技术领域，公开了一种负载多孔单质硫和碱性物质的悬浮材料及其制备方法和应用。该悬浮材料，以重量百分数计，包括以下组成成分：单质硫50wt％～70wt％、缓释碱性材料15wt％～30wt％、发泡剂3wt％～8wt％、轻质材...

本发明涉及一种半主动粘弹性阻尼器及其运行方法，所述阻尼器包括分别设置在第一结构、第二结构上的外传力板和内传力板、传感器、控制器，其中，外传力板、内传力板在第一结构和第二结构振动时产生相对运动；外传力板设有粘弹性磁吸件，内传力板设有永磁体...