本发明公开了一种面向自动驾驶算法的一体化训练测试方法，能够在统一架构下实现训练数据靶向生成，算法集成加速训练，算法缺陷测试诊断的闭环迭代。围绕自动驾驶算法的高效迭代与性能提升，具体步骤包括：构建训练数据标准化链路，提出训练数据靶向生成与...

本发明公开了一种景观水体底泥修复剂及其制备方法与应用。具体方法为：将污水厂排出的脱水污泥加热烘干，之后与猪骨骨粉混合研磨，过筛、压实并用锡纸密封包裹，进行加热煅烧，得到污泥生物炭初体；将所得污泥生物炭初体经酸洗烘干，制得污泥生物炭成品；...

本发明公开了一种利用建筑装潢垃圾制备道路填充材料的方法，涉及道路建设技术领域，包括：第一步，对建筑装潢垃圾进行破碎处理，随后进行筛分，得到不同级配的骨料，所述不同级配的骨料至少包括粗骨料和细骨料；第二步，将所述粗骨料与处理液混合，在设定...

本发明公开了一种基于视觉语言模型引导的自动驾驶汽车扩散导航方法，涉及自动驾驶领域，包括：获取汽车导航的图像序列和自然语言指令，对图像序列中各帧图像进行语义映射得到各帧的语义色块图；将语义色块图，拼接组成一个时间连续的语义图序列；通过卷积...

本发明公开一种燃料电池系统及其运维自清洁控制方法，属于燃料电池系统技术领域。该系统包括：空气过滤器，空气流量计，空压机，中冷器，空气截止阀，空气旁通阀，增湿器，温湿压一体传感器，背压阀，空气路至冷却路电动阀、冷却路至空气路电动阀，进氢电...

本发明涉及污水生物处理技术领域，提供了一种基于功能菌群‑微藻‑黄铁矿复合体系强化协同的好氧颗粒污泥及其制备方法。特点是该方法由黄铁矿预处理、菌藻协同驯化接种、好氧颗粒污泥诱导形成和好氧颗粒污泥成熟稳定四个步骤组成。本发明构建了“黄铁矿‑...

本发明涉及装配式剪力墙技术领域，特别是涉及一种带自复位消能的墙脚部件、装配式剪力墙及施工方法，包括上连接件、中部连接件、下连接件和泡沫铝块体，上连接件通过耗能钢棒与中部连接件连接，中部连接件通过形状记忆合金棒与下连接件连接，下连接件的中...

本发明涉及多维空间长大跨度桥梁轨道垂向偏差温敏成分提取方法，包括：整合附加环境温度标签的长大跨度桥梁轨道垂向偏差三维历史数据；采用经验小波变换，构建包含温度标签与波长标签的MRA成分四维数据集；在里程维度重采样后，将数据投影至幅值‑波长...

本发明公开了一种基于深度学习的可解释微血管侵犯影像学标志物挖掘方法。该方法：获取微血管侵犯核磁共振成像；对所述微血管侵犯核磁共振成像进行预处理，获得预处理的微血管侵犯核磁共振成像；将所述预处理的微血管侵犯核磁共振成像输入至经训练的第一阶...

本发明公开了一种巡视器视角撞击坑空间信息精准提取方法、系统、设备及介质，方法包括：获取撞击坑的二维信息；获取双目影像，对所述双目影像进行信息提取，得到三维信息；结合所述三维信息和所述二维信息，将像素坐标系的二维信息进行坐标转换，得到相机...

本发明涉及一种基于混合概率采样网络的纳米光子学结构设计方法及系统，属于纳米光子学结构设计技术领域，包括：构造训练用数据集；所述数据集包括多种纳米光学结构的结构参数和对应的光学性质参数；训练正向预训练网络；利用训练用数据集中的结构参数，预...

本发明涉及一种基于多模态融合的实时人群恐慌概率识别方法及系统，其中方法包括：采集视频数据和音频数据并进行数据预处理；将经过预处理的视频数据输入CDNet中得到密度图；提取密度图中的候选恐慌区域；对视频数据中处于候选恐慌区域中的目标人员进...

本发明属于计算机视觉与矢量化图像生成领域，特别涉及一种基于大模型的矢量化汉字图形生成方法。包括以下步骤：步骤一：数据预处理；步骤二：笔画特征提取；步骤三：特征向量离散化编码；步骤四：笔顺序列组合；步骤五：特征编码预测；步骤六：编码还原特...

本发明涉及科氏惯性力实验设备技术领域，公开一种用于科氏惯性力实验的角度调节支架，包括底板、转角度驱动机构和直线模组；转角度驱动机构安装在底板上，转角度驱动机构的输出端安装有模组固定结构，转角度驱动机构用于驱动模组固定结构转动；直线模组安...

本发明涉及科氏惯性力实验设备技术领域，公开一种用于科氏惯性力实验的回转底座，包括底座、立柱组件、回转支撑、顶板、驱动机构和控制系统；底座的底部安装有若干升降支腿组件，升降支腿组件的固定端安装有滑轮组件；立柱组件安装在底座上；回转支撑转动...

本发明涉及一种具有双热输运行为的Cs3Bi2I9单晶材料及其制备方法与应用，属于单晶材料技术领域。所述制备方法包括以下步骤：将CsI和BiI3按化学计量比混合研磨均匀后转移至石英管中，抽真空封装，依次进行高温熔融、淬火和退火，得到致密度...

本发明公开了一种从桥梁结构效应监测数据中在线提取车致过桥脉冲信号的方法，采用滑动窗口在线获取数据段；对数据段进行预处理；通过一种基于聚类稳定性的鲁棒分割算法进行分割，通过在不同簇数下进行多次层次聚类，并自动寻找分割结果保持不变的稳定区域...

本发明提出了一种基于BC‑TabNet模型的废旧家电回收价值评估方法。BC‑TabNet模型融合了TabNet的特征选择能力、一维卷积神经网络（1D‑CNN）的局部特征提取优势以及BP神经网络的非线性建模特性，发挥各模块的协同优势。系统...

本申请提供一种具有固态电解质的电极组件、电芯、制造方法。具有固态电解质的电芯包括：电极极片，包括集流体以及活性物质层，所述活性物质层附着于所述集流体；固态电解质层，整个所述固态电解质层全部直接原位聚合连接于活性物质层，所述固态电解质层与...

本发明涉及生物质能源的资源化利用技术领域，公开了一种微波辅助药渣水热制备腐殖酸的方法。该方法包括以下步骤：(1)在微波的条件下，将药渣与水混合进行第一反应，过滤后得到水热炭和水热废液；其中，所述微波的微波频率为2400‑2500MHz；...