本发明涉及一种智能化码头AGV作业时间预测方法和系统，所述方法包括：获取码头AGV运行历史数据和计划数据，以及对应时间的环境天气数据；对获取数据进行数据清洗，对清洗后的数据进行AGV运行逻辑地点数据的分类归并编码、AGV性能的分类识别、...

本发明涉及一种基于专家先验引导的强化学习自动驾驶决策方法，包括：获取实时交通环境信息，使用考虑时变交互意图和状态的通行权判断模型，识别通行权不明确的交互场景；根据通行权不明确的交互场景确定对应的状态，利用人类驾驶员专家示范引导的强化学习...

本发明涉及一种用于预应力混凝土T型梁的混合预应力束张拉方法，包括以下步骤：(1)预制场施工阶段：在T型梁体内设置锚固块，随后钢筋混凝土浇筑成型；通过锚固块施加临时预应力钢束S0的张拉施工；张拉临时预应力钢束S0后进行构件的移运及存梁工作...

本发明涉及一种异质聚电解质自组装膜及其制备方法和应用。在液流电池电解液的流动过程中，一侧电解液中的聚阴离子复合物和另一侧电解液中的聚阳离子复合物通过强静电吸附作用在中间的玻璃纤维基底上自组装成为液流电池的隔膜，即异质聚电解质自组装膜，其...

本发明涉及一种幕墙检测转向攀爬机器人，包括：机身主体和安装于机身主体上的夹持机构、行驶机构、磁力吸附机构、感知检测机构和机体主机；机身主体包括底座、通过转轴设于底座中心的圆盘齿轮、设于底座上的蜗杆电机和蜗轮蜗杆组件、固定于圆盘齿轮上的安...

本发明涉及一种市政道路设施友好性自动评价方法，包括以下步骤：采集实时的市政道路设施要素图像；采用人工智能图像分割方法对所述市政道路设施要素图像进行识别和分割，并进一步计算出市政道路设施友好性客观评价结果；调用大模型对所述市政道路设施要素...

本发明涉及分子生物学检测技术领域，公开了基于HCR‑DNAzyme技术的等温无酶级联放大系统及采用该系统检测tetA的方法。该系统包括：识别模块、放大模块、反馈回路模块、检测模块。本发明提供的系统及方法，整合HCR与DNAzyme技术，...

本发明公开了一种基于地震信号的土‑结构协同演化地震液化分析装置及方法，通过获取目标区域的地质和地震数据，并基于Bockinghamπ相似理论构建几何比、时间比与加速度比的协同缩放体系，以此来构建地震液化多场耦合演化装置来演化目标区域的土...

本发明公开了一种基于代理模型的树木健康状态评估方法，通过收集不同类型树木的几何形状数据和材料属性数据，建立树木的三维有限元模型，并进行有限元分析。根据分析结果与几何数据，利用神经网络构建适应性代理模型，并对其进行训练，生成树木健康状态的...

本发明公开了一种基于异常检测和条件生成对抗网络的轮胎缺陷检测方法，方法：将待检测轮胎图像输入轮胎缺陷检测模型，即得缺陷检测结果；轮胎缺陷检测模型是以训练数据总集作为训练集训练得到的；训练数据总集是应用基于特征重构的辅助分类生成对抗网络对...

本发明涉及一种基于Transformer的交叉口交通冲突严重程度与场景类型识别方法，包括以下步骤：定义交叉口冲突严重程度与场景类型；收集各类型交叉口的轨迹数据，对轨迹数据进行处理和标注，构建数据集；构建基于Transformer的交叉口...

本发明提供了一种适用于超低能耗建筑的预制UHPC夹心保温外挂墙板及墙机构，从外到内依次包括UHPC外叶板、保温层、UHPC内叶板，以及连接UHPC外叶板、保温层和UHPC内叶板的连接装置，UHPC内叶板和UHPC外叶板靠近保温层一侧根据...

本发明涉及一种基于光学衍射深度神经网络的多任务持续学习方法，所述光学衍射深度神经网络隐藏层的权重为相位调制器件上加载的采用具有弹性权重保持方法和误差反向传播的训练算法生成的调制相位掩膜，依次加载每个数据集，光场经过衍射到达隐藏层的相位调...

本发明涉及一种基于直线外推的低慢小目标大视场摄影测量系统外参标定方法，包括以下步骤：基于大视场摄影测量系统的三维点控制场，选取点对构建满足条件的直线，由所构建的直线构成空间直线控制场；基于空间直线控制场，采用基于空间直线的直接线性解法计...

本发明实施例提供了一种基于图论的供水管网污染溯源定位方法及装置。该方法包括：S1：基于供水管网水力模型抽象出供水管网的拓扑结构并基于此构建供水管网的邻接矩阵，结合供水管网的邻接矩阵，利用图论中的广度优先搜索算法，确定初始的动态检测点候选...

本发明公开了一种面向修辞手法的讽刺检测方法及系统，涉及文本讽刺检测技术领域，包括采集讽刺对话，进行第一标注；进行第一反事实处理，构建细粒度讽刺数据集；微调语言模型并进行知识增强，优化语言模型讽刺检测性能。本发明所述方法通过采集讽刺对话并...

本申请提供一种堰塞坝溃决的分选性侵蚀的计算方法及相关设备。计算方法包括：确定侵蚀面的溃口底部侵蚀临界剪应力以及侧坡侵蚀临界剪应力；根据剪切应力，溃口底部侵蚀临界剪应力以及侧坡侵蚀临界剪应力，确定侵蚀层的厚度；确定侵蚀层的粒径分布；确定粗...

本发明公开了一种辅助测量小鼠血压的装置及方法，该装置包括遮光型外壳体、遮光型束缚袋、传感器放置筒和血压传感器；该遮光型外壳体呈筒体结构，两端开口处分别可拆卸地安装有第一卡盖和第二卡盖，该第一卡盖上开设有用于插入药物/气体递送管道的插入孔...

本发明涉及一种基于三角形全局相似的陨坑匹配方法，包括以下步骤：获取天体表面影像和陨坑库数据，分别生成影像的陨石坑匹配基元图和陨坑库的陨石坑匹配基元图，并根据非包含规则和内角约束条件进行过滤；采用三角形相似性作为一阶相似性测度，计算每两个...

本发明实施例提供了一种动态车载云赋能的无向加权图任务混合调度方法。该方法包括：将计算密集型任务与车载云视为无向加权图，对计算密集型任务进行任务图模型建模得到任务图模型，并对车载云进行车载云图模型建模，得到车载云图模型；基于此进行任务完成...