本发明涉及一种碱水电解槽用超薄有机‑无机复合隔膜及其制备方法与应用，所述有机‑无机复合隔膜为金属网基底/绝缘陶瓷涂层/有机‑无机涂层复合结构，包括金属网基底，金属网基底的两侧设置有绝缘陶瓷涂层，绝缘陶瓷涂层的外表面设置有有机‑无机涂层。...

本发明提供了基于贝叶斯更新的邻近隧道开挖扰动易损性评估方法，引入系统刚度的概念来表征邻近开挖扰动所引起隧道损伤的不确定性，通过拟合方程将得到的系统刚度数据带入到邻近开挖扰动模型中，大量数值计算以建立隧道损伤数据库；建立扰动工况对应参数与...

本发明实施例提供了一种促进多机器人协同作业的干预调控方法及装置，该方法包括：对机器人系统的多机器人协同作业场景进行建模，得到非合作博弈模型；其中包括多个机器人与一个监管者，每个机器人都具有对应的收益函数，其目标是通过做出决策来最大化对应...

本发明公开了一种全铝折反式大相对孔径无热化长波红外镜头，包括：主镜筒以及位于所述主镜筒中间部位的次镜筒；所述主镜筒一端面上固接有头罩，所述主镜筒的内部设置有关于次镜筒对称设置的主反射镜，所述头罩为球面镜，所述主反射镜为抛物反射镜，且头罩...

本发明提供了一种供电电缆节能型浸泡式冷却系统及其控制方法，本发明在夏季时利用热泵机组和土壤热交换器从恒温土壤中获取冷量，以便满足电缆的冷却需求，利用前置冷却塔减轻热泵机组在春秋季的制冷负荷，利用蓄冷模式从冬季冷空气中获取冷量并储存，以便...

本发明涉及一种碱性电解水制氢用复合隔膜及其制备方法与应用，所述复合隔膜包括支撑基底，所述支撑基底两侧设置有混合基质层，所述混合基质层包括功能性聚合物树脂和热塑性树脂的混合物，所述混合基质层为多孔结构，所述功能性聚合物树脂有序排列在所述混...

本发明公开了一种双功能双向宽光谱光电响应器件，其结构包括：两层光活性材料分别为无铅钙钛矿层和给体‑受体共聚物半导体层；光阳极和光阴极，分别为透明导电电极层和金属电极层；还包括空穴传输材料层。器件可以实现负向光探测和正向光突触的功能。调制...

本发明提出一种模拟含接缝压实膨润土组合体的环内直接压制装置及方法，包括试样压制和预留钢片取出两部分：试样压制前，将底座、钢片、试样环、压样环依次组装，其贯通凹槽设计用于确保钢片的稳定性、预设接缝位置的固定性以及支持后续预留钢片的压出；压...

本发明提供了一种地貌模拟装置，所述地貌模拟装置包括管理单元、与所述管理单元相电连接的执行单元、及与所述执行单元相连接的模拟单元，所述模拟单元包括用于模拟地貌的蒙皮，所述管理单元可被输入不同参数以调控执行单元，所述执行单元进行相应的动作，...

本发明涉及一种基于位姿估计的焊接机器人焊缝定位方法和系统，方法包括：RGB相机、结构光相机手眼标定；RGB相机内参标定；训练钢构件位姿估计深度神经网络；驱动RGB相机采集图像并估计钢构件位姿；基于钢构件位姿调整焊接机器人姿态以调整固定在...

本发明提出一种高寒环境自适应的地质体模型3D打印方法，包括：构建高寒环境地质体模型；利用热—力耦合仿真分析地质体模型结构，判定模型结构整体稳定性是否合格；进一步结合热‑力耦合仿真输出的高寒环境下材料收缩应力分布和应变分布云图，通过图形处...

本发明公开了一种自来水生产尾水精细分质回用系统及方法，系统包括：前端尾水监测子系统，配置为通过传感器对沉淀池尾水、砂滤池尾水、活性炭滤池尾水和滤膜尾水进行水质指标在线监测；尾水分质计算子系统，连接所述前端尾水监测子系统，配置为基于机器学...

本发明提出小型雪槽物理实验装置,包括斜槽系统和量测系统。斜槽系统包含斜槽主体和辅助设备；斜槽主体为半封闭斜槽结构，包括释放区段、加速区段、侵蚀区段和沉积区段，四个区段依次连接形成整体；释放区段设置在斜槽主体上游位置；加速区段连接在释放区...

本发明公开了海洋冲刷环境下风机多点‑多向复杂受荷模拟系统及方法，属于海上风电技术领域。本发明在冲刷环境模拟装置的风机塔身模型上安装有三套荷载模拟装置，分别为：用于模拟风机所受风荷载作用的荷载模拟装置位于风机塔身模型顶端质量块的下方、用于...

本发明涉及一种盾构刀盘一体化探地雷达天线装置，包括盾构刀盘、探地雷达天线和正面保护板，盾构刀盘上设有半椭球形凹陷腔，盾构刀盘与半椭球形凹陷腔为一体式加工，探地雷达天线位于半椭球形凹陷腔中，并与正面保护板固定连接，正面保护板与盾构刀盘固定...

本发明公开了一种基于拟多尺度相对主元分析的车辆故障诊断与预警方法，包括：获取并预处理车载CAN数据、对历史数据进行多尺度分解、建立最细尺度的小波分解模型、在各尺度上进行拟相对主元分析筛选小波系数、建立单尺度相对主元模型、对在线数据做多尺...

本发明实施例提供了一种基于双向LSTM自编码器的爆管侦测方法，包括：对监测点的实时高频压力数据进行预处理，构建实时高频压力数据的峰值特征序列数据集；采用离散小波变换对峰值特征序列数据集进行高低频分离，提取高频压力分量，得到高频压力分量数...

本发明涉及一种适于车辆气动减阻的可变形扰流板机构、控制系统和方法。本发明适于侧风环境车辆气动减阻，其中，可变形扰流板机构与驱动机构驱动连接，可变形扰流板机构包括连接组件以及依次连接的支撑腔体和扰流板主体，驱动机构位于支撑腔体的内部，连接...

本发明涉及自动驾驶数据处理领域，尤其是涉及一种基于模型和数据联合的车辆轨迹平滑重构系统，包括：数据前处理一模块、降噪模块、数据前处理二模块、轨迹重构模块、数据后处理模块和训练模块。本发明将运动学模型重构单元嵌入到轨迹重构模块中，通过数据...

本发明涉及一种具有本征光催化能力的水化硅酸钙薄膜及其制备方法与应用。所述水化硅酸钙薄膜为水化硅酸钙与纤维素的复合薄膜。原料包括如下质量份数的组分：硅质材料25‑75份；钙质材料25‑75份；纤维素材料5‑20份；pH改性剂0‑5份；水4...