本发明涉及一种装配式剪力墙边缘构件的钢筋检测方法和设备，包括：采用工业相机从多个角度拍摄装配式剪力墙边缘构件的钢筋，得到拍摄图像，并进行钢筋区域和类别的标注，建立目标检测数据集，以对目标检测算法进行训练，得到钢筋识别模型；在现场检测时，...

本发明涉及一种融合用户偏好与交通规则的自适应自动驾驶决策方法，包括以下步骤：提取自动驾驶场景信息与用户指令；构建交通规则知识库，进行违规识别，判断安全状态，输出观测空间特征向量；采用三阶段记忆检索机制，在记忆库中匹配与当前场景最相似的历...

本发明涉及一种用于地表水与地下水交互模拟计算的异步耦合方法，方法包括以下步骤：模拟开始时，将第0时刻作为当前时刻n，并初始化当前地表水模拟时长和当前地下水模拟时长；基于二维浅水方程求解得到n+1时刻的向量；根据当前地表水模拟时长和当前地...

本发明公开了一种风电混凝土塔筒环向预应力加固装置及加固方法，包括形状记忆合金板(102a)、用于连接所述形状记忆合金板(102a)的螺栓(102b)，以及设置于所述形状记忆合金板(102a)与竖状混凝土构件外表面之间的结构胶层(102c...

本发明涉及一种基于拉合摩擦棘齿组件的大塑性应变圆钢拉杆阻尼器，包括：锁紧装置，包括楔形衬垫组、贯通销栓和对拉弹簧，楔形衬垫组包括多个叠置的楔形衬垫；楔形衬垫包括边缘楔衬、定位楔衬和滑动楔衬，各楔形衬垫的倾斜角度相同，且符合材料的摩擦自锁...

本发明提供了一种培养高丰度游离态厌氧氨氧化菌的装置和方法，用于解决现有培养中生长缓慢、丰度不足、游离态菌难获取及周期过长的问题。所述装置包括反应器、搅拌、进出水、进气、温度、液位、pH/DO监测及PLC控制系统；方法包括培养基制备、反应...

本发明涉及一种基于查询引导特异性学习网络的RGB‑T显著性目标检测方法，构建编码器‑解码器架构的网络模型，并根据网络模型设置可见光图像显著性检测模块、红外图像显著性检测模块和双模态显著性检测模块，可见光RGB图像经过可见光图像显著性检测...

本发明涉及一种纳米薄膜结构和成分的无损测量分析方法及系统。首先在不同出射角下对待测薄膜进行角分辨光电子能谱测试，拟合不同角度和元素的能谱得到拟合结果；分析结果获得化学成分和预设膜层结构次序，建立初始薄膜结构模型；基于当前模型拟合GIXR...

本发明提出一种基于介质反演和深度学习的道路地下病害检测模型，该模型的生成方法包括：1)利用探地雷达采集道路地下雷达数据；2)获取与B‑Scan对应的地下介电常数的分布情况，构建B‑scan‑介电常数分布数据集；3)构建深度学习介质介电特...

本发明公开了一种撞击坑非参数化匹配的巡视器长距离自主绝对定位方法、系统、设备及介质，方法包括：获取轨道器撞击坑数据库、巡视器观测的撞击坑信息以及巡视器先验位姿数据；基于先验位姿数据生成粒子构建初始位姿粒子集；得到撞击坑相似度量，更新各粒...

本发明属于卫星定位导航GNSS数据处理领域，具体涉及一种基于电离层变化趋势约束的实时周跳探测方法，首先利用当前时刻所有观测卫星数据拟合电离层变化趋势，根据滑动窗口选取无几何组合观测值，然后在多项式函数基础上施加电离层变化趋势约束，以地磁...

本发明涉及一种混凝土界面过渡区三轴方向压缩力学性能的测试方法，包括：首先将骨料模型置于模具中，浇筑砂浆并养护成型；再取出骨料模型，以成型砂浆上与骨料模型相接触的平面为z向检测面，以该z向检测面为起始面划分一定厚度的长方体区域为待测区域，...

本发明公开了基于胶栓混合连接的铁基形状记忆合金主动修复钢结构裂纹的结构加固方法及加固系统。系统包括：带有裂纹的待加固薄壁钢构件；预张拉的铁基形状记忆合金Fe‑SMA板；螺栓与结构胶层。预张拉Fe‑SMA板通过螺栓和结构胶协同连接在待加固...

本发明涉及一种融合视觉语言大模型与扩散模型的自动驾驶关键测试场景生成方法，包括：构建扩散模型，用于学习自然驾驶的数据分布；针对原始场景，利用视觉语言大模型分析并成引导策略；基于引导策略和引导扩散算法，在仿真环境下针对扩散模型进行引导干预...

本发明涉及一种复合材料层合板亚毫米级缺陷的识别方法及系统，方法包括：对复合材料层合板进行超声扫查，采集扫查路径上各位置处的反射信号；根据缺陷识别目标选择对应反射信号进行同步挤压连续小波变换，获取反射信号的时频谱；对反射信号的时频谱中缺陷...

本发明涉及一种基于组选择特征提取的共显著目标检测方法、设备及介质，将各图像的骨干网络最终特征输入特征挖掘模块，通过双向组选择扫描子模块得到两个组特征权重图，通过权重生成子模块和原型生成子模块计算得到共显著区域的协同显著权重矩阵和特征原型...

本发明属于振动控制与隔离技术领域，公开了一种无极自适应大范围负载的准零刚度隔振平台及使用方法，包括：通过无极变负载隔振支腿结合力传感器、加速度传感器实时监测负载与运动状态，经信号调理模块处理后，由半主动控制器调控被动分级准零刚度系统与电...

本发明涉及一种锆钛酸钡钙‑锆酸铋钠无铅压电陶瓷材料及其制备方法与应用，所述陶瓷材料的通式如下：(1‑x)(Ba0.85Ca0.15Zr0.1Ti0.9O3)‑x(Bi0.5Na0.5ZrO3)，其中，x为Bi0.5Na0.5ZrO3在陶...

本发明公开了一种基于VLN与EHMI的双向社交意图交互方法及其应用，步骤：通过采集真实场景中的自主移动平台的视频，并分析其中社交参与者的手势、视线等特征，结合动作类型、意图及环境上下文进行VLM训练；自主移动平台上部署的多模态传感器捕捉...

本发明公开了一种考虑模型不确定性的车辆运动协同鲁棒控制方法，涉及车辆协同控制领域。建立车辆的二自由度模型；采用非线性轮胎模型描述轮胎与地面的相互作用关系，通过非线性轮胎计算车轮侧向力；基于驾驶员方向盘转角，通过二自由度模型生成控制跟踪参...