本发明涉及计算机图形处理技术领域，公开了一种语义引导的高斯点渲染方法、系统、设备及介质，包括：获取多视图图像，获取对应的2D图像特征，并与3D高斯点进行关联，对所述3D高斯点的语义特征进行蒸馏；提取蒸馏后的每个高斯点的语义特征和位置信息...

本发明公开了一种非结构路面下的特种车辆侧翻预警方法及系统，属于车辆安全技术领域，包括：获取车辆结构参数，根据车辆结构参数计算车辆侧倾运动过程三阶段的分界点，三阶段为簧上质量侧倾阶段、车轮离地侧倾‑重力抑制侧倾阶段以及车轮离地侧倾‑重力加...

本发明提供一种基于离子风的低功耗高效散热装置，属于散热装置技术领域，包括离子风发生模块：用于通过高压电场电离空气产生离子风，形成受迫对流加速传热；双电极结构模块：用于形成双电级布局增强离子风产风效率，提升散热性能；传热模块：用于以高导热...

本发明公开了市政工程技术领域的一种多源数据融合的城市排水管网评估方法，用于评估目标区域内的排水管网的排水质量，所述方法包括获取目标区域的各个水处理系统在第一时期的进水水量数据、进水水质数据、气候数据、潮汐数据、进水水量对应的常住人口数据...

本发明公开了一种检测程序性细胞坏死的双分子荧光片段互补体系及其构建方法和应用，对MLKL的N端进行改造，引入了Flag或HA标签蛋白，在MLKL的C端分别引入两个荧光蛋白的互补片段，在细胞中表达为两个MLKL融合互补蛋白。在程序性细胞坏...

本发明涉及一种嵌套式构型的模块化飞行汽车，包括：飞行组件，包括流线型外壳和推进模块；舱体组件，内嵌于所述飞行组件内部，形成嵌套式连接结构；所述舱体组件的外形与飞行组件内腔形状匹配；所述飞行组件与舱体组件的连接界面采用气动优化曲面过渡；所...

本发明公开了一种抗氧化高强钢制零件激光辅助成形工艺，该工艺采用高强钢加工制成零件，在加工过程中，对零件进行弯曲成形时，采用激光对零件的局部弯曲区域同步进行加热；高强钢的化学成分中包括Si和Cr，按质量分数计，Si含量为0.3‑2.0%，...

本发明涉及一种基于线性注意力和级联沙漏网络的深度图补全方法，包括以下步骤：将图像样本输入深度图处理模型得到稠密深度图，所述图像样本包括RGB图像及其稀疏深度图；所述深度图处理模型包括：RGB编码器，用于提取输入的RGB图像的多尺度语义特...

一种基于刚性材料隔振‑柔性材料减振‑压电材料转化的联合振动控制系统，包括刚性隔振墙、柔性内嵌衰减元件、压电转化元件、竖向连接元件、桩尖引导锥入元件、盖板和连接槽。刚性隔振墙和柔性内嵌衰减元件构成核心单元，用于吸收和减少振动能量递。将压电...

本发明涉及结构工程技术领域，尤其是涉及一种稳定且具有分段正负刚度特性的摩擦阻尼器及其建模方法。该摩擦阻尼器包括支架，以及设置于支架之间的预压缩弹簧组件、杠杆组件、粘弹性阻尼器组件和转动摩擦组件；预压缩弹簧组件用于实现负刚度效应，杠杆组件...

本发明公开了一种基于VLN与多模态感知的自主移动平台系统及控制方法，系统允许用户通过自然语言输入目的地指令，由视觉感知单元在连续室内环境中动态构建包含家具、门廊等语义信息的拓扑地图，并实时规划避障安全路径；同时通过多模态生理传感器实时监...

本发明涉及一种基于元宇宙技术的动态路径规划与实时干预方法，方法包括：实时采集客流密度、行人轨迹和障碍物位置，并根据采集数据更新路径规划中不同因素的规划权重；基于更新后的规划权重，利用改进的转A*算法进行路径规划，若规划的路径中，存在障碍...

本发明涉及一种NOx与NH3浓度同步测量方法及系统，方法包括：向NOx传感器的第一氧泵施加激励电压；在施加激励电压的同时，同步采集NOx传感器的输出信号；将激励电压的信号序列和输出信号的信号序列分别进行傅里叶变换，得到激励电压的频域特征...

本发明涉及无人驾驶领域，提出了基于感知贡献的开放式无人驾驶车群动态演化方法。本发明定义了无人驾驶车辆周围干扰因素对其感知贡献造成的干扰；分析了外部干扰因素对无人驾驶车辆间感知贡献的影响及其引发的车群动态演化原因；基于感知贡献，定义了无人...

本申请涉及穿断层隧道抗错断技术领域，特别涉及一种活动断层带隧道动力相变抗错断结构体系。结构体系包括：预制管节，多个预制管节并列设置；液压支座，每个预制管节外围均匀设置有多个液压支座，液压支座的一端设置在预制管节上，另一端与扩挖段围岩接触...

本发明属于无人驾驶领域，提出了开放式场景下无人驾驶车路网感传算一体化协同方法，包括步骤：基于软件定义网络的单RSU无人驾驶车路网的形成；基于无人驾驶车路网的感传算一体化协同框架的构建；基于无人驾驶车路网的感传算一体化协同框架的无人驾驶车...

本发明公开了一种异形隧道结构智能体和智能体控制方法，所属领域为隧道工程智能建造领域，包括：盾构管片结构、智能感知单元与自适应伺服控制单元组成的隧道结构智能体，通过感知单元对受力变形状态进行感知，并自主生成动作策略进行受力控制，使受力变形...

本发明涉及一种基于微机电麦克风的壁面脉动压力测量方法，方法包括以下步骤：S1、确定微机电麦克风阵列参数，构建麦克风一维麦克风阵列，将阵列和采集板卡和PC信号采集系统连接；S2、PC信号采集系统连续采集阵列的n个通道的壁面脉动压力的数字信...

一种大模型长短链协同推理自主移动平台控制方法，包括如下步骤：实时捕获环境动态数据与用户意图数据；对所述环境动态数据及所述用户意图数据进行预处理，以获得平滑环境语义图；将所述平滑环境语义图和所述用户意图数据输入到Transformer大模...

本发明公开了一种基于多序列MRI图像的肝癌新辅助治疗疗效预测方法和系统。该方法包括：获取目标治疗前与治疗后的肝脏的多序列MRI图像；对所述多序列MRI图像进行裁剪和尺寸归一化处理，获得预处理的MRI图像；将所述预处理的MRI图像输入到经...