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同济大学专利技术
同济大学共有27645项专利
一种越野车辆沉陷脱困方法及系统技术方案
本发明提供了一种越野车辆沉陷脱困方法及系统,涉及车辆稳定性控制技术领域,其中方法包括以下步骤:当越野车辆发生沉陷时获取越野车辆的状态数据以及控制动作数据,并对所述状态数据以及所述控制动作数据提取能够表征牵引力的特征;确定对应的观测空间、...
一种用于公路灾后应急抢修的资源动态调度方法及系统技术方案
本发明涉及一种用于公路灾后应急抢修的资源动态调度方法及系统,方法包括:获取应急抢修信息;将应急抢修信息输入双层优化模型得到最优全局调度策略,双层优化模型包括上层全局策略优化子模型和下层装卸计划动态优化子模型,上层全局策略优化子模型用于根...
一种高效快速厕所黑水处理装置及其方法制造方法及图纸
本发明提供了一种高效快速厕所黑水处理装置,提供了一种黑水厌氧‑好氧处理方法和装置。方法包括:厌氧发酵处理装置和抽屉式人工湿地处理装置。实际黑水首先进入厌氧发酵处理装置,去除大部分COD和难降解有机物,厌氧处理装置有气体流量计,时刻监管气...
农业排污水的监测收集方法、系统、介质及电子设备技术方案
本申请提供一种农业排污水的监测收集方法、系统、介质及电子设备。所述农业排污水的监测收集方法包括:获取监测位点;测量所述监测位点处的溶解有机物的碳含量浓度和色氨酸荧光强度;对同一时刻下的溶解有机物的碳含量浓度和色氨酸荧光强度进行对应标记,...
基于多尺度通道混合卷积神经网络的钢铁制造过程能耗预测方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于多尺度通道混合卷积神经网络的钢铁制造过程能耗预测方法及系统,获取钢铁制造过程的生产数据,进行预处理得到历史数据集;构建数据嵌入模块,对历史数据进行尺寸转换,得到嵌入特征;对嵌入特征进行通道混合以实现通道特征交互,并构...
一种基于负泊松比压电驻极体的鞋垫及其制备方法与应用技术
本发明属于智能穿戴设备技术领域,具体涉及一种基于负泊松比压电驻极体的鞋垫及其制备方法与应用,鞋垫包括压电驻极体支撑结构、导电电极层和保护层;压电驻极体支撑结构为由驻极体材料制成的多孔基体层,或,表面覆有驻极体层的多孔基体层;压电驻极体支...
一种用于钢结构膨胀型防火涂料耐火性能现场检测装置制造方法及图纸
本发明属于涂料检测技术领域,尤其涉及一种用于钢结构膨胀型防火涂料耐火性能现场检测装置,工作时,首先在施工现场设置炉体,将钢结构试件放置在炉体内并对炉体进行加温,在此过程中,通过第一获取模块获取炉内温度变化信息,通过第二获取模块获取试件温...
一种钠金属电池、钠金属电池电解液及其制备方法与应用技术
本发明提供了一种钠金属电池、钠金属电池电解液及其制备方法与应用,包括:有机溶剂、电解质钠盐以及成膜添加剂,其中,有机溶剂为含有–SO3基团的亚硫酸酯,亚硫酸酯的体积占钠金属电池的电解液体积的90~98%。本发明通过在电解液中使用低熔点、...
一种基于小波矫正学习的指代视频目标分割方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于小波矫正学习的指代视频目标分割方法及系统,方法包括以下步骤:获取视频数据和文本数据,分别提取得到高维视觉特征、低维视觉特征、初始单词特征和语句特征;将初始单词特征进行矫正,并感知给定视觉特征的语义实体信息;提取高维视觉...
一种用于辅助自主移动平台的个性化语义理解系统技术方案
本发明公开了一种用于辅助自主移动平台的个性化语义理解系统,包括用户个性化词义库,用于记录用户习惯表达和所对应操作之间的映射关系;模糊语义解析模块,用于识别用户自然语言指令中的模糊表达,并生成语义泛化的多个候选目标或操作选项;多轮上下文语...
一种具备隔音特性的双钢板混凝土抗爆墙结构与施工方法技术
本发明涉及一种具备隔音特性的双钢板混凝土抗爆墙结构与施工方法,结构包括:左右对称设置的一对方钢管端柱、前后设置的第一钢板层和第二钢板层;所述第一钢板层和第二钢板层的外侧分别喷涂有第一聚脲层和第二聚脲层,内侧分别贴覆有第一阻尼毡层和第二阻...
一种磁控温敏水凝胶及其制备方法与应用技术
本发明提供了一种磁控温敏水凝胶及其制备方法与应用,属于水凝胶敷料技术领域。该磁控温敏水凝胶,由聚异丙基丙烯酰胺‑丙烯酰胺共聚物水凝胶包裹MXene(磁热材料)并负载无机Sr(锶)离子制备得到,针对慢性难愈合伤口的治疗难点,提供全方位的治...
空间结构施工进度检测方法、装置及计算机设备制造方法及图纸
本发明公开了空间结构施工进度检测方法、装置及计算机设备。方法包括:获取由无人机飞行并利用激光雷达技术采集的施工现场的三维点云数据;获取施工现场对应的BIM模型;将BIM模型转换为包含详细构件信息的标准网格格式,并进行语义化处理,以得到设...
一种垃圾焚烧飞灰组分调控与定向转化处理方法技术
本发明提供了一种垃圾焚烧飞灰组分调控与定向转化处理方法,属于固体废物处理技术领域。所述方法包括:S1、垃圾焚烧飞灰先经一级水洗去除大部分可溶性氯盐和重金属,固液分离后所得固体再使用再生水或清水进行强制淋洗,得到水洗后飞灰和水洗废液;S2...
一种基于BIM+物联网技术的结构病害自动识别和预警方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于BIM+物联网技术的结构病害自动识别和预警方法及系统,包括:BIM模型平台,基于BIM模型,创建和管理建筑结构或基础设施的数字化三维模型,BIM模型包含详细的构件信息;物联网传感器网络,包括若干传感器;数据采集模块,...
一种基于大模型与强化学习的道路结构设计方法技术
本发明属于道路工程技术、人工智能与工程力学交叉领域,具体涉及一种基于大模型与强化学习的道路结构设计方法。构建了"自然语言输入‑参数自动化映射‑规范标准值获取‑有限元验证‑强化学习优化"的技术闭环:通过构建荷载参数映射表与材料语义编码器,...
一种基于背景挖掘的开放词汇检测方法、设备及介质技术
本发明涉及一种基于背景挖掘的开放词汇检测方法、设备及介质,将背景候选集输入CLIP文本编码器,通过对预设的可学习的背景标记编码生成初始背景原型;使用任意分割模型的编码器提取全图像的像素级特征;通过多头交叉注意力模块融合初始背景原型和像素...
一种面向跨域的城市交通路网韧性预判评估方法技术
本发明涉及智能交通领域,提出了一种面向跨域的城市交通路网韧性预判评估方法,包含三个步骤:步骤1:基于输入的源域及目标域城市交通数据,构建时空跨域交通预测模型,实现不同城市间的交通状态迁移学习及泛化预测,生成跨域场景下的交通预测及对应的交...
自响应型隧道接缝膨胀封堵装置及隧道防护系统制造方法及图纸
本发明公开了一种自响应型隧道接缝膨胀封堵装置及隧道防护系统,涉及隧道工程技术领域,包括封堵壳、第一击发腔、第二击发腔及击发组件;第一击发腔内填充有液体并设置有振动浮子;第二击发腔内填充有液体并在空间多个方向上与第一击发腔通过单向部件连通...
融合知识图谱与大语言模型的隧道风险推理方法技术
本发明提供一种融合知识图谱与大语言模型的隧道风险推理方法,包括:获取结构化监测数据和非结构化文本数据,对结构化监测数据采用字段标准化等方法实现统一格式,对非结构化文本数据采用分句,分词等方法实现统一格式,利用模型从数据中抽取实体,并基于...
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