本发明涉及地外天体着陆避障技术领域，尤其涉及基于顾及误差的体素模型的着陆避障轨迹规划方法、系统、设备及介质。方法包括利用激光雷达获取的点云数据构建地形体素模型，通过点误差传播，建立包含三个概率误差区域的障碍物体素误差模型，并量化每个体素...

本发明公开了一种投影照明集成设备及其调控方法，涉及沉浸式投影设备的安装技术领域，本发明投影照明集成设备，包括平行布置的第一吊架和第二吊架，且第一吊架和第二吊架之间的距离能够调节；连接竖杆一端用于连接待安装位置处的天花板，另一端与第一吊架...

本发明公开了一种基于高斯潜在力模型的结构参数‑荷载输入联合识别方法，获取质量矩阵，刚度矩阵和阻尼矩阵，构建状态空间方程；将未知的荷载输入建模为具有特定协方差函数的零均值平稳高斯过程，以融合协方差函数的先验信息，并转换为等价的状态空间方程...

本发明涉及一种光学测绘卫星星座三维成像仿真方法，方法包括：基于航空倾斜摄影测量技术和三维光照渲染方式构建实景三维模型；获取预设卫星成像数据，构建像方矢量与物方矢量，将像方矢量与物方矢量转换至本体坐标系下，构建考虑卫星平台误差参数、卫星相...

本发明实施例通过飞秒激光分层动态调焦技术，在金属表面构建深宽比1.2:1‑3:1的半椭圆形凹坑阵列，利用平滑倾斜的侧壁坡度形成高效陷光结构，使入射光线在凹坑内发生多次反射吸收，热吸收能力提升15%‑35%，突破传统金属表面高反射率（&g...

本发明属于智能汽车自动化测试评价技术领域，具体涉及一种基于可转移效用的智能汽车换道评价指标动态构建方法，步骤包括：基于改进的德尔菲法构建专家动态博弈框架，通过三轮匿名反馈迭代筛选核心评价指标，并构建多维评价指标；基于所构建的多维评价指标...

本发明提供一种餐厨有机废液制备碳源的装置及方法，属于餐厨有机废液处理技术领域，通过隔板的结构设计，调整移动隔板在折流口的开闭，能够控制各舱室内液体的流通状态，移动隔板关闭时，使各舱室内的废液充分混合，提升水解酸化的效率，减少不均匀混合导...

本发明公开了一种非结构路面下的时序神经网络轮胎力估计方法及系统，属于车辆动力学控制技术领域。通过构建车辆信息采集平台，采集非结构路面下车辆状态信息；对车辆状态信息进行清洗、插值、归一化及时序补齐与掩码预处理；构建融合注意力机制的LSTM...

本发明公开了一种基于相控阵列超声探测的土石混填路基填筑质量检测方法，方法包括：导入待测区的图纸，生成检测路径；植入双模态相控阵列探头；双模态相控阵列探头发射纵波信号并接收多通道回波信号，通过包络检测与互相关算法提取回波信号的传播时间；基...

本发明公开了室内施工场景构件定位方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取室内施工视频；基于室内施工视频确定巡检路径，并对室内施工视频提取以初始位置为原点的二维平面坐标，以得到平面图纸；基于平面图纸确定仿射变换矩阵，并利用仿射变换...

本申请公开了一种施工安全智能预警系统、方法及头盔，涉及工程施工安全领域，该系统包括生理监测单元用于采集作业人员的生理参数，并基于生理参数确定生理评估结果；机器视觉单元用于采集施工现场的图像信息，并基于图像信息确定环境风险数据；数据处理与...

本发明公开了一种基于机理与数据协同驱动的铜电解出液浓度精准预测建模方法，具体涉及人工智能赋能有色冶金清洁生产领域，包括：输入数据集、输出数据集的创建、清洗和筛选；进行数据转换处理；构建理论模型，使用理论公式构建Me浓度预测模型；通过最小...

本发明涉及一种双滚轴开挖的智能采煤机器人及其施工方法，采煤机器人包括：第一截割头组件，包括第一连接臂、第一电机和第一截割头，第一连接臂与机架底盘的一端转动连接，第一截割头与第一连接臂转动连接；第二截割头组件，包括第二连接臂、第二电机和第...

本发明涉及一种榫卯连接木构架耐火极限计算方法、设备及介质，方法包括：根据膨胀型防火涂料在不同温度下的密实导热系数、孔隙率和膨胀倍数信息，计算防火涂料有效导热系数；将防火涂料层与木构件截面看作多层复合材料，计算截面复合导热系数及截面相对于...

本案涉及基于多模态文本‑图学习的洗钱检测方法，用于解决现有洗钱检测准确率不高的问题。本方案基于比特币交易数据构建地址‑交易二分图，以表示地址节点和交易节点之间的关系，并获取该二分图中各节点的图嵌入特征；基于比特币交易历史数据确定正常行为...

本发明公开了一种基于因子图消息传递的星闪系统到达角估计方法，包括以下步骤：S1、对星闪接收端接收信号进行基本的信号处理，获取星闪芯片可提供的接收信号相位、幅值以及TDoA等信道信息，构建接收阵列信号；S2、执行变分到达角估计算法、PDo...

本发明涉及能源综合利用技术领域，提出了一种液化天然气制氢储氢零碳综合利用系统，包括LNG多级冷能利用子系统、制氢子系统、发电供电子系统和固碳子系统；制氢子系统用于通过海水制备氢气并对氢气进行液化处理；固碳子系统用于捕捉制氢子系统中的二氧...

本发明涉及一种基于双巩固持续强化学习的港口集疏运能源系统实时调度方法及系统，该方法包括以下步骤：构建港口微电网；基于所述港口微电网，实时采集相关数据，并进行预处理；将港口集疏运能源系统构建为智能体，基于所述预处理后的相关数据，定义状态空...

本发明公开了一种基于双目立体影像重建的撞击坑智能提取方法、系统、设备及介质，方法包括：获取月球巡视器左右影像；将左右影像输入至双目立体匹配深度学习模型，输出表征视差图；通过视差图结合相机内参计算出像素坐标系的任意点在在相机坐标系下的坐标...

本发明涉及一种基于人工智能的闪烁体材料性能预测方法及系统。该方法首先先收集闪烁体材料基本表征参数与对应性能数据，分别经第一、第二预处理后建立一一映射，构建映射数据集；再将数据集划分为训练集、验证集和测试集，并构建含基质材料动态聚类等子模...