本发明提供了一种用于匝道场景的限速决策方法及车辆，具有这样的特征，包括：数据采集步骤，获取车辆周围的环境信息、车辆的车速信息和驾驶员对车辆的操控信息；变道行为判断步骤，根据环境信息和操控信息生成变道行为判断结果，变道行为判断结果为满足变...

本发明属于设备作业调度技术领域，公开了基于空轨运输的码头AGV与TGV联合调度优化系统；包括：区域划分模块：采集码头作业区域，并对作业区域进行划分；模型规划模块：以最小化最大完工时间和最小化总延误时间为优化目标，构建线性整数规划模型，并...

本发明公开了一种基于序列解算的多波束激光扫描仪自检校方法及系统，涉及激光扫描技术领域，包括采集第一对象的第一特征数据，结合第一特征数据建立方程，考虑第一特征数据的特征约束与特征误差，建立数学模型，将结合第一特征数据建立的方程进行第一处理...

本发明涉及一种基于跨模态数据增强的多模态故障诊断方法，包括以下步骤：获取工业多模态数据集，输入多模态命名实体识别模型，获得故障诊断结果；多模态命名实体识别模型中，建立跨模态数据增强模块，根据图像数据生成图像描述以提升训练数据的多样性，从...

本发明涉及一种基于大模型增强的设备故障智能问答方法，包括以下步骤：获取钢铁产线数据，构建故障知识图谱；获取用户问题，通过语义分析进行分类，分类结果包括单跳问题、短跳问题和多跳问题；根据用户问题所属类别，调用相应的推理机制，根据所述故障知...

本发明涉及无障碍公共设施领域，具体涉及无障碍公共设施布局优化方法。利用多源数据融合技术，构建需求预测模型；采用回归模型的机器学习算法，预测未来的无障碍设施需求分布；结合地理信息系统GIS和需求预测模型，开发选址优化算法；在无障碍设施部署...

本发明涉及一种基于强化学习的车路协同入口匝道合流控制方法，对于主线和匝道CAV通过路侧摄像头获取全局交通环境感知信息；路侧单元从交通环境感知信息中提取CAV状态并发布给各CAV；CAV通过所搭载的智能体基于CAV状态做出换道动作；控制区...

本发明涉及一种城市骑行交通流量预测方法及系统，其中，方法利用极限梯度提升模型对疫情平稳时期的共享单车交通流量进行预测，包括：将目标城市空间内共享单车站点的站点信息进行数据预处理，基于预处理后的信息构建预设大小的泰森多边形缓冲区；采集泰森...

本发明涉及一种面向变附着工况的车云一体车辆预稳巡航控制方法，包括：获取当前行驶路段的路面附着系数；接收外部发送的前方路段各位置点的附着系数，并基于前方位置点的附着系数和当前行驶路段的路面附着系数，判断是否启动预稳巡航控制，若为是，则执行...

本发明涉及地质灾害治理及应急抢险技术领域，具体为一种预制装配式冰川型堰塞坝智能泄流设备，包括虹吸装置，所述虹吸装置的一侧安装有自发电设备，所述自发电设备上连接有数据处理装置、GPRS无线终端、流量计、雨量计和水位计；所述虹吸装置内可拆卸...

本发明公开了一种非接触式注入的锂电池高频阻抗在线测量方法及系统，包括操作步骤：S1：在高频正弦电源中设定高频特征信号v<subgt;inj.f</subgt;的幅值及频率；S2：将高频正弦电源产生的高频特征信号v<su...

本发明涉及一种铜镍尾矿废弃资源的综合资源化利用方法。包括以下步骤：S1、酸浸：将铜镍尾矿加入矿山酸性废水进行酸浸，过滤得到尾矿残渣、硫酸钙沉淀和浸出液，其中浸出液中含有H<supgt;+</supgt;、Mg<supg...

本发明涉及模拟河岸潜流带地下水中氮素迁移转化的试验装置及方法，装置包括：可拆卸式有机玻璃槽，内部空间从左到右依次分隔成左端水槽、中间砂槽及右端水槽，分别用于模拟河道、河岸及远岸含水层；水位控制组件，包括：两个恒定水头控制模块以及与其对应...

本发明涉及一种基于超收敛的梯度光滑稳定配点的非线性大变形计算方法，包括：在完全拉格朗日框架下描述变形物体对应的物理量；根据稳定配点法，以每个拉格朗日粒子为中心构造积分子域，在每个积分子域内构造增量迭代格式的离散控制方程；引入光滑函数并运...

本发明涉及一种基于时序逻辑的模糊交通规则优化方法，包括以下步骤：对目标场景涉及的自然语言交通规则进行整理和归类，依据交互车辆的状态、行为和时序关系，将规则进行分类与归纳；采用时序逻辑对自然语言交通规则进行数字化，并识别模糊命题；结合经验...

本发明公开了一种多功能无水无氧反应系统及操作方法，无水无氧反应系统包括反应瓶、连接管、细颈及储存管；反应瓶的开口通过连接管、细颈与储存管的开孔连通，连接管为直管，反应瓶与储存管分别位于连接管的两端，反应瓶内设有搅拌子，连接管的长度方向上...

本发明涉及导航技术领域，具体涉及实现一种GNSS/SINS结合车辆CAN总线速度信息的组合定位系统，基于MEMS‑IMU与GNSS接收模块，实时获取所需要的惯导解算信息与GNSS定位信息，并通过车辆到的OBD口获得车辆的车速信息，最后将...

本发明提供一种城市轨道交通网络客流分布计算失效预警方法，包括：构建城市轨道交通网络客流分布计算失效知识图谱；以客流分布计算失效知识图谱为基础构造关系图卷积神经网络模型所需的异构图、为异构图中的所有实体节点构造特征矩阵、确定待预测的关系，...

本发明属于但不限于交流电机及驱动控制技术领域，公开了一种双三相电机中性点在线切换拓扑方法及在线切换系统，包括六个桥臂和一个双极性二极管。双极性二极管连接于双三相电机的两个中性点之间。当电机运行于高速状态或直流母线受限的情况下，通过关断双...

本发明公开了一种提高电压型逆变器工作效率的优化PWM方法，方法包括：单片机根据前一级的控制需要确定电压型逆变器输出的期望电压ua、ub和uc；单片机采集电压型逆变器的直流侧电压值ud后，计算三个变量ta、tb和tc；对ta、tb和tc进...