本发明涉及一种柔性取向纳米孔有机半导体气凝胶及其制备方法与应用，旨在实现多孔结构的高取向性与柔性兼容性。该方法包括以下步骤：将液晶前驱体溶液注入取向模具中，在紫外光照射下聚合固化形成液晶聚合物凝胶薄膜；经洗涤与干燥处理获得有序液晶气凝胶...

本发明涉及一种小样本条件下的轻量级人员穿戴装备智能识别方法，包括：采集工业生产环境的视频帧图像；对视频帧图像进行人体姿态估计，判断是否有人，若有人，则提取出人体关键点，并进行平滑处理，形成人体骨架信息，若无人，则重新采集视频帧图像；对人...

本发明涉及一种面向智能汽车多维性能的主客观组合评估方法，基于层次分析法构建面向智能汽车多维度性能的层次结构评价模型；其中，准则层采用考虑准则层风险特征的动态数据价值感知模型，获取准则层动态权重；指标层，基于主观评价专家领域知识获得主观指...

本申请公开一种基于位移载荷耦合关系的工业机器人轨迹迭代补偿方法，包括：建立工业机器人的刚度模型；在多个位姿下对金属板料进行位移补偿，同时测量工业机器人的工具头受到的外部载荷，通过最小二乘法求解位移补偿‑载荷方程；将刚度模型和位移补偿‑载...

本发明涉及一种无刷直流电机模拟器系统及方法，包括电机模拟器单元和能量回馈单元；电机模拟器单元中，由电机解算模型基于输入的线电压与负载转矩指令计算输出三相电流作为指令电流；电机模拟器单元控制器以接口输入侧相电流作为跟踪电流，采用基于动态电...

本发明属于沥青材料技术领域，具体涉及一种改性胶粉及其制备方法和一种胶粉改性沥青及其制备方法和应用。本发明提供的胶粉改性沥青，具备优异的储存稳定性和耐高温性能，综合性能优异。本发明利用改性胶粉，显著提高了胶粉改性沥青的储存稳定性，使其在储...

本发明属于数字孪生技术领域，具体提供一种集群学习Kriging驱动的桥梁数字孪生建模更新系统及方法，包括：数据采集与处理模块，用于得到实际桥梁结构的性能特征信息；数字孪生模型构建模块，用于构建桥梁数字孪生模型，处理得到模拟桥梁结构的性能...

本发明的一种具有自反馈调相与直流控制的脉管制冷系统及控制方法，包括回热式制冷模块、阀门控制模块和信号检测模块；回热式制冷模块包括压缩机、回热器、脉管和气库；阀门控制和信号检测模块包括温度传感器、压力传感器、双向进气阀、小孔阀、第二小孔阀...

本发明公开了一种前列腺活检穿刺用的跨模态3D医学图像配准方法。该方法包括：对采集的3D图像数据进行预处理，所述3D图像数据包括磁共振成像图像和直肠超声成像图像两种模态图像；对于所述3D图像数据，利用经训练的第一网络分割所述两种模态图像的...

本发明涉及一种智能汽车多维性能评价方法和电子设备，该方法包括：定义智能汽车的多维度评价指标，包括评价准则层和子准则层；使用层次分析法确定各评价指标权重；用数据包络分析法计算各测试模型的效率；基于各评价指标权重和各测试模型的效率计算综合评...

本发明涉及一种基于语义‑时序自适应表征学习的小样本动作识别方法，包括以下步骤：随机采样动作类别，构建包含支持集与查询集的任务样本对；获取类别语义嵌入和支持样本与查询样本的时空特征；基于显式的语义引导聚焦机制将支持样本的时空特征与其对应的...

本发明涉及一种全介电质光流控病毒分选芯片系统以及基于光流控技术的病毒分选方法。所述全介电质光流控病毒分选芯片系统由微流控芯片与激光调控模块组成，所述微流控芯片为多层键合结构，包括由下向上依次设置的衬底层（1）、无损高折射层（2）、超表面...

本发明提供了一种具有压电性能的包衣微针贴及其制备方法与应用，其包括微针基体和包衣两部分。所述基体为片状的复合有钛酸钡的PDMS微针贴，其一侧表面呈阵列分布若干圆锥形微针单体，两侧可一体成型有便于手持的把手；所述包衣为HA/PVA复合物，...

本发明公开了一种力控可机械锁住的电推杆，包括顶部六维力传感器，下方设置内螺纹推杆，外部设有外壳，外壳下方设置电机固定件，电机固定件一侧安装步进电机，另一侧固定设置行星齿轮组的行星架，行星架上端连接滚珠丝杆，行星架中部一体设置太阳轮轴，太...

本发明涉及一种串联式分布式回热式制冷机的预冷及液化系统，包括制冷模块和分布式预冷及液化模块；制冷模块包括多个分布式制冷模块；另外包括多个二温位制冷模块，分布式制冷模块包括回热式制冷机单元；回热式制冷机单元包括依次连接的压缩装置、回热器、...

本发明涉及一种面向人机混合视觉的语义感知视频压缩方法及系统，方法包括：提取视频序列的动态语义，生成感兴趣区域；根据输入帧和对应的感兴趣区域掩码生成视觉一致的聚焦帧；通过熵模型预测聚焦帧的特征概率分布，并将其压缩为码流；通过条件解码器对码...

本发明涉及一种可控微生物载体的制备及应用方法，属于易腐有机固废生物处理领域。制备包括以下步骤：(1)油酸改性四氧化三铁；(2)通过悬浮聚合法在油酸改性改性四氧化三铁表面合成多孔磁性微球，即为可控微生物载体。所得载体具有多孔性、超顺磁性、...

本发明公开了一种面向非结构化地形环境的可通过性预测方法，应用于车辆通行能力预测技术领域。本发明基于多源传感器构建三维栅格地图，结合语义地形分类与高程结构特征提取，形成对环境的几何与语义联合表征。通过比较控制指令与车辆在实际地形中的运动响...

本发明涉及一种百纳米级颗粒分选操控芯片、装置及分选操控方法，所述芯片包括微透镜、微流控通道、分选出口以及分选入口，所述分选出口为两岔口，所述分选入口为三岔口，包括样品流入口和2个聚焦流入口；分选入口和分选出口分别设置在微流控通道的两端，...

本发明涉及深度神经网络安全领域，尤其是涉及一种基于梯度对齐对抗蒸馏的黑盒攻击方法。包括以下步骤：步骤1：设计梯度差最大化的样本扰动生成器；步骤2：为替代模型设计梯度对齐对抗蒸馏建模框架；步骤3：交替训练替代模型和扰动生成器；步骤4:基于...