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同济大学专利技术
同济大学共有27645项专利
一种氢燃料电池多堆集中式空气供给系统技术方案
本发明公开了一种氢燃料电池多堆集中式空气供给系统,包括:空气过滤器、设置所述空气过滤器一侧的空气流量温度计、设置于所述空气流量温度计一侧的空气压缩机、设置于所述空气压缩机一侧的中冷器、设置于所述中冷器一侧的电控三通阀;空气流经集中式空气...
一种滑坡块体冲击入水的流场可视化测量系统及测量方法技术方案
本发明涉及一种滑坡块体冲击入水的流场可视化测量系统及测量方法。所述流场可视化测量系统包括水槽,设于水槽中的斜坡,设于斜坡上的滑坡块体,以及用于观测滑坡块体冲击入水流场分布的PIV设备;所述水槽内装有实验流体;所述滑坡块体由与实验流体折射...
基于下潜趋势预测的零重力座椅主动闭环干预方法和系统技术方案
本发明涉及一种基于下潜趋势预测的零重力座椅主动闭环干预方法和系统,方法包括以下步骤:采集零重力座椅上的驾驶员视频数据,输入预先训练好的驾驶姿态识别模型中,预测当前驾驶姿态和对应的标准驾驶姿态,作为驾驶姿态识别结果;将驾驶姿态识别结果分别...
面向小尺度低流速流场的智能粒子图像测速方法及系统技术方案
本发明涉及一种面向小尺度低流速流场的智能粒子图像测速方法及系统,方法包括:在循环水槽中通入待测小尺度低流速流场,布置障碍物并注入示踪粒子;采用低功率低频连续激光器产生片状激光,照亮待测流场,并通过摄像设备录制待测流场中示踪粒子运动的视频...
一种基于UDF的正仲氢换热器多物理场耦合仿真方法技术
本发明公开了一种基于FLUENT用户自定义程序UDF的正仲氢换热器多物理场耦合仿真方法,包括:S1基于流体仿真软件FLUENT的UDF功能,编写正仲氢转化模型;S2建立正仲氢连续转化板翅式换热器模型,划分网格;S3将UDF文件在流体仿真...
一种海岸带泥沙侵蚀的孔隙尺度流场观测系统及观测方法技术方案
本发明涉及一种海岸带泥沙侵蚀的孔隙尺度流场观测系统及观测方法。所述观测系统包括波流水槽,设于波流水槽中的泥沙堆积体,以及用于观测泥沙内部流场和孔隙尺度的PIV设备;所述波流水槽内设有造波板和与造波板相对设置的消浪板,造波板与消浪板之间装...
多层级特征融合的城市地下空间防洪韧性评价方法及系统技术方案
本发明提供的多层级特征融合的城市地下空间防洪韧性评价方法及系统,建立了“目标层‑子目标层‑准则层‑指标层”多层级城市地下空间防洪韧性评价指标体系,并确定了城市地下空间防洪韧性等级划分及各评价指标的韧性分级标准。基于层次分析法、模糊综合评...
材料加工方法及其工业机器人双点滚压成形系统技术方案
本发明实施例提供了一种材料加工方法及其工业机器人双点滚压成形系统,通过深度学习算法建立历史加工材料工艺参数与加工路径的精确映射关系,并存储至结构化数据库。当待加工材料工艺参数与历史数据一致时,系统可自动调用预存路径,显著减少人工编程时间...
面向车联网的分组协商条件异步联邦学习数据隐私保护方法技术
本发明涉及一种面向车联网的分组协商条件异步联邦学习数据隐私保护方法,将车辆移动性与隐私保护协同设计,围绕训练效率低与路侧单元导致的隐私泄露问题,形成停留时间分组‑条件触发异步聚合‑动态掩码协商‑秘密共享重构的一体化机制:依据车辆在路侧单...
一种基于VLN与智能家居联动的自主移动平台控制方法技术
本发明公开了一种基于VLN与智能家居联动的自主移动平台控制方法,步骤:通过自主移动平台上的多模态交互终端采集用户的控制指令并将其传递至系统处理单元;采集实时图像数据建立室内环境空间模型;实时获取室内各类智能家居设备的当前状态;针对控制指...
一种松软崎岖路面下的特种车稳定性鲁棒控制方法技术
本发明公开了一种松软崎岖路面下的特种车稳定性鲁棒控制方法,涉及车辆控制技术领域。包括:获取驾驶员输入,基于参考生成模型,结合车辆运动学与动力学原理,生成控制器的参考输入;构建线性形式模型作为面向控制的基础模型,利用真实车辆系统运行产生的...
考虑浆土耦合和粘度时变的劈裂注浆扩散距离确定方法技术
本发明公开一种考虑浆土耦合和粘度时变的劈裂注浆扩散距离确定方法,属无砟轨道路基工程领域,旨在解决现有方法因未充分考虑浆‑土耦合效应、浆液非线性非牛顿流体特性及粘度时变特性,导致扩散距离计算偏差大的问题。该方法先提出4项模型假设,基于弹性...
考虑损伤和压密耦合效应的聚氨酯注浆本构模型构建方法技术
本发明公开了一种考虑损伤和压密耦合效应的聚氨酯注浆本构模型构建方法,步骤1:将材料宏观应力响应分解为由泡孔壁破裂引起的损伤项和由孔隙压密引起的压密项;步骤2:基于Weibull分布构建损伤演化方程,结合初始割线模量建立损伤项数学表达式;...
一种FeCo共负载C3N4材料及其制备方法和应用技术
本发明涉及环境保护与污水处理材料技术领域,公开了一种FeCo共负载C3N4材料及其制备方法和应用。该方法包括以下步骤:(1)将铁盐和钴盐加入到尿素水溶液中以进行第一接触反应,得到混合物I;(2)在178‑182℃下,将所述混合物I与三聚...
一种以岩藻糖为模板的四氧化三铁分子印迹材料及其制备方法和应用技术
本发明涉及一种以岩藻糖为模板的四氧化三铁分子印迹材料及其制备方法和应用。所述四氧化三铁分子印迹材料包括载体材料和模板分子,所述载体材料为磁性四氧化三铁材料,所述模板分子为岩藻糖(Fucose)。与现有技术相比,本发明所述四氧化三铁分子印...
基于细胞膜流动性和分子通透性增强的促进微生物反硝化方法技术
本发明公开了基于细胞膜流动性和分子通透性增强的促进微生物反硝化方法,属于生物脱氮技术领域。具体:提供一种反硝化反应器;使反硝化反应器持续保持一定浓度的二氧化碳达到厌氧状态;向所述反硝化反应器中加入乙醇、含硝酸盐废水、在有氧条件下培养至对...
自主移动平台的自适应控制方法及系统技术方案
本发明公开了一种融合多模态反馈与视觉思维链推理的自主移动平台自适应控制方法及系统,通过专家抽象单元将多种传感器和感知器实时采集的环境数据抽象为结构化表述,与用户语音指令信息一同输入大语言模型。大语言模型生成分段动态强化学习密集奖励函数。...
基于同时建图与定位技术的自主移动平台导航方法及应用技术
本发明公开了基于同时建图与定位技术的自主移动平台导航方法及应用,步骤:执行离线和在线点云数据收集操作,形成全局和局部点云图;分别利用全局、实时点云图构建全局、实时栅格地图,分析栅格状态确立障碍物的空间特征;根据起始位置及目标位置,在栅格...
一种厌氧消化物脱水性能的快速检测方法技术
本发明提供了一种厌氧消化残余物脱水性能的快速检测方法,属于生物质废物脱水性能检测的技术领域。具体:收集厌氧消化物在400‑4000cm‑1波长范围的全波段红外光谱数据;使用红外光谱分析软件对获得的红外光谱数据进行平滑处理;根据得到的数据...
一种具有多层无缝互锁界面的超柔性超级电容器及其制备方法技术
本发明涉及一种具有多层无缝互锁界面的超柔性超级电容器及其制备方法,该超级电容器以碳纳米管或其复合膜为电极,以聚阴离子凝胶(聚丙烯酰胺/聚丙烯酸/聚3‑磺酸丙基甲基丙烯酸钾盐)和聚阳离子凝胶(聚丙烯酰胺/聚丙烯酸/聚甲基丙烯酰氧乙基三甲基...
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