本发明涉及一种自动驾驶边缘场景理解检索增强方法、设备及介质，该方法包括：采用基于难负和半难负样本采样对比学习方法对跨模态向量嵌入模型进行微调训练；采用训练好的跨模态向量嵌入模型生成图像‑文本对的嵌入，采用文本编码模型生成文本描述的嵌入，...

本发明属于数据通信技术领域，具体涉及一种基于SACK的丢包重传及接收方法。包括：基于显式通知的丢包推断机制和基于选择重传的丢包定位机制；所述基于显式通知的丢包推断机制，旨在优化数据传输过程中的丢包处理，应用于交换机；该机制的核心在于采用...

本发明公开了一种原位测试碳化建材气体渗透性的装置及测试方法，原位测试碳化建材气体渗透性的装置包括相互连通的碳化机构、测试机构和数据采集系统，所述碳化机构用于对建材坯体进行碳化处理，所述测试机构和数据采集系统用于对碳化处理获得的建材进行气...

本发明公开了一种基于高频环境噪声的有砟铁路道床力学状态监测方法，包括：S1、采集有砟铁路高频环境噪声下的三轴加速度信号；S2、对三轴加速度信号积分得到三轴速度信号，基于三轴速度信号计算水平/垂向功率谱密度，对水平/垂向功率谱密度计算得到...

本发明属于水处理技术领域，具体的说是去除水中溴酸盐的电催化滤膜、制备方法、装置和应用，S1：裁剪或选择碳纳米管海绵作为基底，尺寸为20×20×1mm，同时准备氨基酞菁铜（纯度≥95%）、粘合剂（Nafion 117溶液，浓度5wt%）、...

本发明涉及一种考虑时间同步及故障检测的多传感器融合车辆位姿估计方法，多传感器同步模块对具有延迟的传感器进行采集和时间同步；多传感器故障检测模块利用主动增加延迟后一段时间内的传感器信号进行故障检测以隔离故障传感器信号；多传感器信息融合位姿...

本发明涉及一种基于氢氧化钡固硫的硫铝酸钡钙水泥熟料及其制备方法。所述硫铝酸钡钙水泥熟料由含有污泥的水泥生料烧制得到，所述水泥生料包括以下重量份组分：干化含硫污泥30‑60份，CaO 20～50份，SiO2 5‑25份，Al2O3 5‑4...

本发明公开了一种运动负荷监测及智能反馈的服载系统，包括：智能监测服载单元，所述智能监测服载单元用于为运动负荷评估提供全面数据支持；建立运动负荷评估子系统，所述建立运动负荷评估子系统包括内部负荷指标单元、外部负荷监测集成惯性测量单元以及运...

本发明公开了一种基于最小灰箱的智能汽车故障识别方法，包括：获取带有故障分类标签的智能汽车故障注入数据，并采用结构学习方法构建贝叶斯网络，形成反映变量因果依赖关系的有向无环图，将有向无环图映射为故障树模型，建立故障事件与逻辑关系的对应结构...

本发明涉及一种导热电磁屏蔽PBT基复合材料及其制备方法，涉及复合材料技术领域，包括如下按重量份计的各原料制成：PBT基体树脂100份、增韧化石墨烯导热母粒5‑20份、导热填料氧化铝5‑8份、碳纳米管8‑10份、短切碳纤维3‑8份、氮化硼...

本发明提出了一种基于LES‑观测数据的城市低空无人机风险评估方法，包括以下步骤：步骤1、构建先验风场数据库Kg；步骤2、实时采集观测数据y；步骤3、基于与当前时刻t匹配的先验风场数据库Kg的集合、当前时刻t的观测数据y，利用集合卡尔曼滤...

本发明公开了一种氢燃料电池测试台架气体供给系统变流量控制方法，包括：判断是否进入“氢燃料电池电堆需求流量改变且需求压力不变”模式；是则获取参数，计算得到从质量流量控制器流量被设定为M2TGT开始到氢燃料电池电堆入口压力发生变化所需时间t...

本发明公开了一种基于数字病理图像的子宫内膜癌分子分型与预后预测系统及方法，包括：图像预处理模块，用于接收子宫内膜癌患者的全视野HE切片数字病理图像，并通过超分辨率重建模型对图像进行质量增强，所述超分辨率重建模型为SRResGAN；区域分...

本申请公开了一种径向阵列空冷高温质子交换膜燃料电池空气供应系统及其控制方法，涉及燃料电池领域，该系统包括电动废气涡轮增压器、多个模块化高温质子交换膜燃料电池堆、多个进气压力调节阀、多个循环压力调节阀、多个排气压力调节阀和集成控制模块，集...

本发明公开了一种针对脑卒中患者康复治疗的智能织物肩部代偿监测系统，包括：传感器、用于固定所述传感器的固定载体件、与所述传感器信号连接的信号采集模块及与所述信号采集模块信号连接的PC机；所述固定载体件上固接有多个所述传感器，且所述传感器为...

本发明公开了一种考虑地形不确定性的特种车辆路径规划方法，涉及路径规划技术领域，包括：离散地形地图获取二维规则栅格图，对于每个栅格定义标签，对标签进行参数变量提取并处理；基于高斯分布建立空间相关性和参数间相关性，引入蒙特卡洛采样，获取地形...

本发明公开了一种基于离子导电凝胶的柔性气体流速传感器、制备方法及应用，具体包括半导体活性层和造孔剂共混；在叉指电极基底上旋涂、刻蚀制备具有多孔结构的半导体薄膜；离子凝胶前驱体溶液共混；旋涂或滴铸前驱体溶液并通过光交联制备具有离子传导特性...

本发明涉及高动态范围图像重建领域，具体涉及一种基于语义掩码的鲁棒高动态范围图像重建方法。包含以下步骤：步骤1 数据预处理；步骤2 构造模型；步骤3 损失函数设计；步骤4 模型训练。本发明提出一个基于语义掩码建模的HDR图像重建方法SMH...

本发明涉及一种非水系铝离子电解液及其制备方法，属于电化学储能技术领域，包括溶质和溶剂；所述溶质包括铝盐；所述溶剂包括烷基醚类溶剂、氯代醚类溶剂、碘代烷类溶剂；在惰性气体下，将铝盐、烷基醚类溶剂、氯代醚类溶剂、碘代烷类溶剂混合，搅拌，得到...

本发明公开了下肢康复技术领域的一种维持膝关节动态稳定的柔性膝关节外骨骼，包括控制箱，所述控制箱的内部集成有控制模块和供电单元，所述控制箱的一侧通过绑带固定在用户腰部，其特征在于，所述还包括感知单元、胫骨前移限制组件和支架固定组件，所述感...