本申请公开了一种阳极供给可变构型多堆燃料电池系统及其控制方法，涉及燃料电池领域，该控制方法包括：依次切换多堆燃料电池系统的运行模式为第一供氢模式、第二供氢模式、第三供氢模式和第四供氢模式，直至达到变化次数；当运行时间达到氢气供应脉动排氢...

本申请涉及研磨抛光技术领域，具体涉及一种激光测量辅助的机场跑道错台精密磨削方法及装置，该方法包括：在存在历史错台区域的情况下，获取第一错台区域的磨削结果和当前检测区域的点云数据；基于该第一错台区域的磨削结果确定第一震动补偿；基于当前检测...

本发明涉及一种污泥热过滤脱水方法，具体步骤如下：S1、预加热污泥；S2、将步骤S1中预加热后的污泥加入至保温过滤器中；S3、向步骤S2中含有污泥的保温过滤器中通入加压空气，压力稳定后过滤污泥，无滤液排出后进行卸压，直至无气体逸出，得到脱...

本发明公开了基于时频分解和香农熵度量的桥梁梁端轨道状态评价方法、系统、设备及介质，包括：S1、获取长大跨度铁路桥梁的轨道不平顺历史动态检测数据并进行对齐预处理，建立梁端轨道不平顺数据集；S2、采用改进VMD算法对梁端轨道不平顺数据集进行...

本发明适用于电池回收技术领域，尤其涉及分离废旧固态聚合物锂离子电池电极材料和隔膜的方法，所述方法包括：对废旧固态聚合物锂离子电池进行放电处理，进行拆解获得铝箔以及含有电极材料和隔膜的铜箔；进行水浸处理，以得到铜箔和含有电极材料的隔膜；通...

本发明提供了一种光敏配体插层的溴化铅晶体材料及其制备方法与应用，该材料的分子式为[Pb23Br31.2Cl10.8]4+[Ru(Hdcbpy)3‑]4，晶体结构属于三方晶系，空间群为R32，晶体中[Pb23Br31.2Cl10.8]无机...

本发明涉及磁浮轨道智能运维技术领域，具体地公开了磁浮维修基地钢梁连接螺栓健康监测系统，具体包括：数据获取模块、数据处理模块、失效诊断模块和云服务平台。本发明通过在螺栓头上设置应变片进行监测，无需对螺栓进行拆卸或破坏，能够在不影响结构完整...

本发明涉及数据生成技术领域，尤其涉及一种场景点云的多模态大模型数据生成方法、系统、设备及介质。采集点云数据，对数据进行划分；将划分结果输入多模态大模型中生成局部场景描述，将所有局部描述进行综合，通过大语言模型生成全局场景描述；对多模态大...

本发明公开了一种用于野外环境多轮特种车辆的轮地关系建模方法及系统，涉及车辆运动控制技术领域。本发明包括数据获取步骤、模型构建步骤、参数辨识步骤、模型验证步骤。本发明搭建虚拟松软路面数据采集平台，针对多轮特种车辆在松软路面上的多次通过现象...

本发明公开了一种基于约束隔离墙的拼宽路基沉降调控方法，涉及土木工程技术领域，包括如下步骤：S1、根据拼宽部分路基宽度确定约束隔离墙水平位置和竖向深度，使拼宽路基顶部施工后沉降曲线最平缓；S2、根据约束隔离墙的位置，设计旧路基台阶方案，进...

本发明公开了一种适用于高速常导磁浮列车横垂向耦合振动的自供能磁流变减振系统及方法，涉及磁力悬浮领域，所述系统包括：悬浮电磁铁和导向电磁铁；悬浮面集电线圈和导向面集电线圈，用于感应磁场变化并产生感应电动势；能量管理系统，用于对感应电动势进...

本发明涉及一种基于Transformer架构的交通流预测方法及系统，采集历史交通流量数据序列，通过全匹配映射处理生成扩展注意力矩阵集。对扩展注意力矩阵集进行注意力内部融合处理，将同一查询向量衍生的矩阵进行特征融合，输出融合矩阵集；对融合...

本发明公开了基于振动‑视觉数据的轮轨安全在线监测方法、系统、设备及介质，属于轨道车辆智能运维技术领域，包括通过预置测点与采集装置获取列车振动信号与轮轨接触视频。基于振动信号计算一系悬挂垂向/横向力，推导轮轴横向力与轮轨垂向力，并结合神经...

本发明公开了一种基于单视角视觉与演示优化的灵巧手通用抓取方法和装置，涉及灵巧手抓取和人工智能领域。该方法首先搭建真机场景和遥操作设备，收集多尺寸、形状物体的专家数据。结合收集到的专家数据，基于对DAPG算法改进后的算法，在仿真环境中结合...

本发明提供了一种CFRP雷击后完整性分析方法及系统，属于电数字数据处理技术领域。本发明通过将便携式ATR‑FTIR测试和人工神经网络相结合，提出了一种雷击后CFRP完整性分析无损检测方法，能够准确预测复合材料雷击后剩余强度。本发明的方法...

本发明属于表征学习领域，具体涉及一种基于多专家机制的前列腺癌肿瘤分期分类方法。包括以下步骤：步骤0、搭建基于多专家机制的前列腺癌肿瘤分期分类网络；步骤1、数据预处理；步骤2、遮掩得分生成；步骤3、预训练编码器；步骤4、微调编码器和分类头...

本发明涉及一种商用车驻车空调的实时能效控制方法，该方法包括：S1、初始化商用车驻车空调系统，设定循环周期，其中商用车驻车空调系统包括压缩机和与其连接的蒸发器；S2、在每一循环周期内，采集运行数据，计算出压缩机吸气口的质量流量，作为蒸发器...

本发明提供一种基于增强YOLOv10的电气化铁路接触网绝缘子缺陷检测方法、系统、设备及介质，上述方法包括：通过拍摄装置和自动化巡检设备采集目标场景的接触网绝缘子图像；利用标注工具对所述接触网绝缘子图像中的接触网绝缘子及缺陷进行标注，并将...

本发明公开了一种考虑车云通信时延的云控自动驾驶汽车控制方法。通过构建基于历史通信延迟数据的时延预测模型，准确预测当前时刻的往返通信时延，并结合车辆横向动力学模型，采用迭代预测公式对车辆状态进行前向补偿。方法引入过程扰动修正项，有效修正环...

本发明属于环境监测技术领域，具体的说是一种专用于大型排水管涵的手动取样检测装置，包括三通软管；所述三通软管的一端连通有手动注射器，所述三通软管的另外两端分别连通有第一单向阀和第二单向阀；所述第一单向阀远离手动注射器的一端连通有PVC加厚...