同济大学专利技术

同济大学共有27645项专利

  • 本发明涉及一种基于条带式应变传感器的疲劳裂纹监测方法和系统,方法包括:对待监测疲劳裂纹的区域安装条带式应变传感器,该条带式应变传感器设有多个依次连接构成回路的电阻应变片,以及接入回路的固定电阻,构成多电阻复合网络拓扑结构;启动监测时,实...
  • 本发明涉及一种终端空域多机交互环境下的飞行轨迹预测方法及系统,方法包括以下步骤:采集终端空域内各飞行器的历史轨迹数据及气象信息,并进行数据预处理,得到历史数据集;提取所述历史数据集中的场景要素,根据所述场景要素构建多维特征集;根据所述多...
  • 本发明提供了一种基于校园时空特性的内涝风险动态预测与智能排水调度方法及系统,包括如下步骤:S1,高保真数字孪生体构建;S2,多源实时数据同步输入;S3,动态风险计算与可视化;S4,教学保障型智能调度决策;S5,边缘‑云端协同执行,包括指...
  • 本发明公开了一种针对飞行器簇群定位导航的因子图优化方法,包括以下步骤:对于飞行器簇群中每个飞行器,基于其运动学模型和观测数据建立对应的局部因子图;基于局部因子图,构建每个飞行器的局部优化目标函数;通过飞行器簇群内各飞行器之间交互协同信息...
  • 本发明提供了一种城市外用氮氧化物吸收涂料动态环境调控检测装置及方法,本发明通过多维度动态环境模拟与表面化学原位分析,系统性分析涂料对环境中氮氧化物的吸收效果。本发明不仅通过构建光谱‑污染物‑机械应力协同作用的动态模拟系统,采用光谱可调L...
  • 本发明涉及人工智能与人机交互技术领域,公开了一种图形用户界面智能体鲁棒性动态评估系统及方法,该系统包括任务执行环境模块、异常触发机制模块、状态验证模块、数据采集模块、评估指标计算模块,该方法搭建模拟仿真环境,智能体进入仿真环境并完成“感...
  • 本发明公开了一种基于超声调控巨噬细胞表型的方法、巨噬细胞及其应用,用于非接触、非侵入性地调控巨噬细胞表型。该方法利用低频低强度脉冲超声的机械效应,在无需基因编辑或外源性细胞因子的情况下,即可诱导巨噬细胞向抗炎(M2型)或促炎(M1型)表...
  • 本发明涉及一种实火与足尺结构火灾试验系统,包括:火灾燃烧与蔓延控制装置,用于模拟真实火灾的燃烧升温与空间蔓延过程;火灾降温模拟装置,用于模拟消防喷淋灭火的降温过程;结构反向加载与反力架装置,用于在火灾试验过程中对足尺试件施加多维力学载荷...
  • 本发明涉及一种基于数字孪生的钢结构疲劳裂缝检测系统,包括:感知模块,用于实时采集钢结构的疲劳裂缝监测数据;数字孪生后端数据融合与管理模块,用于对疲劳裂缝监测数据进行解析和标准化处理,构建钢结构的数字孪生模型,以映射钢结构的实体状态和疲劳...
  • 本发明公开了一种储能预制混凝土构件及其工艺,涉及装配式建筑与建筑能源技术领域,包括模具,所述模具的内部设置有储能筋模组。本发明中的核心步骤包括:模具准备与结构/功能骨架协同铺设、储能筋标准化模组的吊装与固定、一体化接线系统的预埋与连接、...
  • 本发明公开了一种基于二甲双胍水凝胶与超声协同的伤口修复系统及其在促进伤口修复中的应用,该系统含超声刺激、凝胶释放、核心控制、伤口监测单元。超声刺激单元以20kHz‑3MHz频率、0.1‑3W/cm²强度作用于伤口;凝胶释放单元输送含0....
  • 本发明涉及一种基于大语言模型的隧道碳排放数据预测方法及系统,方法包括如下步骤:收集原始多模态隧道碳排放数据并进行预处理,多模态隧道碳排放数据包括文本数据、数值数据和图像数据;构建隧道碳排放领域知识图谱,建立实体关系、因果关系和专家知识;...
  • 本发明涉及功能建筑材料领域,具体涉及复合碱激发剂及其制备方法、地质聚合物用组合物、地质聚合物及其制备方法和应用。该组合物包括100质量份的偏高岭土和矿渣,1.5‑3质量份的纳米氧化铁,0.25‑0.75质量份的碳纳米管;所述碳纳米管与所...
  • 本发明公开了一种MOF载酶凝胶及其制备方法和应用,制备方法:在制备凝胶前驱液时,向其中加入载酶MOF颗粒并均匀搅拌,孵化成胶即得MOF载酶凝胶。载酶MOF复合凝胶可用于制备多巴胺传感器、肾上腺素传感器或去甲肾上腺素传感器。本发明的MOF...
  • 本发明公开了一种基于循环神经网络辅助的增广卡尔曼滤波的输入‑状态联合估计方法,包括:根据目标系统的动力学模型构造增广卡尔曼滤波的状态方程和观测方程;建立神经网络子模块用于计算卡尔曼增益矩阵,并将其集成于增广卡尔曼滤波的递归框架中,建立A...
  • 本技术公开了一种关节执行器及机器人关节。本技术中,关节执行器包括:外壳;双定子永磁电机,双定子永磁电机设置在外壳内,双定子永磁电机包括:自内而外同轴设置的内定子、转子,以及外定子,外定子与外壳相连,且转子包括定子支架和永磁体;永磁体可转...
  • 本发明涉及一种面向弱势道路使用者的自动驾驶车辆路径规划方法及系统,其中方法包括:获取交通场景中弱势道路使用者的轨迹预测结果;基于轨迹预测结果,采用非均匀采样策略对车辆运动参数进行采样,生成备选轨迹集合;针对每一备选轨迹计算安全性代价、效...
  • 本发明公开了一种自储能高延性高韧性混凝土预制构件及其协同设计方法,涉及建筑材料与结构工程技术领域,包括高延性高韧性混凝土基体,其极限拉应变不低于1%,并在受拉时能呈现多缝开裂的应变硬化行为,嵌入高延性高韧性混凝土基体中的储能筋网络,所述...
  • 本发明公开了一种用于大型同步施工的云平台网络结构,属于数字信号传输技术领域;所述网络结构为物理与逻辑双重隔离的三层架构,包括实时控制网、测量网和管理网;实时控制网以专用局域网为架构,通过控制箱与扩展箱级联实现广域覆盖,专用于传输毫秒级同...
  • 本发明提出了一种基于车路协同路面融合估计的驱动防滑优化控制方法,包括以下步骤:S1、融合车载与路侧视觉识别信息,利用加权投票法结合路面不变假设与历史信息协助判断,得到车路协同的路面状态识别结果;S2、利用路面状态识别结果自适应调整动力学...